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Rev1.00 动作说明书 5-5 5-1-7 BASE CARRY 基板 ① 进行 IN 、 OUT 、 WAIT 、 STOP （ L ）、 STOP （ R ）、 C.OUT （ L ）、 C.OUT （ R ）、 JOINT 、 TPIN 、 STOPPER 、 BU 原点、宽度调整原点传感器的读入。 ② 驱动 IN 电动机、 OUT 电动机、传送电动机（ L ）、传送电动机（ R ）、连接电动机。 ③ 进行 BU 电动机、自动…
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动作说明书
5-4
5-1-2 POSITION控制板
POSITION 控制板经由 SSCNETⅢ（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI 总线
对应的电路板。控制最多 32 轴的电动机。
① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ 伺服电动机。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停止。
5-1-3 IEEE1394A板
IEEE1394A 板通过 IEEE1394a-2000 规格的通信，是与控制 LNC60 的 CPCI 对应的电路板。并且还经过该
板卡向 LNC60 进行电源供给。
5-1-4
ETHERMAIN基板
ETHERMAIN 基板与 CompactPCI（以下简称 CPCI）总线相连接，控制其和配置在各装置中的下列基板
的串行通讯。
• HEAD MAIN基板、XY RELAY 基板、BASE CARRY 基板、FEEDER 基板
5-1-5
ETHERSLAVE基板
作为 XY RELAY 转运基板、BASE CARRY 基板、FEEDER 基板的插入主板的小型接口基板，进行和
ETHERMAIN 基板的串行通讯。每个已连接基板都要通过 DIIPSW 设置不同的 MAC 地址。
5-1-6
XY RELAY基板
① 对紧急停止开关、限制传感器、Y 干涉传感器进行检测，切断伺服电源。
② 对紧急停止开关、限制传感器、Y 干涉传感器、近距离传感器、X 原点传感器、Y 原点传感器进行检
测，POSITION 基板。
③ 把输入操作基板的信号读入，把从操作基板中输出的信号发出。
④ 输出 CVS 的机械卡盘等的信号。
⑤ 把原电压检知传感器、负压检知传感器读入。
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5-1-7 BASE CARRY基板
① 进行 IN、OUT、WAIT、STOP（L）、STOP（R）、C.OUT（L）、C.OUT（R）、JOINT、TPIN、STOPPER、
BU 原点、宽度调整原点传感器的读入。
② 驱动 IN 电动机、OUT 电动机、传送电动机（L）、传送电动机（R）、连接电动机。
③ 进行 BU 电动机、自动宽度调整电动机的驱动以及 BU 编码器、自动宽度调整编码器的读入。
④ 安装 SMEMAI/F 的电路。
⑤ 驱动止动器、外形-X、外形-Y 等 SV。
5-1-8
FEEDER基板
左右站用各配置一枚共计两枚。
① ＡＴＣ开闭（ＷＲＩＴＥ）和确认传感器（ＲＥＡＤ）
② 供料器跳起传感器、供料器检测传感器（ＲＥＡＤ）
③ 供料传感器的检测（ＲＥＡＤ）
④ ＣＡＬ部ＬＥＤ的亮灯，真空的ＯＮ（ＷＲＩＴＥ）
⑤ 真空传送传感器（ＷＲＩＴＥ）
⑥ 能驱动 60 接头的供料器。另外，进行ＲＥＡＤ・ＢＵＳＹ信号和无效信号的ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ。
5-1-9
HEAD MAIN基板
给每个贴装头配置一枚，共计 4 枚，控制贴装头部分的 I/O 的基板。在各基板上用 DIPSW 设定串行通讯
用的不同的 MAC 地址。
① 真空和流动用电磁阀的驱动
② 读取真空传感器检测的真空数据。
③ Z 轴减速传感器的检测
④ Z 轴的减速传感器状态向 Zθ 轴伺服放大器输出
⑤ HMS 的 I/F
⑥ OCC 照明的光量调整
⑦ 贴装头提升气缸电磁阀的驱动
⑧ 读取坏标记传感器的ＯＮ／ＯＦＦ和判定结果。（选购品）
5-1-10
温度传感器基板
此基板通过安装在基板上的温度传感器检测周围的温度，从 HEAD MAIN 基板中输出与温度成比例的电
压。
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5-1-11 操作基板
① 进行启动、停止等的操作 SW 状态的读取（R）和 LED（初始，伺服自由）的亮灯·熄灯（W）。
② 向 XY RELAY 基板通知护罩开放开关状态、伺服开关的状态、紧急开关等状态。
③ 中转Ｋｅｙｂｏａｒｄ信号、Ｍｏｕｓｅ信号。
④ 进行信号指示灯的红色、黄色、绿色的亮灯与熄灯和蜂鸣器的驱动。
⑤ 小信号指示灯的驱动（写）
⑥ 中转ＨＯＤ信号。
5-1-12
IP-X5 基板
本基板是处理 OCC 摄像机拍摄的基板标记、IC 标记等图像数据，计算基板的位置修正、元件位置修正
需要的数值的图像基板。