UR5_User_Manual_zh_Global.pdf - 第142页
14.15 命令：循环 14.14 命令：文件夹 “ 文件 夹 ” 命 令用 于 整理 程 序 并给 具 体的 程 序部 分 加 注标 签， 以使 程 序树 清 晰 明了， 程序更易于读取和浏览。 文件夹本身不执行任何操作。 14.15 命令：循环 CB3 I I-68 版本 3.2 (rev. 18629) . . 版权所有 © 2009-2015 Universal Rob ots A/S 。保留所有权利。
14.12 命令：中止
14.12 命令：中止
程序将在该点停止运行。
14.13 命令：注释
此命令允许编程员向程序添加一行文本。程序运行期间，此行文本不会执行任何操
作。
版本 3.2 (rev. 18629).
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II-67 CB3
14.15 命令：循环
14.14 命令：文件夹
“文件夹” 命令用于整理程序并给具体的程序部分加注标签，以使程序树清晰明了，
程序更易于读取和浏览。
文件夹本身不执行任何操作。
14.15 命令：循环
CB3 II-68 版本 3.2 (rev. 18629).
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14.16 命令：SubProgram
循环运行基本程序命令。基本程序命令可以无限循环运行，也可以运行指定次数，
或者只要给定条件为真，即持续运行，具体取决于所做选择。循环运行指定次数时，
程序将创建一个专用循环变量（即上面截屏中所谓的 loop 1），此变量可在循环内
部的表达式中使用。循环变量从 0 开始计数，直至 N − 1。
如果循环命令的结束条件是一个表达式，PolyScope 允许选择持续判断该表达式，
因此，执行循环期间可随时中断 “循环”，而不是只在每次迭代运行之后中断。
14.16 命令：SubProgram
“子程序” 命令可以将所需的程序部分存放在多个位置。子程序可以是磁盘上的独立
文件，也可以隐藏以免被意外修改。
版本 3.2 (rev. 18629).
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II-69 CB3