UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第72页

EUR OMAP 67:2015, V1.10 Electrical Interface b etw een Injection Molding Machine and Handling Device / Rob ot 配备 E67 附件模块的 UR 机器人根据此标准与注塑机交互。 UR5 / CB3 I-60 版本 3.2 (rev. 18629) . . 版权所有 © 2009-2015 Universal Robots A/S 。…

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IEC 60068-2-1:2007
IEC 60068-2-2:2007
IEC 60068-2-27:2008
IEC 60068-2-64:2008
EN 60068-2-1:2007
EN 60068-2-2:2007
EN 60068-2-27:2009
EN 60068-2-64:2008
Environmental testing
Part 2-1: Tests - Test A: Cold
Part 2-2: Tests - Test B: Dry heat
Part 2-27: Tests - Test Ea and guidance: Shock
Part 2-64: Tests - Test Fh: Vibration, broadband random and guidance
UR 机器人根据这些标准中规定的试验方法进行试验。
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Industrial communication networks – Profiles
Part 3: Functional safety fieldbuses – General rules and profile definitions
这项标准规定了额定安全的通信总线的要求。
IEC 60204-1/A1:2008
EN 60204-1/A1:2009 [2006/42/EC]
Safety of machinery – Electrical equipment of machines
Part 1: General requirements
应用此标准的一般原则。
IEC 60664-1:2007
IEC 60664-5:2007
EN 60664-1:2007 [2006/95/EC]
EN 60664-5:2007 [2006/95/EC]
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
Part 1: Principles, requirements and tests
Part 5: Comprehensive method for determining clearances and creepage distances equal to or less than
2 mm
UR 机器人的电路根据此标准设计。
版本 3.2 (rev. 18629).
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I-59 UR5/CB3
EUROMAP 67:2015, V1.10
Electrical Interface between Injection Molding Machine and Handling Device / Robot
配备 E67 附件模块的 UR 机器人根据此标准与注塑机交互。
UR5/CB3 I-60 版本 3.2 (rev. 18629).
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版权所有 ©2009-2015 Universal Robots A/S。保留所有权利。
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.D 技术规格
机器人类型 UR5
重量 18。4 kg / 40。6 lb
负载 5 kg / 11 lb
延伸 850 mm / 33。5 in
关节范围 ± 360
◦
为所有关节
速度 关节：最大 180
◦
/s。
工具：大约 1
m
/s / 大约 39。4
in
/s。
可重复性 ± 0。1 mm / ± 0。0039 in (4 mils)
足迹 Ø149 mm / 5。9 in
自由度 6 个旋转关节
控制箱尺寸 (宽 × 高 × 深) 475 mm × 423 mm × 268 mm / 18。7 in × 16。7 in × 10。6 in
控制箱 I/O 端口 16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入，2 个模拟输出
工具 I/O 端口 2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入
I/O 电源 控制箱中为 24 V 2 A，工具中为 12 V/24 V 600 mA
通信 TCP/IP 100 Mbit:IEEE 802.3u，100BASE-TX
以太网接口，Modbus TCP & EtherNet/IP 适配器
编程 在 12” 触摸屏的 PolyScope 图形用户界面上进行
噪声 噪声小
IP 等级 IP54
功耗 运行典型的程序时大约为 200 W
协同操作 15 个高级安全功能。按照：
EN ISO 13849-1:2008、PLd 和 EN ISO 10218-1:2011，条款 5.10.5
温度 机器人可在 0-50
◦
C 的温度范围内工作
电源 100-240 VAC, 50-60 Hz
预计操作寿命 35，000 hours
布线 连接机器人和控制箱的电缆 (6 m / 236 in)
连接触摸屏和控制箱的电缆 (4。5 m / 177 in)
版本 3.2 (rev. 18629).
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I-61 UR5/CB3