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Rev1.00 动作说明书 3-16 3-5-2 Z 轴的动作行程 各机种的 XY 移动高度 α , 激光高度 β , VCS 识别高度 γ ( 单位∶ mm) XY 移动高度 α 机种 原稿高规格 贴装头 基板上 除基板上以外 激光高度 β V C S 识别高度 γ (1) FX-3 6 LNC 9.0 15.0 29.5 15.0 (注 1)高度为离基板上面的距离 各机种 Z 轴驱动行程计算条件 ( 单位 : mm) 元件厚度 h …
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3-15
中心的 VCS 的轴、θ轴的速度分类
Z轴、θ轴的速度分类
吸附时的Z轴 贴装时的Z轴
元件种类 最小元件宽度 (W) 下降 上升 下降 上升
θ轴
Min≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 中速 中速 中速
8.0＜ W ＜20 高速 2 低速 中速 中速 中速
QFJ(PLCC)、SOJ
J引脚插座
翅式插座
减震插座
单向引脚插头
扩展导线连接器
20≦ W ＜Max 高速 2 低速 中速 中速 低速
Min≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 低速 低速 中速
8.0＜ W ＜20 高速 2 低速 低速 低速 中速
SOP、HSOP
TSOP、TSOP2
双向引脚插头
Z导线连接器
20≦ W ＜Max 高速 2 低速 低速 低速 低速
Min≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 低速 低速 中速
8.0＜ W ＜20 高速 2 低速 低速 低速 中速
QFP、QFN
BGA、FBGA
BQFP(PQFP)
外形识别元件
通用图形元件
20≦ W ＜Max 高速 2 低速 低速 低速 低速
Min≦ W ≦8.0 高速 2 高速 2 低速 低速 中速
8.0＜ W ＜20 高速 2 低速 低速 低速 中速
铝电解电容器
钽电容器
微调电容器、GaAsFET
20≦ W ＜Max 高速 2 低速 低速 低速 低速
注 1)贴装时 Z 轴上升，元件高度为 4.7mm 以上时，无条件地变换成低速。
注 2)护罩打开速度、θ轴不设定，仅 Z 轴设定。但是 Z 轴移动中，护罩都不能变换。另外，吸附下降，
吸附上升，贴装下降，贴装上升的中速、低速的 2 阶段控制的护罩打开速度与高速一样为 1 阶段控制。
注 3)上述高速 2 为 GX-4 以前的机种编制的贴装程序的高速、把贴装程序新编制、旧机种的贴装程序变
换之后成为高速 2。
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3-5-2 Z轴的动作行程
各机种的 XY 移动高度α,激光高度β, VCS 识别高度γ (单位∶mm)
XY 移动高度α 机种 原稿高规格 贴装头
基板上 除基板上以外
激光高度β VCS识别高度γ
(1) FX-3 6 LNC 9.0 15.0 29.5 15.0
(注 1)高度为离基板上面的距离
各机种 Z 轴驱动行程计算条件 (单位: mm)
元件厚度 h = 0.8
激光测定高度 t = 0.4
吸附压入量 0.2
贴装压入量 0.5
2 段控制高度 2.0
(注 1) 吸附压入量和贴装压入量上述取消时的元件数据可以变更。
(注 2) 吸附下降·吸附上升·贴装下降·贴装上升个别元件数据可以分高速·中速·低速·低速 2 进行
设定。
(注 3) 吸附下降·吸附上升·贴装下降·贴装上升、分中速、低速·低速 2,2 阶段设定。
(注 4) 2 阶段控制高速作为上述取消时可以在机械控制参数变更。
(注 5) 通过激光进行零件检测的高度，LA 识别零件时为激光测量高度。
3-5-2-1 吸附下降时的Z轴动作
与元件识别方式 (LA)无关分为 1 个行程。
(1) 行程分类 A LA识别
Z 轴的吸附下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 A＝XY 移动高度α + 吸附压入量
移动量 A1＝XY 移动高度α − 2
移动量 A2＝2 + 吸附压入量。
吸附下降
机种 元件高度规格 贴装头 A A1 A2
(1) FX-3 6 LNC 15.2 13.0 2.2
t
h
h: 元件厚度
t: 激光测定高度
α
A1
A2
A
2
待机高度
吸附高度
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3-5-2-2 吸附下降时的Z轴动作
元件识别方式 (LA)
根据有无元件检测方式 (LA, 真空)。分为 2
个行程分类(参照下表)
右图表示行程分类 C。
行程分类
识别方式 LA
⎯
E
LA
× {
检测有无元件
真空
{ ×
(1) 行程区分 C Va检测 基板 → XY
大型零部件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的上升。
移动量 C＝XY 移动高度α + h + 吸附压入量
移动量 C1＝2 + 吸附压入量 + h
移动量 C2＝XY 移动高度α − 2
(2) 行程区分 E LA识别，LA 检测 基板 → LA
LA 识别元件，用 LA 检测有无时 Z 轴的吸附上升到激光高度。
移动量 E＝激光高度 β + 吸附压入量 + t
移动量 E＝2 + 吸附压入量 + h
移动量 E＝激光高度 β − 2 − t
(3) 各机种的 Z 轴行程
吸附上升 吸附上升
机种 元件高度规格 贴装头 C C1 C2 E E1 E2
(1) FX-3 6 LNC 16.0 3.0 13.0 30.1 3.0 27.1
C1
C
C2
2
α
吸附高度
待机高度