UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第70页
IEC 60947-5-5/A1:2005 EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EC] Lo w-v oltage switchgear and controlgear P art 5-5: Control circuit devices and switching elemen ts - Electrical emergency stop device with mec han- ical latching …
语变为美式英语，但内容不变。
请注意，该项标准的第二部分 (ISO 10218-2) 是面向机器人系统的集成商，不是面向 Universal Robots。
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
这项加拿大标准将 ISO 标准 ISO 10218-1（见上文）与 ISO 10218-2 综合在一个文件中。CSA 增加了对
机器人系统用户的补充要求。其中有些要求可能需要由机器人集成商解决。
请注意，该项标准的第二部分 (ISO 10218-2) 是面向机器人系统的集成商，不是面向 Universal Robots。
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EC]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
这些标准规定了电气和电磁干扰的要求。遵循这些标准可确保 UR 机器人在工业环境中工作良好，且不
会干扰其他设备。
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to perform
safety-related functions (functional safety) - General industrial applications
这项标准规定了安全功能方面广泛的 EMC 抗扰性要求。遵循此标准可以保证即便在其他设备超过
IEC 61000 标准中规定的 EMC 辐射限制的情况下，UR 机器人的安全功能也能提供安全性。
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/EC]
Programmable controllers
Part 2: Equipment requirements and tests
标准 I/O 和额定安全的 24V I/O 均根据此标准的要求创建，以确保与其他 PLC 系统进行可靠通信。
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/EC]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
这两项标准非常相似。它们规定了避免因维护或修理期间无意中重启以及意外发出启动命令导致的非预
期启动的原则。
版本 3.2 (rev. 18629).
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I-57 UR5/CB3
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EC]
Low-voltage switchgear and controlgear
Part 5-5: Control circuit devices and switching elements - Electrical emergency stop device with mechan-
ical latching function
紧急停止按钮的直接开启操作和安全锁定机制符合此标准的要求。
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
这项标准规定了外壳防尘防水的级别。UR 机器人根据此项标准设计并用 IP 代码进行分类，请参见机器
人标签。
IEC 60320-1/A1:2007
EN 60320-1/A1:2007 [2006/95/EC]
Appliance couplers for household and similar general purposes
Part 1: General requirements
电源输入线符合此项标准。
ISO 9409-1:2004 [50-4-M6 类型]
Manipulating industrial robots – Mechanical interfaces
Part 1: Plates
UR 机器人的工具法兰符合此标准的 50-4-M6 类型。机器人工具同样应根据此标准建造，以确保正确装
配。
ISO 13732-1:2006
EN ISO 13732-1:2008 [2006/42/EC]
Ergonomics of the thermal environment – Methods for the assessment of human responses to contact
with surfaces
Part 1: Hot surfaces
UR 机器人的设计保证了其表面温度保持低于此标准规定的人机工程限制。
IEC 61140/A1:2004
EN 61140/A1:2006 [2006/95/EC]
Protection against electric shock – Common aspects for installation and equipment
UR 机器人根据此标准建造，以防止触电。必须根据硬件安装手册中的规定进行保护性的接地。
UR5/CB3 I-58 版本 3.2 (rev. 18629).
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IEC 60068-2-1:2007
IEC 60068-2-2:2007
IEC 60068-2-27:2008
IEC 60068-2-64:2008
EN 60068-2-1:2007
EN 60068-2-2:2007
EN 60068-2-27:2009
EN 60068-2-64:2008
Environmental testing
Part 2-1: Tests - Test A: Cold
Part 2-2: Tests - Test B: Dry heat
Part 2-27: Tests - Test Ea and guidance: Shock
Part 2-64: Tests - Test Fh: Vibration, broadband random and guidance
UR 机器人根据这些标准中规定的试验方法进行试验。
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Industrial communication networks – Profiles
Part 3: Functional safety fieldbuses – General rules and profile definitions
这项标准规定了额定安全的通信总线的要求。
IEC 60204-1/A1:2008
EN 60204-1/A1:2009 [2006/42/EC]
Safety of machinery – Electrical equipment of machines
Part 1: General requirements
应用此标准的一般原则。
IEC 60664-1:2007
IEC 60664-5:2007
EN 60664-1:2007 [2006/95/EC]
EN 60664-5:2007 [2006/95/EC]
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
Part 1: Principles, requirements and tests
Part 5: Comprehensive method for determining clearances and creepage distances equal to or less than
2 mm
UR 机器人的电路根据此标准设计。
版本 3.2 (rev. 18629).
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I-59 UR5/CB3