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4-20 5OM-1750 1305-002A(31010WC--1001) XY モータ（B1）接続回路 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F [B-/01/2E] L1 L2 L3 L1 1 L21 C D P [B-/01/5E] PE U V W 2 4 3 7 8 1 P5 LG CN2L SD MRR2 MR2 MD2 MDR2 CN3 LAR LA 6 16 LBR LB 7 17 L120 L220 3…
4-19
5OM-1750
1303-001-(31010WB---1007)
X30F コネクタ接続回路
‹óˆ³
from U27-CN153
[B-/04/1E]
:5
:1
:2
:3
X30A2-F
445
Connector X30F
10
10
10
24G1A
24G1A
24G1B
[B-/01/4E]
from Q201
:1
:2
:1
:2
X30A1-F
L120
L220
:4
:A1
:3
SG
[D-/08/7D]
to U01-CN32,49
:1
:2
:3
:1
:2
:3
X30D1-F
10
680
538
:7
:8
:9
:A1
:A2
:B1
X30D2-F
:4
:12
:2
:3
COM B
GND
:10
COM A
:1
X30D3-F
:11
E
:4
513
10
10
24A2
24G1A
:3
:B1
:4
:A2
:5
:B2
:6
:A3
:7
:B3
:8
:A4
:9
:B4
:10
:A5
:11
:B5
:12
[D-/09/8C]
from U01-CN2
:1
:2
:3
:4
:5
:1
X30C1-F
DN:RX+
DN:RX-
DN:TX+
DN:TX-
SG
:2
:3
:6
:4
:5
:7
:8
:9
[F-/01/7D]
from U81-SERIAL2
:7
:8
:9
:6
:10
:2
:3
:4
:5
:6
:7
:8
TxD
DTR
GND
RxD
DSR
RTS
CTS
:1
X30C2-F
FG
:9
:6
500
:6
:5
:B2
[B-/02/7F]
from U27-CN113
-CN114
from U27-CN122
[B-/02/7E]
:11
:12
from A63F-CN2
[DC/02/7C]
RS232C
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
A モジュール
トレイ用
AC200V 電源
B モジュール
C モジュール
EMI ケース
トレイ用
DC24V 電源
フィーダ用
DC24V 電源
高速 IO(HSIO)
D モジュール
SV-NET(1ch)
接続確認 1(B1)
接続確認 2(B1)
トレイインターロック (B1)
トレイ電源投入 (B1)
非常停止信号 ( 本体 )
多段トレイ (ACV)(OP)
ID Controller へ
4-20
5OM-1750
1305-002A(31010WC--1001)
XY モータ（B1）接続回路
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
[B-/01/2E]
L1
L2
L3
L11
L21
C
D
P
[B-/01/5E]
PE
U
V
W
2
4
3
7
8
1
P5
LG
CN2L
SD
MRR2
MR2
MD2
MDR2
CN3
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
L120
L220
3
M
Y1-Axis
M22B
Y1
X22102B
:B6
:B5
:A5
:E5
:C5
:C6
ケース
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
U22B
8
7
4
2
5
6
X2202LB
X2202B
7
8
MDR
MD
CN2
SD
X2203B
(/A相)
(/B相)
(B相)
(A相):1
:3
:4
:2
[R-/03/2B]
to U95-CON1
3
M
Y2-Axis
M23B
ケース
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
8
7
4
2
5
6
X2302LB
X2302B
X2103B
(/A相)
(/B相)
(B相)
(A相):1
:3
:4
:2
[R-/03/2C]
to U95-CON2
X211AB
X211BB
3
M
X-Axis
M21B
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
8
7
4
2
5
6
X2102LB
A23B
L1
L2
L3
L11
L21
C
D
P
PE
U
V
W
2
4
3
7
8
1
P5
LG
CN2L
SD
MRR2
MR2
MD2
MDR2
CN3
7
8
MDR
MD
CN2
SD
PE
U
V
W
P5
LG
CN2L
SD
MRR2
MR2
MD2
MDR2
CN3
LAR
LA
16
LBR
LB
17
CN2
6
7
U23B
U21B
CN1A
CN1B
1
2
1
2
2
4
3
7
8
1
X231AB CN1A
CN1B
1
2
1
2
X221AB
X221BB
CN1A
CN1B
1
2
1
2
A22B
A21B
from K33B
from Q206
:A1
:A2
:A3
:B1
:B2
:2
:3
:4
:A1
:A2
:A3
:B1
:B2
:1
:2
:3
:4
:A1
:A2
:A3
:B1
:B2
:2
:3
:4
:1
X22102B
:B4
:B3
:A3
:E3
:C3
:C4
X10702B
:37
:36
