FX3_动作说明书.pdf - 第55页
Rev1.00 动作说明书 3-44 阵基板时，如下图所示那样的电路号码。
Rev1.00
动作说明书
3-43
3-11 ＢＯＣ标识识别
3-11-1 动作时间
识别ＢＯＣ标识时的ＸＹ轴动作和识别装置的动作时间如下所示。
① 开始可ＢＯＣ识别动作之后，在ＢＯＣ标记识别位置，开始ＸＹ轴的移动之后，向识别装置发送ＢＯＣ摄
像机的变换指令。此时ＢＯＣ灯也亮灯。
② 向ＢＯＣ标记识别位置移动完了之后，发送识别装置的ＢＯＣ标记识别指令。
③ 有的识别装置，接收了识别装置来的标记图像读取完了之后，将 XY 轴移动到下一个识别位置。此时，
识别装置继续进行识别处理。
④ 接收到识别装置来的识别结果之后，再次发送摄像机变换指令。直到最后的ＢＯＣ标记，反复②～④，
当接收到最后的ＢＯＣ标记图像读取完了的信息之后，熄灭ＢＯＣ灯。
⑤ 待机接收最后的从识别装置送来的 BOC 标记识别结果，进行下一动作。
3-11-2
识别顺序
识别ＢＯＣ标记的顺序，根据各基板的ＢＯＣ标记和根据各电路的ＢＯＣ标记，顺序如下。
① 根据各基板的ＢＯＣ标记
按照基板数据显示的ＢＯＣ位置 No.１、No.２、No.3 的顺序，进行 BOC 标记的识别。
② 根据各电路的ＢＯＣ标记
从电路号码１开始对各电路按照和基板各 BOC
标记相同的顺序，进行 BOC 标记识别，当电
路上所有的 BOC 标记识别结束之后，按照电
路号码的上升顺序进行下一电路的 BOC 识别
处理。
另外，检测出坏标记的电路跳过处理，进行下
一电路的处理。
非矩阵基板时的电路号码为基板数据输入电
路配置输入的号码的顺序。
矩阵缉办时的电路号码，从 X 轴的机械原点侧
的电路的 X 坐标增加方向的顺序，从 Y 轴机械
元件线 Y 坐标增加的方向反复进行。４×４矩
XY轴
识别装置
摄像机变换
图像读入 标志识别
下一动作
图３－１１－１
图３－１１－２
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动作说明书
3-44
阵基板时，如下图所示那样的电路号码。
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动作说明书
3-45
3-11-3 指定标记的修正方法
３点的ＢＯＣ标识时（区域指定标记也一样）
上图的○显示的点Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３是基板数据种的ＢＯＣ标记坐标，经各个点的识别求得得实际坐标为
●显示的Ｍ１’、Ｍ２’、Ｍ３’时，计算对应贴装数据上的贴装坐标Ｐ点（□）的实际贴装坐标Ｐ’点（■）。
此时，基板也同样地移动、变形的话，让通过Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的 3 点内的 2 点的直线内的 2 条作为坐标
轴的斜交坐标系上的 P 点的坐标值相等，求对应Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的Ｍ１’、Ｍ２’、Ｍ３’的同样的斜交坐标系
上的Ｐ’点的Ｏ为原点的直交坐标上的坐标。
此时，从Ｐ向斜交坐标轴平行地引的直线和连接Ｍ１、Ｍ２的直线，连接Ｐ１２、Ｍ１、Ｍ３的直线的焦点作
为Ｐ１３，Ｐ’也同样连接Ｍ１’、Ｍ２’的直线、连接Ｍ１’、Ｍ３’的直线的焦点分别作为Ｐ１２’、Ｐ１３’。
（Ｍ１→Ｐ）＝（Ｍ１→Ｐ１３）＋（Ｍ１→Ｐ１２） ①
（Ｍ１’→Ｐ’）＝（Ｍ１’→Ｐ１３’）＋（Ｍ１’→Ｐ１２’） ②
即成立以上的关系。
再根据Ｐ’的定义
｜Ｍ１→Ｐ１２｜/｜Ｍ１→Ｍ２｜ ＝｜Ｍ１’→Ｐ１２’｜/｜Ｍ１’→Ｍ２’｜ ③
｜Ｍ１→Ｐ１３｜/｜Ｍ１→Ｍ３｜ ＝｜Ｍ１’→Ｐ１３’｜/｜Ｍ１’→Ｍ３’｜ ④
则成立以上的关系。
图３－１１－３