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1-26 1  8. 其它选配装置 8.1 侧面视觉相机侧面视觉相机，固定在多视觉相机正面的 X 轴上，识别元件时，利用固定在贴装头部的侧面视觉相机的照明，从水平面方向对吸附状态等图像进行识别。因此，可以检出元件未吸附、吸附异常和吸嘴污垢等不良现象。侧面视觉相机侧面视觉相机照明(卸下外盖后的状态) 25114-L1-00 侧面视觉相机具有以下功能。 ■ 检测吸附异常的功能  简易模式能正确检测到元件未吸附现象，可以…

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显示「执行吸嘴吸嘴轴排气的最终确认」对话框。

确认对话框的内容，按相应的按钮。

[OK] ：执行排气清洁。

[ 取消 ] ：不执行排气清洁，关闭画面，返回 [ 装置 ]-「Head」画面。

「执行吸嘴吸嘴轴排气的最终确认」对话框

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■安全检查功能

排气清洁吸嘴轴的功能中，还附带下列安全检查功能。

· 对排气清洁吸嘴轴作业提出中断警告

实施排气清洁吸嘴轴的过程中，如果因紧急停机和联锁等原因迫使机器停机，贴装头会立即上升，这时还持续排气的话，可

能会导致吸嘴脱落的现象发生。

因此，实施排气清洁吸嘴轴的过程中，如果停止了机器运行，会出现「确认排气清洁吸嘴轴」的对话框。

· 对检测吸嘴被抛弃的传感器实施检查

排气清洁吸嘴功能由高压排气实施清洁，因此实施过程中一旦停止运行，吸嘴可能从贴装头脱落。如果吸嘴从贴装头脱落，

机器任其置于排气站继续自动运行，脱落的吸嘴可能与其他贴装头、多重精度校正装置发生碰撞，影响运行。因此，在排气

站装配了检测吸嘴被抛弃的传感器，机器始终监视着传感器的动向。

除了实施排气清洁吸嘴轴的过程中，贴装头下降而遮住传感器以外，一旦传感器被遮住，立即就会发生「联锁错误」，机器

呈联锁状态而无法动作。

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 8.其它选配装置

8.1 侧面视觉相机

侧面视觉相机，固定在多视觉相机正面的 X 轴上，识别元件时，利用固定在贴装头部的侧面视觉相机的照明，

从水平面方向对吸附状态等图像进行识别。

因此，可以检出元件未吸附、吸附异常和吸嘴污垢等不良现象。

侧面视觉相机

照明(卸下外盖后的状态)

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侧面视觉相机具有以下功能。

■ 检测吸附异常的功能

 简易模式

能正确检测到元件未吸附现象，可以防止不贴装现象的发生。

即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检测。

 详细模式

能正确检测到元件未吸附现象，可以防止不贴装现象的发生。

可以根据用户在侧面视觉相机参数画面（［元件］-「侧面视觉相机」）设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附

现象。

■ 检测吸嘴污垢功能

如果多视觉相机识别结果为「有元件存在」，但侧面视觉相机的识别结果却是「没有元件存在」时，判断为「吸嘴污垢」，

显示警告提示。

这样可以更加明确清洗吸嘴的时机。

■ 跳过丢弃元件动作的功能

侧面视觉相机的识别结果为「没有元件存在」时，跳过丢弃动作。

这样可以减少没有吸附元件时的不必要动作，减少速度降低的因素。

■ 检测带回元件的功能

贴装元件或丢弃元件后，必定检查吸嘴前端是否残留元件。

■ 翻转检查功能

在吸附元件后的识别处理中，确认所吸附元件的正反面是否翻转，以及吸附元件是否全部在侧面视觉相机的视野识别范围内。

识别出元件正反翻转或整个元件未在相机视野范围内时，显示错误信息。

要点

有关侧面视觉相机各项参数的设置，参阅「程序设计手册」。

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8.2 QFP 废弃站

QFP 废弃站 ( 以下简称废弃站 )，是不损伤元件暂时放置识别相机检出的不良元件的装置。被废弃的元件通过传送

带传送，当达到设定的计数或载满传感器感应到元件时，在接下来的废弃动作进行之前显示错误信息（元件已满）。

以下具体介绍废弃站各部的名称与功能。

夹紧杆

握住此夹紧杆，将废弃站固定在送料器架上。

DUMP线束(信号线)

废弃站用信号线束。

FEEDER线束(电源线)

废弃站用电源线束

手动面板

可以进行状态的显示、间距传送、

计数清除、传送间距的设置。

载满传感器 (选件)

传送带传送废弃元件到达此位置时，

传感器感应后显示错误信息。

传送带

传送被废弃的元件。

安全盖

各部的名称与功能

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要点

有关 QFP 废弃站的详细使用方法，参阅选件手册。