:33
:32
:34
:35
L1
L2
L3
L11
L21
C
D
P
L120
L220
from K33B
from Q206
L120
L220
from K33B
from Q206
主電源
P5
LG
SD
MRR2
MR2
MD2
MDR2
2
4
3
7
8
1
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
8
7
4
2
5
6
ﾓｰﾀｴﾝｺｰﾀﾞ
X軸
X22102B
:B2
:B1
:A1
:E1
:C1
:C2
主電源
主電源
X95101
X95102
XM21PB
XM22PB
XM23PB
C
P
R04B
X2102B
[C-/02/5D]
to A21F-CN1A
[F-/02/6A]
from U82-CH1
回生抵抗
:1
Y2
X
X_LN_EN
X_MO_EN
Y1
Y2
FG
SD
FG
SD
FG
SD
L132
L232
L332
L132
L232
L332
SD
[B-/01/2E]
[B-/01/5E]
[B-/01/2E]
[B-/01/5E]
L132
L232
L332
制御電源
制御電源
制御電源
5
DICOM
DI1
2
24A6
[B-/02/7D]
+
L
OUT
-
Y1オーバーランセンサ
Linear Motor AMP
Linear Motor AMP
Servo Motor AMP
Linear Scale Head
Linear Scale Head
Head
Linear Scale
10
ケース
ケース
4-21
5OM-1750
1303-001-(31010WC---1002)
XY モータ（B2）接続回路図
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
L1
L2
L3
L11
L21
C
D
P
PE
U
V
W
2
4
3
7
8
1
P5
LG
CN2L
SD
MRR2
MR2
MD2
MDR2
CN3
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
L120
L220
3
M
Y1-Axis
M22F
Y1
X22102F
:B6
:B5
:A5
:E5
:C5
:C6
ケース
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
U22F
8
7
4
2
5
6
X2202LF
X2202F
7
8
MDR
MD
CN2
SD
X2203F
(/A相)
(/B相)
(B相)
(A相):1
:3
:4
:2
[R-/03/2D]
to U95-CON3
3
M
Y2-Axis
M23F
ケース
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
8
7
4
2
5
6
X2302LF
X2302F
X2103F
(/A相)
(/B相)
(B相)
(A相):1
:3
:4
:2
[R-/03/2E]
to U95-CON4
X211AF
X211BF
3
M
X-Axis
M21F
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
8
7
4
2
5
6
X2102LF
A23F
L1
L2
L3
L11
L21
C
D
P
PE
U
V
W
2
4
3
7
8
1
P5
LG
CN2L
SD
MRR2
MR2
MD2
MDR2
CN3
7
8
MDR
MD
CN2
SD
PE
U
V
W
P5
LG
CN2L
SD
MRR2
MR2
MD2
MDR2
CN3
LAR
LA
16
LBR
LB
17
CN2
6
7
U23F
U21F
CN1A
CN1B
1
2
1
2
2
4
3
7
8
1
X231AB CN1A
CN1B
1
2
1
2
X221AF
X221BF
CN1A
CN1B
1
2
1
2
A22F
A21F
from K33B
from Q206
:A1
:A2
:A3
:B1
:B2
:2
:3
:4
:A1
:A2
:A3
:B1
:B2
:1
:2
:3
:4
:A1
:A2
:A3
:B1
:B2
:2
:3
:4
:1
X22102F
:B4
:B3
:A3
:E3
:C3
:C4
X10702F
:37
:36
:33
:32
:34
:35
L1
L2
L3
L11
L21
C
D
P
L120
L220
from K33B
from Q206
L120
L220
from K33B
from Q206
主電源
制御電源
P5
LG
SD
MRR2
MR2
MD2
MDR2
2
4
3
7
8
1
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
8
7
4
2
5
6
ﾓｰﾀｴﾝｺｰﾀﾞ
X軸
X22102F
:B2
:B1
:A1
:E1
:C1
:C2
主電源
主電源
X95103
X95104
XM21PF
XM22PF
XM23PF
C
P
R04B
X2102F
[C-/01/1F]
from A23B-CN1B
回生抵抗
:1
Y2
X
X_LN_EN
X_MO_EN
Y1
Y2
FG
SD
FG
SD
FG
SD
制御電源
制御電源
L132
L232
L332
L132
L232
L332
L132
L232
L332
[B-/01/2E]
[B-/01/5E]
[B-/01/2E]
[B-/01/5E]
[B-/01/2E]
[B-/01/5E]
5
DICOM
DI1
2
+
L
OUT
-
Y1オーバーランセンサ
Linear Motor AMP
Linear Motor AMP
Servo Motor AMP
Linear Scale Head
Linear Scale Head
Head
Linear Scale
24A6
[B-/02/7D]
10