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Rev1.00 动作说明书 5-1 5 机器控制部的说明 装置控制部中的机器控制部 （ＭＣ） 也和人机部 （ＭＭ） 同样由安装在控制装置的 ＣＰＵ 基板来控制。机器控 制部按照生产程序的内容，控制控制器基板控制 XY 装置、贴装头装置、传送装置等各种装置。 贴装头装置、操作装置和共料器装置 （ＦＰ I ： 选购品 ） 里安装接口功能的 I/Ｏ 基板。此基板接收控制装置 的指令 （ 串行数据 ） ，驱动电磁法， ＬＥＤ 亮灯，传感器，并通…
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4 机器部的说明
装置的控制部中的人机部（ＭＭ）是操作机器的部分，进行生产程序的编制、生产状态的管理、与 HLC 进
行通信等。
4-1 人机部的构成
人机部安装在控制装置，被ＣＰＵ基板控制，由液晶监视器、键盘、鼠标器、HDD、RS-232C、Ethernet
构成。
<ＣＰＵ基板的规格>
CPU CeleronM/1.3GHz
Main Memory 256MB DIMM (DDR SDRAM)
FDDI/F 1ch
HDDI/F Primary2.5“IDE×1ch
､
Secondry2.5”IDE×1ch
､
键盘 鼠标器 PS/2
打印机 I/F IEEE1284 1ch
DVI 2ch
AnalogRGB 1ch
RS-232C 2ch
Ethernet 10Base-T/100Base-TX
USB USB2.0×2ch
电源 +3.3
､
+5V
4-2 人机部的功能
人机部的功能如下。
① 操作人员编制、修正生产程序的操作功能（键盘、鼠标器、ＦＤＤ）
注：START/STOP/ONLINE/CYCLE/SERVO FREE/ORIGIN 键和ＨＯＤ由人机控制部控制。
② 生产状态和演示时的显示功能（液晶监视器）
③ 生产程序、ＭＳ参数等的数据保存（HDD）
④ 与 HLC 的通信功能（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）
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5 机器控制部的说明
装置控制部中的机器控制部（ＭＣ）也和人机部（ＭＭ）同样由安装在控制装置的ＣＰＵ基板来控制。机器控
制部按照生产程序的内容，控制控制器基板控制 XY 装置、贴装头装置、传送装置等各种装置。
贴装头装置、操作装置和共料器装置（ＦＰ I ：选购品）里安装接口功能的 I/Ｏ基板。此基板接收控制装置
的指令（串行数据），驱动电磁法，ＬＥＤ亮灯，传感器，并通知检查状态。
XY 轴、YC 轴以及 Zθ 轴的伺服电动机由控制装置项各伺服驱动器发出指令、进行定位控制。
传送装置、机座装置、供料装置、贴装头装置的激光传感器（ＭＮＬＡ，ＦＭＬＡ）以及ＯＣＣ照明，通过控制
装置直接控制进行电动机、电磁阀的驱动、传感器的状态检测、ＬＥＤ照明度的调整。
贴装头装置的偏差选择摄像机的图像处理也由控制器控制。
5-1 各基板的功能
5-1-1 CPU基板
本基板的人机Ｉ／Ｆ部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的电脑。和其他基板的
Ｉ／Ｆ用ＣＰＣＩ接口连接。
ＣＰＵ基板功能图如图５－１－１或主要规格表５－１－１。
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图 5-1-1 CPU 基板的功能方块图
未安装