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Rev1.00 动作说明书 3-21 3-5-2-6 贴装下降时的 Z 轴动作 元件识别方式 (LA) 按照检测有无元件方式 ( L A , 真空 ). 行程分 类为 3 种。 ( 参照下表 ) 右图为行程分类 N 。 行程分类 识别方式 L A ⎯ P LA × { 检测有无元件 真空 { × (1) 行程分类 N V a 检测 X Y → 基板 大型零部件，用真空检测有无元件时， Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。 移动量 …
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3-20
3-5-2-5 识别上升时的Z轴动作
按照检测有无元件方式(LA, 真空).行程分类分为 2 种。
(参照下表)
右图为行程分类 J。
行程分类
识别方式 LA
⎯ ⎯
LA
× {
检测有无元件
真空
{ ×
(1) 行程分类 J Va检测 XY
大型零部件，用真空检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向 XY 轴高度上升。
(2) 行程分类 L LA检测 LA
大型零部件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向激光高度上升。
(3) 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别上升
机种 元件高度规格 贴装头 J L
(1) FX-3 6 LNC 0 14.1
J
γ
α
识别高度 待机高度
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3-21
3-5-2-6 贴装下降时的Z轴动作
元件识别方式(LA)
按照检测有无元件方式 (LA, 真空).行程分
类为 3 种。(参照下表)
右图为行程分类 N。
行程分类
识别方式 LA
⎯
P
LA
× {
检测有无元件
真空
{ ×
(1) 行程分类 N Va检测 XY → 基板
大型零部件，用真空检测有无元件时，Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 N＝XY 移动高度α + 贴装压入量
移动量 N1＝XY 移动高度α − 2
移动量 N2＝2 + 贴装压入量
(2) 行程分类 P LA识别, LA 检测 LA → 基板
LA 识别元件或大型零部件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的贴装下降从激光高度下降。
移动量 P＝激光高度β + 贴装压入量 − h + t
移动量 P1＝激光高度β − h + t − 2
移动量 P2＝2 + 贴装压入量
(3) 各基种的 Z 轴行程
贴装下降 贴装下降
机种 元件高度规格 贴装头 N N1 N2 P P1 P2
(1) FX-3 6 LNC 15.5 13.0 2.5 29.6 27.1 2.5
N1
N2
2
N
α
待机高度
贴装高度
基板上面
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3-22
3-5-2-7 贴装上升时的Z轴动作
行程分类只有一个。
(1) 行程分类 S LA识别
Z 轴的贴装上升就是向激光高度上升。
移动量 S＝XY 移动高度α − h + 贴装压入量
移动量 S1＝2 + 贴装压入量 − h
移动量 S2＝XY 移动高度α − 2
(2) 各机种的 Z 轴行程
贴装上升
机种 元件高度规格 贴装头 Q Q1 Q2
(1) FX-3 6 LNC 29.6 1.7 27.9
2
S2
S1
S
α
贴装高度
待机高度