FX3_动作说明书.pdf - 第54页
Rev1.00 动作说明书 3-43 3-11 ＢＯＣ 标识识别 3-11-1 动作时间 识别 ＢＯＣ 标识时的 ＸＹ 轴动作和识别装置的动作时间如下所示 。 ① 开始可 ＢＯＣ 识别动作之后，在 ＢＯＣ 标记识别位置，开始 ＸＹ 轴的移动之后，向识别装置发送 ＢＯＣ 摄 像机的变换指令 。 此时 ＢＯＣ 灯也亮灯 。 ② 向 ＢＯＣ 标记识别位置移动完了之后，发送识别装置的 ＢＯＣ 标记识别指令 。 ③ 有的识别装置， 接收了识别装置…
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动作说明书
3-42
配置号码
推顶
气缸数
推顶
次数
保持时间
byOnTime
放开时间
byOnTime
吸附样子
保持时间
byPickHoid
适用供料器
12 0 0 150 0 0
散件供料器 TYPE6
13 0 0 150 0 0
散件供料器 TYPE7
14 2 4 30 20 8
带宽 32mm 纸(粘合)带
15 3 2 30 20 0
带宽 44mm 、传送间隔 24mm
带宽 44mm 、传送间隔 28mm
带宽 44mm 、传送间隔 32mm
带宽 44mm 、传送间隔 36mm
带宽 44mm 、传送间隔 40mm
带宽 44mm 、传送间隔 44mm
16 3 1 30 20 0
带宽 44mm 、传送间隔 8mm
带宽 44mm 、传送间隔 12mm
带宽 44mm 、传送间隔 16mm
带宽 56mm 、传送间隔 12mm
带宽 56mm 、传送间隔 16mm
17 3 2 30 20 0
带宽 56mm 、传送间隔 24mm
带宽 56mm 、传送间隔 32mm
带宽 56mm 、传送间隔 36mm
带宽 56mm 、传送间隔 40mm
带宽 56mm 、传送间隔 44mm
18 3 3 30 20 0
带宽 56mm 、传送间隔 48mm
19 3 4 30 20 0
带宽 56mm 、传送间隔 52mm
带宽 56mm 、传送间隔 56mm
20 1 2 30 20 0
带宽 12mm 、传送间隔 n mm
带宽度 16mm 、传送间隔 n mm
21 1 1 10×10msec 10×10msec 0×10msec
柱供料器
22 1 1 8 4 0
带宽度 8mm 、传送间隔 1mm
23 1 1 8 4 0
带宽度 4mm 、传送间隔 1mm
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3-43
3-11 ＢＯＣ标识识别
3-11-1 动作时间
识别ＢＯＣ标识时的ＸＹ轴动作和识别装置的动作时间如下所示。
① 开始可ＢＯＣ识别动作之后，在ＢＯＣ标记识别位置，开始ＸＹ轴的移动之后，向识别装置发送ＢＯＣ摄
像机的变换指令。此时ＢＯＣ灯也亮灯。
② 向ＢＯＣ标记识别位置移动完了之后，发送识别装置的ＢＯＣ标记识别指令。
③ 有的识别装置，接收了识别装置来的标记图像读取完了之后，将 XY 轴移动到下一个识别位置。此时，
识别装置继续进行识别处理。
④ 接收到识别装置来的识别结果之后，再次发送摄像机变换指令。直到最后的ＢＯＣ标记，反复②～④，
当接收到最后的ＢＯＣ标记图像读取完了的信息之后，熄灭ＢＯＣ灯。
⑤ 待机接收最后的从识别装置送来的 BOC 标记识别结果，进行下一动作。
3-11-2
识别顺序
识别ＢＯＣ标记的顺序，根据各基板的ＢＯＣ标记和根据各电路的ＢＯＣ标记，顺序如下。
① 根据各基板的ＢＯＣ标记
按照基板数据显示的ＢＯＣ位置 No.１、No.２、No.3 的顺序，进行 BOC 标记的识别。
② 根据各电路的ＢＯＣ标记
从电路号码１开始对各电路按照和基板各 BOC
标记相同的顺序，进行 BOC 标记识别，当电
路上所有的 BOC 标记识别结束之后，按照电
路号码的上升顺序进行下一电路的 BOC 识别
处理。
另外，检测出坏标记的电路跳过处理，进行下
一电路的处理。
非矩阵基板时的电路号码为基板数据输入电
路配置输入的号码的顺序。
矩阵缉办时的电路号码，从 X 轴的机械原点侧
的电路的 X 坐标增加方向的顺序，从 Y 轴机械
元件线 Y 坐标增加的方向反复进行。４×４矩
XY轴
识别装置
摄像机变换
图像读入 标志识别
下一动作
图３－１１－１
图３－１１－２
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阵基板时，如下图所示那样的电路号码。