3D+AOI软件编程手册_20201204.pdf - 第9页

第二章 工作原理 V 7.0.4584.0-2 www .jutze. com.cn 9 / 136 2.1.2 三原色 原理 光源设计通 过 “红色、 绿色、 蓝色” 不同角度的 光源照射， 反映被 照物体的曲面 的变化情况， 从 而达到检测 元件焊接弧度 的目的。 不同的曲 面弧度上， 颜色反映了弧度 的变化特性 。 “红光” 、 “绿光” 、 “蓝光”的亮度强弱比 例，是保证 这一原理的关 键。 上锡角度相 对较低时，红 光反射回…

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第二章 工作原理
矩子 3D AOI 采用 2D 和 3D 技术相结合的方式，在保留原有二维成像、图像分析、检测能力等
的同时，进一步加入了数字投影测量技术用于高度的测算。
针对以上特点，本章在描述矩子 3D AOI 工作原理时，将兼顾二维和三维两部分。包括二维的成
像原理、检查原理，三维的测算原理，以及坐标系的定位方式。
这些作为本设备最基础和最核心的部分，对于了解和掌握软件的编程有着重要的作用。
2.1 二维成像原理
2.1.1 照明光源的结构
下图中三个圆环，代表照明光源（灯盘），由三组不同颜色和角度的光源组成。
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2.1.2 三原色原理
光源设计通过“红色、绿色、蓝色”不同角度的光源照射，反映被照物体的曲面的变化情况，从
而达到检测元件焊接弧度的目的。
不同的曲面弧度上，颜色反映了弧度的变化特性。“红光”、“绿光”、“蓝光”的亮度强弱比
例，是保证这一原理的关键。
上锡角度相对较低时，红光反射回相机。（1º ~ 25º）
上锡角度相对高一些时，绿光反射回相机。（25º ~ 45º）
上锡角度较高时，蓝光反射回相机。（45º以上）
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2.1.3 白平衡原理
在一个平面的物体上，“红光”、“绿光”、“蓝光”要求达到平衡，等同于白光的照射，这样
可以真实地反映物体本身的颜色特性。R:G:B=1:1:1
白光照射物体，直接显示物体的本身颜色属性，粗糙平面漫反射起主导作用。
2.1.4 灰阶原理
2.1.5 成像原理的表述
综合上述光学原理将元件表面以及焊锡坡面的三维立体形状信息用二维图像反映出来。
缓坡面
陡坡面
本体漫反射面
陡坡面因相机
进光量少而较暗