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Rev1.00 动作说明书 2-3 2-3 贴装元件用的贴装头轴（ Z ， θ 轴） 贴装元件用的贴装头轴，由利用激光识别贴装元件的 LNC60 轴（共 6 轴 × 4 ）组成。 Z 轴是向吸取元件或贴片时的动作方向，也即向上下方向（从贴装头正面看）进行驱动的轴。 θ 轴是向元件识别或贴片角度控制时的动作方向， 也即向旋转方向 （从贴装头正面看是向右转、 向左转 的旋转驱动）进行旋转驱动的轴。 Zθ 轴均以半闭环控制驱动。 2-3-1 …
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2-2
2-2 X轴
本轴是进行元件贴装头向 X 轴方向（从装置正面看是从右向左、从左向右驱动）驱动的轴。驱动用电动
机采用线性电动机，位置控制采用直尺以全闭控制方式工作。
2-2-1
组成
驱动电动机使用线性电动机，在两根直线导向器之间配置线性电动机用的定子。
2-2-2
性能
用于 X 轴驱动的电动机及线性标尺的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 推动力 300 [N]
分辨率 1 [μm] 线性标尺
传感器输出 A、B、Z 相
2-2-3
故障检测（外部编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM70，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM71，伺服断开。
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2-3
2-3 贴装元件用的贴装头轴（Z，θ轴）
贴装元件用的贴装头轴，由利用激光识别贴装元件的 LNC60 轴（共 6 轴×4）组成。
Z 轴是向吸取元件或贴片时的动作方向，也即向上下方向（从贴装头正面看）进行驱动的轴。
θ 轴是向元件识别或贴片角度控制时的动作方向，也即向旋转方向（从贴装头正面看是向右转、向左转
的旋转驱动）进行旋转驱动的轴。Zθ 轴均以半闭环控制驱动。
2-3-1
LNC60 轴
是利用激光识别贴装元件的轴，共由 6 轴组成。
2-3-1-1 组成
LNC60 轴的组成如右所示。
・Z 轴减速比 1.0
・θ 轴减速比 1.8
θ 电动机
Z 原点传感器
Z 电动机
滚珠花键
滚珠螺杆
同步皮带 T
1.5GT-76 齿
花键皮带轮
25 齿
Z 皮带轮
30 齿
直线导轨
T 皮带轮
25 齿
Z 电动机皮带轮
30 齿
同步皮带 Z
1.5GT-90 齿
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性能
用于 LNC 轴驱动的 Z 电动机及 θ 电动机的性能如下表所示。
项目 规格 备注
额定输出 30 [W]
额定转速 3000 [r/min]
最大转速 9000 [r/min]
编码器分辨率 262144 [pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
Z 电动机
指令 1 脉冲的移动量 0.00125 [mm]
额定输出 10 [W]
额定转速 3000 [r/min]
最大转速 6000 [r/min]
编码器分辨率 262144 [pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
θ 电动机
指令 1 脉冲的移动量 0.005 [deg/pulse]
2-3-1-2 故障检测
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM16，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM20，伺服断开。
③ 伺服断开时，利用装有元件贴装头的贴片头抬升气缸产生轴的上升动作，所有轴上升到 XY 移动高
度。