G5S资料(1).pdf - 第168页
4-45 5OM-1750 1303-001-(31010WR---1003) U95 接続回路 1 1 2 Y1LA Y1LAR U95 LED Light Control PCB 3 4 Y1LB Y1LBR 5 6 Y1LSP Y1LSN 7 8 Y1LSN Y1EMI 9 10 Y1LDOCOM Y1DICOM 1 2 X1LA X1LAR 3 4 X1LB X1LBR 5 6 X1LSP X1LSN 7 8 X1LSN X1E…
4-44
5OM-1750
1303-001-(31010WR--1002)
CPU1 U92 接続回路
1 +5V
2
3
4
5
6 GND
7
11
9
12
8
10
13 PIO 2
14
15
16
17
18
19 GND
FG
PIO 3
PIO 4
PIO 5
PIO 6
PIO 7
PIO 1
PIO 0
2 +12V
1
3
4
5
6
7
12
8
11
9,10
VD-
GND
VIDEO-
VIDEO+
HD-
HD+
VD+
GND
TRIG
U95
LED Light Control PCB
2 +12V
1
3
4
5
6
7
12
9
8
11
10,13,14,15
VD-
GND
VIDEO-
VIDEO+
HD-
HD+
VD+
P.S
GND
TRIG
2 +12V
1
3
4
5
6
7
12
8
11
9,10
VD-
GND
VIDEO-
VIDEO+
HD-
HD+
VD+
GND
TRIG
2 +12V
1
3
4
5
6
7
12
9
8
11
10,13,14,15
VD-
GND
VIDEO-
VIDEO+
HD-
HD+
VD+
P.S
GND
TRIG
9
25
18
26
15CTRL1-Cam2
17
7
16
5
8GND
CTRL2-Cam2
VDrive-Cam2
HDrive-Cam2
VIDEO-Cam2
VIDEO-Cam1
CTRL1-Cam1
HDrive-Cam1
VDrive-Cam1
6GND
1
4
12
13
19CTRL1-Cam4
11
10
20
22
21+12V
14GND
CTRL2-Cam4
VDrive-Cam4
HDrive-Cam4
VIDEO-Cam4
VIDEO-Cam3
CTRL1-Cam3
HDrive-Cam3
VDrive-Cam3
2GND
1+5V PIO
7TRIG 0 (IN)
8
9
10
6
17Strobe 0 (OUT)
18
19
20
2PIO 0
12
3
13
4
14
5
15
16
PIO 1
PIO 2
PIO 3
PIO 4
PIO 5
PIO 6
PIO 7
GND
TRIG 1 (IN)
TRIG 2 (IN)
TRIG 3 (IN)
GND
Strobe 1 (OUT)
Strobe 2 (OUT)
Strobe 3 (OUT)
23+12V
Frame Grabber1
U92
B36(1)
B36(2)
B61(1)
B61(2)
A-X1B36
:15
:2
:1
:3
:4
:5
:6
:7
:12
:9
:8
:11
B-X1B36
:15
:2
:1
:3
:4
:5
:6
:7
:12
:9
:8
:11
FG
FG
FG
FG
FG
X9201
CAMERA
X9202
PIO
CN3
X9503
2-XB61
1-XB61
B36
B36
3CTRL2-Cam3
24
CTRL2-Cam1
PCI-bus
FG
Robot Cable
Robot Cable
4
3
2
1
COM
+12VDC
COM
+5VDC
[R-/01/3B]
from G21-P4
X9203
:4
:3
:2
:1
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
部品認識
カメラ (1)
部品認識
カメラ (2)
基板認識
カメラ (1)
基板認識
カメラ (2)
部品カメラ取り込みトリガ 1
基板カメラ取り込みトリガ 1
部品カメラ取り込みトリガ 2
基板カメラ取り込みトリガ 2
基板認識点灯信号 1
基板認識点灯信号 2
部品認識点灯信号 1
部品認識点灯信号 2
4-45
5OM-1750
1303-001-(31010WR---1003)
U95 接続回路 1
1
2
Y1LA
Y1LAR
U95
LED Light Control PCB
3
4
Y1LB
Y1LBR
5
6
Y1LSP
Y1LSN
7
8
Y1LSN
Y1EMI
9
10
Y1LDOCOM
Y1DICOM
1
2
X1LA
X1LAR
3
4
X1LB
X1LBR
5
6
X1LSP
X1LSN
7
8
X1LSN
X1EMI
9
10
X1LDOCOM
X1DICOM
1
2
Y2LA
Y2LAR
3
4
Y2LB
Y2LBR
5
6
Y2LSP
Y2LSN
7
8
Y2LSN
Y2EMI
9
10
Y2LDOCOM
Y2DICOM
1
2
X2LA
X2LAR
3
4
X2LB
X2LBR
5
6
X2LSP
X2LSN
7
8
X2LSN
X2EMI
9
10
X2LDOCOM
X2DICOM
10
[B-/03/4D]
from G2
CN1
48D
10
48D
X9501
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X9502
CN2
N.C
TXD
RXD
N.C
S.G
N.C
N.C
N.C
N.C
FG
1GND
2+48V
3GND
4+48V
CON1
X95101
CON2
X95102
CON3
X95103
CON4
X95104
1:CD
[R-/01/7E]
from U91-COM1
2:RXD
3:TXD
4:DTR
5:GND
6:DSR
7:RTS
8:CTS
9:RI
FG
(A‘Š)
(/A‘Š)
(B‘Š)
(/B‘Š)
[C-/01/4C]
from A22B-CN3
(A‘Š)
(/A‘Š)
(B‘Š)
(/B‘Š)
[C-/01/8E]
from A21B-CN3
(A‘Š)
(/A‘Š)
(B‘Š)
(/B‘Š)
[C-/02/4C]
from A22F-CN3
(A‘Š)
(/A‘Š)
(B‘Š)
(/B‘Š)
[C-/02/08E]
from A21F-CN3
X2203B
X2103B
X2203F
X2103F
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
4-46
5OM-1750
1303-001-(31010WR---1004)
U95 接続回路 2
+52V
1-X1E39
-E39
:1
:2
:3
:4
:5
2-X1E39
-E39
:1
:2
:3
:4
:5
:1
:2
:3
:1
:2
:3
C4
D4
C4
D4
X10202
X10202
+52V1
OUT4-12
OUT4-23
4
OUT4-35
+52V
6
7 OUT5-1
8
+52V
OUT5-2
U95
LED Light Control PCB
CN7
X9507
+52V1
OUT6-12
OUT6-23
4
OUT6-35
+52V
6
7 OUT7-1
8
+52V
OUT7-2
CN8
1
2
3
1
2
+52V
E39 (1)
+52V
1
2
3
1
2
+52V
E39 (2)
X9508
+52V1
2
3
CON10
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
基板認識照明 ( リング )
基板認識照明
基板認識照明 ( 同軸 )
基板認識照明 (OP)
ヘッド照明 1(OP)
ヘッド照明 2(OP)
基板認識照明 ( リング )
基板認識照明
基板認識照明 ( 同軸 )
基板認識照明 (OP)
ヘッド照明 3(OP)
ヘッド照明 4(OP)
〈Robot Cable〉
〈Robot Cable〉
〈Robot Cable〉
〈Robot Cable〉
シールド
シールド
シールド
シールド
治具照明 1 CH1
治具照明 1 CH2