FX3_动作说明书.pdf - 第34页
Rev1.00 动作说明书 3-23 3-5-2-8 带式供料器推顶开始， XY 轴移动开始时间 (1) 吸附时 ① 带式供料器顶料是在吸附元件的下表面升高 εmm 时开始的，以避免碰到 Z 轴上升中吸附的元 件。 ② 至于 XY 移动开始时机 由于必定进行元件吸附检测， 所以是在 Z 轴上升已结束、 进行吸附检测 之后开始移动。 ③ 吸附的对象行程分类为 C, E, C2, E2 。 ④ 激光中心以外的 θ 轴开始转动，在预载开始同一…
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3-22
3-5-2-7 贴装上升时的Z轴动作
行程分类只有一个。
(1) 行程分类 S LA识别
Z 轴的贴装上升就是向激光高度上升。
移动量 S＝XY 移动高度α − h + 贴装压入量
移动量 S1＝2 + 贴装压入量 − h
移动量 S2＝XY 移动高度α − 2
(2) 各机种的 Z 轴行程
贴装上升
机种 元件高度规格 贴装头 Q Q1 Q2
(1) FX-3 6 LNC 29.6 1.7 27.9
2
S2
S1
S
α
贴装高度
待机高度
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3-23
3-5-2-8 带式供料器推顶开始，XY轴移动开始时间
(1) 吸附时
① 带式供料器顶料是在吸附元件的下表面升高 εmm 时开始的，以避免碰到 Z 轴上升中吸附的元
件。
② 至于 XY 移动开始时机 由于必定进行元件吸附检测，所以是在 Z 轴上升已结束、进行吸附检测
之后开始移动。
③ 吸附的对象行程分类为 C, E, C2, E2。
④ 激光中心以外的 θ 轴开始转动，在预载开始同一时间开始。
(注 1) 带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始时间，可以个别设定。
(2) 贴装时
①
贴时
装 XY
轴开 动 时间
始移 的 是 Z
轴
上升中，吸嘴下面距离基板上面εmm
开
的高度 始。
②
贴时对 为
装 的 象行程 Q, S, Q2, S2。
③ 激光中心以外的 θ
轴开 转动
始，在XY
轴 动 时间开
移同一 始。
(注 2) 贴装时的 XY 轴开始移动时间吸附时可以个别设定。
进行贴装动作时，XY 轴移动开始的时机是，以轴驱动器检测到 Z 轴通过 XY 可移动高度之后，开始 XY
轴移动。
例) 行程分类 S 时
Z 轴开始上升之后开始预载，开始带式供料器推顶，开始 XY 轴移动的距离为 S3 的话，S3 如下。S3＝
吸贴装入量＋元件厚度 h＋ε (mm)
至开始
XY 移动的待机时间 T 计算如下。
上升加速度为α，上升速度为 V。
Z 轴最高速度:Vmax (Vmax = 7200 kpps) 上升加速度: α1 移动距离: S3
S3 <
V max
2
α
1
时(三角驱动) T = 2
S3
α
1
S3 ≥
V max
2
α
1
时(台形驱动) T =
V max
α
1
+
S3
V max
S
S3
ε
贴装
高度
XY
移动开始高度
激光识别高度
基板上面
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3-24
3-5-2-9 Z轴速度方式
Z 轴的最高速度和最高加速度如下规定。
• Z轴高速速度 720 kpps
• Z轴高速加速度 72000 kpps
2
• Z轴分辨率 0.00125 mm (1200 脉冲 × 4 倍)
Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。
(移动距离: S、最高速度: Vmax、加速度: α)
移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为下图的三角驱动。
Speed
Time
α
V
V
α
0 T
vmax
速度
时间
Speed
Time
α α
0 T1 T
v
S
<
α
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
Z-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
α
S
时为三角驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
三角驱动时
α
α
0 T1
T2
T
vmax
Speed
Time
Z-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T
= +
α
V
max
S
≥
α
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
V
max
S
时为台形驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
台形驱动时