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Rev1.00 动作说明书 5-2 图 5-1-1 CPU 基板的功能方块图 未安装
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动作说明书
5-1
5 机器控制部的说明
装置控制部中的机器控制部（ＭＣ）也和人机部（ＭＭ）同样由安装在控制装置的ＣＰＵ基板来控制。机器控
制部按照生产程序的内容，控制控制器基板控制 XY 装置、贴装头装置、传送装置等各种装置。
贴装头装置、操作装置和共料器装置（ＦＰ I ：选购品）里安装接口功能的 I/Ｏ基板。此基板接收控制装置
的指令（串行数据），驱动电磁法，ＬＥＤ亮灯，传感器，并通知检查状态。
XY 轴、YC 轴以及 Zθ 轴的伺服电动机由控制装置项各伺服驱动器发出指令、进行定位控制。
传送装置、机座装置、供料装置、贴装头装置的激光传感器（ＭＮＬＡ，ＦＭＬＡ）以及ＯＣＣ照明，通过控制
装置直接控制进行电动机、电磁阀的驱动、传感器的状态检测、ＬＥＤ照明度的调整。
贴装头装置的偏差选择摄像机的图像处理也由控制器控制。
5-1 各基板的功能
5-1-1 CPU基板
本基板的人机Ｉ／Ｆ部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的电脑。和其他基板的
Ｉ／Ｆ用ＣＰＣＩ接口连接。
ＣＰＵ基板功能图如图５－１－１或主要规格表５－１－１。
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5-2
图 5-1-1 CPU 基板的功能方块图
未安装
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5-3
表5-1-1 CPU
规
基板的主要 格
※1···不能使用 ECC
※2···只有图案，部件未安装
※3···本电路板本身不能在运行中更换
※4···不能作为标准配置使用。能以选购件对应
※5···CPU 降温装置应有 1.0[m
3
/min]以上的空气流（必须）
※6···应无结露
Compact PCI 规格
以 PICMG2.0 R3.0 为标准（只以物理形状为标准）
（233.35mm×160.0mm·双槽位）
总线规格
物理形状
外围功能
可向各槽位个别供给时钟脉冲
可用于 ENUM#信号监视（状态，以及发生中断）
※
4
不可（本电路板只作为主板工作）
工作条件
输入电源
使用环境
温度：0～50°C
※
5
湿度：20～80%
※
6
主要功能·器件
但也可安装下述 CPU
但
备有 DDR DIMM 插座（184 脚）槽位 1 个
最多可安装到 1GByte
（写入 System ROM 内）