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Rev1.00 动作说明书 3-36 ④ 窗口尺寸 （Sweep Radius） 以距吸嘴旋转中心的大小来指定检测元件的窗口尺寸。 LNC60 根据所测定的元件尺寸来改变窗口尺寸。 测定对角线长 15mm 以下的元件时，指定为 7.5mm 。由于实际上存在着元件的吸附位置偏移，所 以加上几毫米的余量。 向 LNC60 发送 SWEEP 参数设定指令，即可设定各参数。 （ 2 ） 测定 如果将元件在激光中旋转， 则影子的宽度发生变化。 L…
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3-35
3-8 激光识别动作
(1) SWEEP 测定时的参数设定
使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。
① 闭锁角（Holdoff Angle）
要指定的是：发出 SWEEP 开始指令之后 θ 旋转达到一定速度所需的旋转角度。
计测旋转必须以一定速度进行。LNC60 会监视贴片机的 θ 轴编码器信号，当 θ 达到设定的角度
时开始取得数据。
② 吸附角度（dRz Nominal）
对元件被吸附的角度（-180°≦dRz Nominal＜180°）进行指定。在贴片机的贴装动作中，是使贴
装头的 θ 轴转到吸附角度再吸取元件的，所以该值始终指定为 0。
③ 元件形状（Shape Template）
对根据收集到的数据计算位置偏移、角度偏移、元件尺寸的方法（算法）进行指定。
现在所使用的元件形状
元件形状 动 作
无切角 根据测定数据检测出 4 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
无切角、接近矩形形状的元件指定这种元件形状。
2
3 4
1
21
34
有切角 根据测定数据检测出 5～8 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
即便是有 1 个切角的元件，或者是激光测定位置上有引脚的元件，指定这种元
件形状。
1
2 3
4
6 5
1
23
4
5
6 7
8
PLCC 根据测定数据检测出 8 个顶点，利用其中 4 点计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
是 PLCC 专用的元件形状。
2
1
3
4
8
76
5
圆筒 根据测定数据计算位置偏移、尺寸。角度偏移不计算。
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3-36
④ 窗口尺寸（Sweep Radius）
以距吸嘴旋转中心的大小来指定检测元件的窗口尺寸。
LNC60 根据所测定的元件尺寸来改变窗口尺寸。
测定对角线长 15mm 以下的元件时，指定为 7.5mm。由于实际上存在着元件的吸附位置偏移，所
以加上几毫米的余量。
向 LNC60 发送 SWEEP 参数设定指令，即可设定各参数。
（2） 测定
如果将元件在激光中旋转，则影子的宽度发生变化。LNC60 检测影子的边缘（边界线）。将元件旋转 360°，
就可收集到各种角度影子的边缘。以此为基础，在 LNC60 内部产生出被称为结艺（String Art）的元件
外形，。这成为 LNC60 绕元件周围旋转的影像。
LNC60 利用结艺和被指定的元件形状（Shape Template），检测出 4～8 个顶点，计算出位置偏移、角度
偏移、元件尺寸，通知贴片机。
2
3 4
1
1
23
4
5
6 7
8
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3-37
3-9 激光识别异常
取得了 SWEEP 指令或 ONCE 指令结果之后，ＬＡ反馈的情况代码一览表如下。
表 LA
码览
的情况代 一 表
代码
10 进 16进
名称 说明
1 01H NO_ERROR
表示指令被正常地实行了。
5 05H LINK_FAIL
与传感器的通信发生错误。
一般认为原因是电气噪音或 1394 电缆线断线、接触不良等。
7 07H NO_ALG
参数未设置。
※ 因为是对于激光的程序问题，有可能是主机侧（贴片机）有问题。
8 08H NO_START
发生了没有连接传感器，或硬件发生异常。
10 0AH BAD_SENSOR
传感器未能测出有效的数据。估计这是传感器有缺陷。请重新启动。
12 0CH BAD_EE_VERSION
未能识别 EEPROM 的信息。
13 0DH BAD_EE_DATA
从 EEPROM 读出数据时发生了错误。
14 0EH BAD_EE_SYNC
同上。
15 0FH POWER_LOW
为了让传感器正常动作把输入电压降低了。
17 11H OVER_CURR
输入电流过低，或传感器的输出电流超过了限制时。
60 3CH SHORT_BUF
比通信缓冲设定的数据指定长度短的数据。
61 3DH LONG_BUF
比通信缓冲设定的数据指定长度长的数据。
62 3EH SHORT_CMD
比指定长度发行的指令长度短的长度。
63 3FH LONG_CMD
比指定长度发行的指令长度长的长度。
64 40H NO_PART
不能检测元件。
※ 此情况表示没有遮挡激光的东西。利用 ONCE_指令功能（检测元
件跳起等）时，判定为没有影子时，利用情况。
67 43H ABORTED
计测旋转结束之前经过了超时时间，所以测定中断。
70 46H ALG_ERR
检测出不可能发生的状态。
76 4CH
INSUFFICIENT_DAT
A
用于计算计测结果的边缘数据不足，因而 SWEEP 计测失败。
78 4EH SMALL_WIN
决定窗口的参数降低到 2000micron 以下。
79 4FH WIN_BLOCKED
窗口全部被遮挡。
80 50H LEFT_BLOCKED
窗口左端被遮挡。
81 51H RIGHT_BLOCKED
窗口右端被遮挡。
82 52H BOTH_BLOCKED
窗口的两端被遮挡。
83 53H BAD_CHKSUM
传感器 EEPROM 的读出中间检测出错误。
84 54H DUP_START
传感器 EEPROM 的读出中间检测出错误。