3D+AOI软件编程手册_20201204.pdf - 第10页

第二章 工作原理 V 7.0.4584.0-2 www .jutze. com.cn 10 / 136 2.1.3 白平衡 原理 在一个平 面的物体上， “红光”、 “绿光” 、 “蓝光”要求达到平衡，等同于白光的照射，这样 可以真实地 反映物体本身 的颜色特性。 R:G:B=1:1:1 白光照射物 体，直接显示 物体的本身颜色 属性，粗糙平面漫 反射起主导作 用。 2.1.4 灰阶原 理 2.1.5 成像原 理的表述 综合上述光 学原…

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2.1.2 三原色原理
光源设计通过“红色、绿色、蓝色”不同角度的光源照射，反映被照物体的曲面的变化情况，从
而达到检测元件焊接弧度的目的。
不同的曲面弧度上，颜色反映了弧度的变化特性。“红光”、“绿光”、“蓝光”的亮度强弱比
例，是保证这一原理的关键。
上锡角度相对较低时，红光反射回相机。（1º ~ 25º）
上锡角度相对高一些时，绿光反射回相机。（25º ~ 45º）
上锡角度较高时，蓝光反射回相机。（45º以上）
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2.1.3 白平衡原理
在一个平面的物体上，“红光”、“绿光”、“蓝光”要求达到平衡，等同于白光的照射，这样
可以真实地反映物体本身的颜色特性。R:G:B=1:1:1
白光照射物体，直接显示物体的本身颜色属性，粗糙平面漫反射起主导作用。
2.1.4 灰阶原理
2.1.5 成像原理的表述
综合上述光学原理将元件表面以及焊锡坡面的三维立体形状信息用二维图像反映出来。
缓坡面
陡坡面
本体漫反射面
陡坡面因相机
进光量少而较暗
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2.2 二维检查原理
2.2.1 像素点的属性
像素点除规格大小外，还有亮度和颜色两方面的属性。
即使是相同亮度的像素点，颜色也有可能是不一样的（如下图）。
一个像素点存在相同亮度值
和不同颜色值的特性
基于像素进行计算
像素 1
像素 2
像素 3
2.2.2 像素点的亮度和颜色在软件中的表述
2.2.2.1 使用直方图显示亮度
横轴表示亮度值（0~255）
纵轴表示像素点的分布
2.2.2.2 使用等边三角形的色彩图显示颜色
顶部：红色（0~173）
左下：绿色（0~173）
右下：蓝色（0~173）