UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第50页

5.7 机器人连接

电源至少应配备以下附件：

• 接地。

• 市电保险丝。

• 剩余电流断路器。

建议对机器人应用中的所有设备的电源安装电源开关，以便于在维修时上锁挂牌。

电气规范如下表所示。

参数最小值典型值最大值单位

输入电压 100 - 240 VAC

外部市电保险丝（100-200V 时） 8 - 16 A

外部市电保险丝（200-240V 时） 8 - 16 A

输入频率 47 - 63 Hz

备用电源 - - 0.5 W

额定工作功率 90 150 325 W

危险:

1. 请确保机器人以正确的方式接地（电气接地）。请使用未用的

且与控制箱内接地标志相连的插销来为系统内的所有设备建

立通用接地。接地连接器应至少有该系统内最高电流的额定

电流。

2. 请确保控制箱的输入电流受到剩余电流装置 (RCD) 和适当的

保险丝的保护.

3. 完成所有服务所需的机器人安装设置后，所有的电源都需上

锁挂牌。当系统上锁后，其他设备都不可给机器人 I/O 供电。

4. 请确保所有的电缆在控制箱通电前都正确连接。始终正确使

用原装的电源线。

5.7 机器人连接

机器人电缆必须插入控制箱底部的连接器中，参见下图。在开启机器人手臂时，务

必适当锁定连接器。断开机器人电缆时必须切断机器人的电源。

版本 3.2 (rev. 18629).

I-37 UR5/CB3

5.7 机器人连接

小心:

1. 切勿在机器人手臂开启时断开机器人电缆。

2. 切勿延长或改装原电缆。

UR5/CB3 I-38 版本 3.2 (rev. 18629).

.6 维护和维修

维护维修工作务必严格遵守本手册的所有安全指示。

维护、校准、维修工作必须根据最新的服务手册进行操作，服务手册可以在支持网

站http://support.universal-robots.com上找到。所有 UR 经销商都可以访问本支持

网站。

维修必须由授权的系统集成商或 Universal Robots 进行。

零件退回给 Universal Robots 时应按服务手册的规定进行操作。

6.1 安全指示

维护维修后，必须进行核对以确保服务要求的安全级别。核对时必须遵守有效的国

家或地方性安全法律法规。同时应检测所有安全功能是否都正常。

维护维修工作的目的是为了确保系统正常运转，或在故障状态时，帮助系统恢复正

常运转状态。维修包括故障诊断和实际的维修。

操作机器人手臂或控制箱时必须遵循以下安全程序和警告事项：

危险:

1. 不要改变软件安全配置中的任何信息（比如力限制）。安全配

置在 PolyScope 手册中有介绍。如果安全参数变更，整个机

器人系统应被视为新系统，这就意味着所有安全审核过程，比

如风险评估，都必须更新。

2. 使用部件号相同的新部件或 Universal Robots 批准的相当部

件替换故障部件。

3. 该工作完成后立即重新激活所有禁用的安全措施。

4. 书面记录所有维修操作，并将其保存在整个机器人系统相关

的 j 技术文档中。

危险:

1. 从控制箱底部移除主输入电缆以确保其完全断电。断开机器

人手臂或控制箱连接的其他能源。采取必要的预防措施以避

免其他人在维修期间重新接通系统能源。

2. 重新开启系统前请检查接地连接。

3. 拆分机器人手臂或控制箱时请遵守 ESD 法规。

4. 避免拆分控制箱内的供电系统。控制箱关闭后其供电系统仍

可留存高压（高达 600V）达数小时。

5. 避免水或粉尘进入机器人手臂或控制箱。

版本 3.2 (rev. 18629).

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