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Manuel d’utilisation HS-50 11 Extensions d e la station / options du m atériel Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR 11.1 Changeur de pipettes HS-50 385 t I I t 1 1.1.3 Fonctionnement Les pipe ttes sont rangées …
11 Extensions de la station / options du matériel Manuel d’utilisation HS-50
11.1 Changeur de pipettes HS-50 Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR
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Fig. 11.1 - 1 Logement du changeur de pipettes
Légende de fig. 11.1 - 1
(1) Goulotte directrice des bandes vides (2) Dispositif de rejet des pipettes
(3) Changeur de pipettes (4) Magasin de pipettes
(5) Lieu d’implantation du 2ème changeur de pipettes optionnel
(6) Bac récupérateur des pipettes éjectées
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Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR 11.1 Changeur de pipettes HS-50
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11.1.3 Fonctionnement
Les pipettes sont rangées dans des garages fixés par un dispositif de verrouillage amovible. Un
cylindre pneumatique permet de déplacer le dispositif de verrouillage de 6 mm. Toutes les pipettes
sont soit bloquées, soit déverrouillées, en fonction du réglage du dispositif de verrouillage. Le dis-
positif de verrouillage est réglé automatiquement sur "fermé", lorsqu’aucun changement de pi-
pette n’est effectué. 11
Un repère, approprié à la reconnaissance de la position, est apposé sur chaque magasin du chan-
geur de pipettes. Les numéros, de 1 à 5, des emplacements des magasins sont marqués sur le
changeur de pipettes. Les garages à pipette sont numérotés de 1 à 12 au sein des magasins (voir
fig. 11.1 - 2
). 11
NOTE 11
Il est possible, après avoir consulté le service PL EA 1E de Siemens, de construire des maga-
sins spéciaux, auxquels sont alloués un marquage particulier.
Prélèvement d’une pipette 11
– L’axe Z de la tête revolver descend.
– Le dispositif de verrouillage (pos. 2 de fig.11.1 - 2
) s’ouvre et déverrouille les pipettes.
– Le fourreau de la tête revolver saisit la pipette.
– L’axe Z remonte.
Dépose d’une pipette 11
– Le dispositif de verrouillage (pos. 2 de fig. 11.1 - 2) s’ouvre et déverrouille les pipettes.
– L’axe Z de la tête revolver descend et dépose la pipette dans son garage.
– Le dispositif de verrouillage se referme.
– L’axe Z de la tête revolver remonte.
Ejection des pipettes défectueuses 11
– L’axe Z de la tête revolver descend de 14 mm au niveau du dispositif de rejet des pipettes
(pos. 2 de fig. 11.1 - 1
) et introduit la pipette défectueuse dans l’ouverture du dispositif de rejet.
– L’axe Z remonte, et des fils d’acier à ressort retirent la pipette du fourreau.
– La pipette tombe dans le bac récupérateur intégré à la goulotte directrice des bandes vides
(pos. 6 de fig. 11.1 - 1
).
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Fig. 11.1 - 2 Magasin et garages à pipette
Légende de fig. 11.1 - 2
(1) Repère
(2) Dispositif de verrouillage
(3) Garage à pipette
(4) Alésage interceptant la goupille cylindrique (7) de centrage des magasins
(5) Alésage interceptant la goupille cylindrique du coulisseau