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Rev1.00 动作说明书 3-20 3-5-2-5 识别上升时的 Z 轴动作 按照检测有无元件方式 (LA, 真空 ). 行 程分类分为 2 种。 ( 参照下表 ) 右图为行程分类 J 。 行程分类 识别方式 L A ⎯ ⎯ LA × { 检测有无元件 真空 { × (1) 行程分类 J V a 检测 X Y 大型零部件，用真空检测有无元件时， Z 轴的识别上升为向 XY 轴高度上升。 (2) 行程分类 L L A 检测 L A 大型…
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动作说明书
3-19
3-5-2-4 识别下降时的Z轴动作
按照元件有无检测方式 (LA, 真空)行程分类分为
2 种。
右图为行程分类 F。
行程分类
识别方式 LA
⎯ ⎯
LA
× {
有无元件的检测
真空
{ ×
(1) 行程分类 F Va检测 XY
大型零部件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。但由于 XY 移动高度与
VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
(2) 行程分类 H LA检测 LA
大型零部件用真空检测有无元件时，Z 轴的识别下降从激光高度下降。
(3) 各机种的 Z 轴行程
识别下降 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头 F H
(1) FX-3 6 LNC 0 14.1
α
F
待机高度
识别高度
γ
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动作说明书
3-20
3-5-2-5 识别上升时的Z轴动作
按照检测有无元件方式(LA, 真空).行程分类分为 2 种。
(参照下表)
右图为行程分类 J。
行程分类
识别方式 LA
⎯ ⎯
LA
× {
检测有无元件
真空
{ ×
(1) 行程分类 J Va检测 XY
大型零部件，用真空检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向 XY 轴高度上升。
(2) 行程分类 L LA检测 LA
大型零部件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向激光高度上升。
(3) 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别上升
机种 元件高度规格 贴装头 J L
(1) FX-3 6 LNC 0 14.1
J
γ
α
识别高度 待机高度
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3-21
3-5-2-6 贴装下降时的Z轴动作
元件识别方式(LA)
按照检测有无元件方式 (LA, 真空).行程分
类为 3 种。(参照下表)
右图为行程分类 N。
行程分类
识别方式 LA
⎯
P
LA
× {
检测有无元件
真空
{ ×
(1) 行程分类 N Va检测 XY → 基板
大型零部件，用真空检测有无元件时，Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 N＝XY 移动高度α + 贴装压入量
移动量 N1＝XY 移动高度α − 2
移动量 N2＝2 + 贴装压入量
(2) 行程分类 P LA识别, LA 检测 LA → 基板
LA 识别元件或大型零部件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的贴装下降从激光高度下降。
移动量 P＝激光高度β + 贴装压入量 − h + t
移动量 P1＝激光高度β − h + t − 2
移动量 P2＝2 + 贴装压入量
(3) 各基种的 Z 轴行程
贴装下降 贴装下降
机种 元件高度规格 贴装头 N N1 N2 P P1 P2
(1) FX-3 6 LNC 15.5 13.0 2.5 29.6 27.1 2.5
N1
N2
2
N
α
待机高度
贴装高度
基板上面