UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第100页
11.5 初始化屏幕 CB3 I I-26 版本 3.2 (rev. 18629) . . 版权所有 © 2009-2015 Universal Robots A/S 。保留所有权利。
11.5 初始化屏幕
初始化机器人手臂
危险:
启动机器人手臂时，总是验证实际负载和实际安装设置正确。如果
设置错误，机器人手臂和控制箱将无法正常工作，并会对周围的人
或设备造成危险。
小心:
如果机器人手臂碰到障碍物或桌子应格外小心，因为撞上障碍物会
导致关节齿轮箱损坏。
带绿色图标的大按钮是用于对机器人手臂进行实际初始化的。上面的文字，以及其
进行的操作，都会根据机器人手臂的当前状态变化。
• 控制器 PC 启动后，按下该按钮一次以启动机器人手臂。机器人手臂状态会显
示开启，随后显示空闲。请注意，如果遇到紧急停止，机器人手臂不会启动，
因此该按钮也被禁用。
• 如果机器人手臂状态是空闲，需再次点击该按钮以启动机器人手臂。在此，感
应器数据会根据配置的机器人手臂安装数据进行核对。如果出现不匹配（公差
为 30
◦
), 则该按钮会被禁用，按钮下方会显示错误信息。
通过安装验证后，点击该按钮将释放所有关节制动器，之后机器人手臂就准备
好进行正常操作。注意，释放制动器时，机器人会发出声音并移动少许位置。
• 如果机器人手臂启动后违反了某一安全限制，则会进入恢复模式。在该模式
下，点击该按钮将切换至恢复移动屏幕，在该屏幕可以将机器人手臂移动至安
全限制内。
• 如果出现故障，可以使用该按钮重启控制器。
• 如果控制器当前未运行，点击该按钮启动控制器。
最后，带红色图标的较小按钮用于关闭机器人手臂。
版本 3.2 (rev. 18629).
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II-25 CB3
11.5 初始化屏幕
CB3 II-26 版本 3.2 (rev. 18629).
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.12 屏幕编辑器
12.1 屏幕键盘
简单的数字输入和编辑功能。大部分情况下，数字旁边会显示输入值的单位。
版本 3.2 (rev. 18629).
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II-27 CB3