UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第54页
UR5 / CB3 I-42 版本 3.2 (rev. 18629) . . 版权所有 © 2009-2015 Universal Robots A/S 。保留所有权利。
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.7 处理和环境
UR 机器人必须根据适用的国家法律法规及国家标准处置。
UR 机器人在制造过程中遵守欧盟 RoHS 指令 2011/65/EU 等相关危险物质禁用指
令，旨在保护环境。这些危险物质包括汞、镉、铅、六价铬、多溴联苯、多溴联苯
醚。
UR 机器人的电子废弃物在丹麦市场的处置处理费用已经由 Universal Robots A/S
预付至 DPA-系统。对于适用欧盟 WEEE 指令 2012/19/EU 的国家，进口商必须向
本国 WEEE 注册机构登记。费用通常低于 1 €/机器人。国内的注册机构列表如下：
https://www.ewrn.org/national-registers。
下述符号将贴在机器人上以表示符合上述法律法规。
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UR5/CB3 I-42 版本 3.2 (rev. 18629).
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.8 认证
本章展示的是该产品通过的认证以及针对该产品的声明。
8.1 第三方认证
第三方认证是自愿的。不过，为了向机器人集成商提供最佳服务，UR 选择在下述
知名检测机构认证其机器人：
T
¨
UV NORD UR 机器人通过了符合欧盟 2006/42/EC 机械指
令的公告机构 - T
¨
UV NORD 的安全认证。T
¨
UV
NORD 安全认证的证书副本见附录 B。
DELTA UR 机器人通过了 DELTA 机构的安全和性能检
测。电磁兼容性 (EMC) 证书详见附录。 B 环保
检测证书详见附录。 B
8.2 根据欧盟指令发布的声明
欧盟声明主要适用于欧盟国家。不过，一些非欧盟国家也认可，甚或要求这些声
明。欧盟指令可以在下述官方网站获得：http://eur-lex.europa.eu.
UR 机器人根据下述指令进行认证：
2006/42/EC —欧盟机械指令（MD）
根据欧盟机械指令 2006/42/EC，UR 机器人属于部分完成的机器。注意，根据该指
令部分完成的机器不能贴上 CE 标识。如果 UR 机器人用于杀虫，请注意参考指令
2009/127/EC。根据指令 2006/42/EC 附件 II 1.B. 制定的整合声明详见附录。 B
2006/95/EC — 低压指令 (LVD)
2004/108/EC — 电磁兼容性指令 (EMC)
2011/65/EU —特定危险物质禁用指令 (RoHS)
2012/19/EU — 电气电子设备废弃物指令 (WEEE)
遵守上述指令的声明已经包含在附录里的整合声明中。 B
根据上述 CE 标识指令贴上 CE 标识。关于电气电子设备废弃物，详见第 7章。
有关在机器人开发过程中应用的标准的信息，请参阅附录 C。
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