3D+AOI软件编程手册_20201204.pdf - 第12页
第二章 工作原理 V 7.0.4584.0-2 www .jutze. com.cn 12 / 136 2.2.3 检查原 理的表述 采用灰度 （亮度）与彩 度（颜色 ）结合的 运算，可精 确至 Sub Pixel 。灰度与 彩度的结 合比传统 单一灰度运 算方式大大提 高了检查的稳定 性和精确性。 抽样本方法： 亮度----颜色
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2.2 二维检查原理
2.2.1 像素点的属性
像素点除规格大小外，还有亮度和颜色两方面的属性。
即使是相同亮度的像素点，颜色也有可能是不一样的（如下图）。
一个像素点存在相同亮度值
和不同颜色值的特性
基于像素进行计算
像素 1
像素 2
像素 3
2.2.2 像素点的亮度和颜色在软件中的表述
2.2.2.1 使用直方图显示亮度
横轴表示亮度值（0~255）
纵轴表示像素点的分布
2.2.2.2 使用等边三角形的色彩图显示颜色
顶部：红色（0~173）
左下：绿色（0~173）
右下：蓝色（0~173）
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2.2.3 检查原理的表述
采用灰度（亮度）与彩度（颜色）结合的运算，可精确至 Sub Pixel。灰度与彩度的结合比传统
单一灰度运算方式大大提高了检查的稳定性和精确性。
抽样本方法：亮度----颜色
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2.3 三维测算原理
2.3.1 数字光栅投影法
通过设备配备的多个不同方位的投影仪将条纹图像（数字光栅）投射到待测物体表面，受物体高
度的调制，条纹发生变形，变形条纹被相机采集并存储为图像后，经计算机处理可得到调制相位
主值。对该调制相位进行解析，可得到物体的高度信息。
平面上投射的条纹
曲面上投射的条纹
数字投影仪
2.3.2 高度信息表述
通过灰阶的转换，同一幅图像中的不同高度信息以灰度的明暗来表述。