FX3_动作说明书.pdf - 第8页
Rev1.00 动作说明书 2-1 2 各驱动轴（ X ， Y ， Z ， θ 轴）的说明 2-1 Y 轴 本轴是进行元件贴装头向 Y 轴方向 （从装置正面看是从内部向身前、 从身前向内部驱动） 驱动的轴。 驱 动用电动机采用线性电动机， 安装在左右两侧， 以串联驱动方式工作， 位置控制应用线性标尺， 以全闭 环控制方式工作。 2-1-1 组成 驱动电动机使用线性电动机，在 2 根直线导向器之间配置线性电动机用的定子。 2-1-2 性能…
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1-2
图 1-2 主机背面图
• 各部分的名称（主机背面图）
⑬ 贴装头主基板 ⑮ OCC摄像头、同轴投射照明基板、角度照明基板
⑯ 贴装头装置（LNC60 贴装头）、坏板标记（选购品） ⑰ 断路器
⑱ 变压器 ⑳ 电源装置
21
真空泵
注）①～⑫、⑭、⑲请参照前项、主机主面图。
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2-1
2 各驱动轴（X，Y，Z，θ轴）的说明
2-1 Y轴
本轴是进行元件贴装头向 Y 轴方向（从装置正面看是从内部向身前、从身前向内部驱动）驱动的轴。驱
动用电动机采用线性电动机，安装在左右两侧，以串联驱动方式工作，位置控制应用线性标尺，以全闭
环控制方式工作。
2-1-1
组成
驱动电动机使用线性电动机，在 2 根直线导向器之间配置线性电动机用的定子。
2-1-2
性能
用于 Y 轴驱动的电动机及线性标尺的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 推动力 720 [N]
分辨率 1 [μm] 线性标尺
传感器输出 A、B 相
2-1-3
故障检测（外部编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM70，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM71，伺服断开。
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2-2
2-2 X轴
本轴是进行元件贴装头向 X 轴方向（从装置正面看是从右向左、从左向右驱动）驱动的轴。驱动用电动
机采用线性电动机，位置控制采用直尺以全闭控制方式工作。
2-2-1
组成
驱动电动机使用线性电动机，在两根直线导向器之间配置线性电动机用的定子。
2-2-2
性能
用于 X 轴驱动的电动机及线性标尺的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 推动力 300 [N]
分辨率 1 [μm] 线性标尺
传感器输出 A、B、Z 相
2-2-3
故障检测（外部编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM70，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM71，伺服断开。