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6 Fonctions du sys tème Vision Manuel d’utilisation HS-50 6.1 Systèmes Vision m ontés sur la machine automatique de report V ersion du logiciel SR.501 .xx Edition 12/99 FR 184 t I I t 6.1.2 S ystèmes de caméra de reconna…
Manuel d’utilisation HS-50 6 Fonctions du système Vision
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Fig. 6.1 - 2 Système de caméra à composants
(1) Tête revolver 12 buses/DLM1
(2) Caméra de reconnaissance optique des composants, 24x24
(3) Carte de contrôle de l’éclairage des composants
Le système de caméra de reconnaissance optique des composants est fixé sur la face supérieure
de la tête revolver à l’aide de quatre vis tête six pans. Deux goupilles cylindriques le bloque sur
sa position 6
Le système de caméra à composants permet de centrer et de reporter visuellement les compo-
sants faisant partie de la gamme 0402 à S032. La taille des composants peut donc varier entre
1,0 mm x 0,5 mm et 18,7 mm x 18,7 mm maxi et leur épaisseur entre 0,3 mm et 6 mm. La dimen-
sion mini de trame des pattes peut s’élever à 0,5 mm. 6
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6.1.2 Systèmes de caméra de reconnaissance optique du positionnement des
PCB
6
Fig. 6.1 - 3 Système de caméra de reconnaiss. optique du positionn. des PCB,
portique élémentaire - vue d’en bas
Légende de fig. 6.1 - 3
(1) Caméra à PCB - optique et éclairage
(2) Amplificateur de la caméra à PCB
(3) Support de la tête
(4) Portique
6
Le système de caméra à PCB (voir pos. 1 et 2 de fig. 6.1 - 3
) se compose essentiellement des
composantes suivantes: 6
– Système optique à lentilles
– Puce CCD
– Amplificateur de caméra CCD
– Un niveau d’éclairage approprié à l’éclairage des marques et des points d’encre apposés
sur les PCB
Le système de caméra de reconnaissance optique du positionnement des PCB est fixé sur le sup-
port de la tête revolver monté sur la face inférieure du portique. Ce système centre en série les
PCB d’une dimension de 50 mm x 50 mm à 368 mm x 460 mm (2’ x 2’ à 14,5’ x 18’). L’épaisseur
des PCB peut se situer entre 0,5 mm et 4,5 mm. 6
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6.1.3 Unités d’analyse Vision
Les deux unités d’analyse Vision (voir pos. 1 et 2 de fig. 6.1 - 4) sont intégrées à la baie de com-
mande de la machine automatique de report. 6
Ces unités traitent et analysent les signaux électriques lancés par les systèmes de caméra de re-
connaissance optique du positionnement des composants et des PCB. 6
Elles identifient en sus les composants. La définition exacte de la position de prise des compo-
sants, qui joue en particulier un très grand rôle lors de la prise des composants de petite taille, est
également assumée par les unités d’analyse Vision. 6