FX3_动作说明书.pdf - 第35页

Rev1.00 动作说明书 3-24 3-5-2-9 Z 轴速度方式 Z 轴的最高速度和最高加速度如下规定。 • Z 轴高速速度 720 kpps • Z 轴高速加速度 72000 kpps 2 • Z 轴分辨率 0.00125 mm (1200 脉冲 × 4 倍 ) Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。 ( 移动距离 : S 、最高速度 : Vmax 、加速度 : α ) 移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。…

100%1 / 69
Rev1.00
动作说明书
3-23
3-5-2-8 带式供料器推顶开始，XY轴移动开始时间
(1) 吸附时
① 带式供料器顶料是在吸附元件的下表面升高 εmm 时开始的，以避免碰到 Z 轴上升中吸附的元
件。
② 至于 XY 移动开始时机 由于必定进行元件吸附检测，所以是在 Z 轴上升已结束、进行吸附检测
之后开始移动。
③ 吸附的对象行程分类为 C, E, C2, E2。
④ 激光中心以外的 θ 轴开始转动，在预载开始同一时间开始。
(注 1) 带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始时间，可以个别设定。
(2) 贴装时
①
贴时
装 XY
轴开 动 时间
始移 的 是 Z
轴
上升中，吸嘴下面距离基板上面εmm
开
的高度 始。
②
贴时对 为
装 的 象行程 Q, S, Q2, S2。
③ 激光中心以外的 θ
轴开 转动
始，在XY
轴 动 时间开
移同一 始。
(注 2) 贴装时的 XY 轴开始移动时间吸附时可以个别设定。
进行贴装动作时，XY 轴移动开始的时机是，以轴驱动器检测到 Z 轴通过 XY 可移动高度之后，开始 XY
轴移动。
例) 行程分类 S 时
Z 轴开始上升之后开始预载，开始带式供料器推顶，开始 XY 轴移动的距离为 S3 的话，S3 如下。S3＝
吸贴装入量＋元件厚度 h＋ε (mm)
至开始
XY 移动的待机时间 T 计算如下。
上升加速度为α，上升速度为 V。
Z 轴最高速度:Vmax (Vmax = 7200 kpps) 上升加速度: α1 移动距离: S3
S3 <
V max
2
α
1
时(三角驱动) T = 2
S3
α
1
S3 ≥
V max
2
α
1
时(台形驱动) T =
V max
α
1
+
S3
V max
S
S3
ε
贴装
高度
XY
移动开始高度
激光识别高度
基板上面
Rev1.00
动作说明书
3-24
3-5-2-9 Z轴速度方式
Z 轴的最高速度和最高加速度如下规定。
• Z轴高速速度 720 kpps
• Z轴高速加速度 72000 kpps
2
• Z轴分辨率 0.00125 mm (1200 脉冲 × 4 倍)
Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。
(移动距离: S、最高速度: Vmax、加速度: α)
移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为下图的三角驱动。
Speed
Time
α
V
V
α
0 T
vmax
速度
时间
Speed
Time
α α
0 T1 T
v
S
<
α
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
Z-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
α
S
时为三角驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
三角驱动时
α
α
0 T1
T2
T
vmax
Speed
Time
Z-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T
= +
α
V
max
S
≥
α
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
V
max
S
时为台形驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
台形驱动时
Rev1.00
动作说明书
3-25
3-5-3 Z轴的速度比，加速度比
3-5-3-1 LNC贴装头
Z 轴的速度比和加速度比是用机械控制参数进行定义的。
3-5-4
θ轴的速度比
3-5-4-1 θ轴速度方式
θ轴的最高速度和最高加速度如下。
θ轴最高速度 1000 kpps
θ轴最高加速度 60000 kpps
2
θ轴按照下图的三角或台形驱动动作。
(转动角: θ、最高角速度: ωmax、角加速度: β)
Speed
Time
β
β
0 T1 T
ω
θ
<
β
ω
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
θ
-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
β
θ
时为三角驱动
速度
时间
Θ轴移动时间的计算式
三角驱动时
β
β
0 T1
T2 T
ω
max
Speed
Time
θ
-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T
=
+
β
ω
max
θ
≥
β
ω
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
ω
max
θ
时为台形驱动
速度
时间
Θ轴移动时间的计算式
台形驱动时
转动角小或角加速度小时峰值角都有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为图的三角驱动。
Speed
Time
β
ω
ω
β
0
T
ωmax
时间
速度