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Rev1.00 动作说明书 3-18 3-5-2-3 LA 的元件识别时的 Z 轴动作 大型零部件检测真空元件 NG 时，为了用 LA 识别， 追加 2 个行程分类。 ( 参照下表 ) 右图为行程分类 M 行程分类 识别方式 L A ⎯ ⎯ LA { { 有无元件的检测 真空 { { (1) 行程分类 M L A 检测 X Y → LA 大型零部件，用真空检测有无元件为 NG 时，为了用 LA 检测有无元件， Z 轴识别上升从 XY 移…
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动作说明书
3-17
3-5-2-2 吸附下降时的Z轴动作
元件识别方式 (LA)
根据有无元件检测方式 (LA, 真空)。分为 2
个行程分类(参照下表)
右图表示行程分类 C。
行程分类
识别方式 LA
⎯
E
LA
× {
检测有无元件
真空
{ ×
(1) 行程区分 C Va检测 基板 → XY
大型零部件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的上升。
移动量 C＝XY 移动高度α + h + 吸附压入量
移动量 C1＝2 + 吸附压入量 + h
移动量 C2＝XY 移动高度α − 2
(2) 行程区分 E LA识别，LA 检测 基板 → LA
LA 识别元件，用 LA 检测有无时 Z 轴的吸附上升到激光高度。
移动量 E＝激光高度 β + 吸附压入量 + t
移动量 E＝2 + 吸附压入量 + h
移动量 E＝激光高度 β − 2 − t
(3) 各机种的 Z 轴行程
吸附上升 吸附上升
机种 元件高度规格 贴装头 C C1 C2 E E1 E2
(1) FX-3 6 LNC 16.0 3.0 13.0 30.1 3.0 27.1
C1
C
C2
2
α
吸附高度
待机高度
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3-18
3-5-2-3 LA的元件识别时的Z轴动作
大型零部件检测真空元件 NG 时，为了用 LA 识别，
追加 2 个行程分类。(参照下表)
右图为行程分类 M
行程分类
识别方式 LA
⎯ ⎯
LA
{ {
有无元件的检测
真空
{ {
(1) 行程分类 M LA检测 XY → LA
大型零部件，用真空检测有无元件为 NG 时，为了用 LA 检测有无元件，Z 轴识别上升从 XY 移动高
度上升。
移动量 M＝激光高度β − h/2 − XY 移动高度α
(2) 行程分类 I LA检测 LA → XY
大型零部件，用 LA 检测有无元件后的 Z 轴识别下降，为激光高度开始下降。
移动量 I＝激光高度β − h/2 − XY 移动高度α
(3) 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头 M I
(1) FX-3 6 LNC 14.1 14.1
M
α
β
待机高度
识别高度
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3-19
3-5-2-4 识别下降时的Z轴动作
按照元件有无检测方式 (LA, 真空)行程分类分为
2 种。
右图为行程分类 F。
行程分类
识别方式 LA
⎯ ⎯
LA
× {
有无元件的检测
真空
{ ×
(1) 行程分类 F Va检测 XY
大型零部件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。但由于 XY 移动高度与
VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
(2) 行程分类 H LA检测 LA
大型零部件用真空检测有无元件时，Z 轴的识别下降从激光高度下降。
(3) 各机种的 Z 轴行程
识别下降 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头 F H
(1) FX-3 6 LNC 0 14.1
α
F
待机高度
识别高度
γ