FX3_动作说明书.pdf - 第30页
Rev1.00 动作说明书 3-19 3-5-2-4 识别下降时的 Z 轴动作 按照元件有无检测方式 ( L A , 真空 ) 行程分类分为 2 种。 右图为行程分类 F 。 行程分类 识别方式 L A ⎯ ⎯ LA × { 有无元件的检测 真空 { × (1) 行程分类 F V a 检测 X Y 大型零部件用真空检测有无元件时， Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。 但由于 XY 移动高度与 VCS 识别高度相等， Z 轴不动作…
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动作说明书
3-18
3-5-2-3 LA的元件识别时的Z轴动作
大型零部件检测真空元件 NG 时，为了用 LA 识别，
追加 2 个行程分类。(参照下表)
右图为行程分类 M
行程分类
识别方式 LA
⎯ ⎯
LA
{ {
有无元件的检测
真空
{ {
(1) 行程分类 M LA检测 XY → LA
大型零部件，用真空检测有无元件为 NG 时，为了用 LA 检测有无元件，Z 轴识别上升从 XY 移动高
度上升。
移动量 M＝激光高度β − h/2 − XY 移动高度α
(2) 行程分类 I LA检测 LA → XY
大型零部件，用 LA 检测有无元件后的 Z 轴识别下降，为激光高度开始下降。
移动量 I＝激光高度β − h/2 − XY 移动高度α
(3) 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头 M I
(1) FX-3 6 LNC 14.1 14.1
M
α
β
待机高度
识别高度
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动作说明书
3-19
3-5-2-4 识别下降时的Z轴动作
按照元件有无检测方式 (LA, 真空)行程分类分为
2 种。
右图为行程分类 F。
行程分类
识别方式 LA
⎯ ⎯
LA
× {
有无元件的检测
真空
{ ×
(1) 行程分类 F Va检测 XY
大型零部件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。但由于 XY 移动高度与
VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
(2) 行程分类 H LA检测 LA
大型零部件用真空检测有无元件时，Z 轴的识别下降从激光高度下降。
(3) 各机种的 Z 轴行程
识别下降 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头 F H
(1) FX-3 6 LNC 0 14.1
α
F
待机高度
识别高度
γ
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动作说明书
3-20
3-5-2-5 识别上升时的Z轴动作
按照检测有无元件方式(LA, 真空).行程分类分为 2 种。
(参照下表)
右图为行程分类 J。
行程分类
识别方式 LA
⎯ ⎯
LA
× {
检测有无元件
真空
{ ×
(1) 行程分类 J Va检测 XY
大型零部件，用真空检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向 XY 轴高度上升。
(2) 行程分类 L LA检测 LA
大型零部件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向激光高度上升。
(3) 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别上升
机种 元件高度规格 贴装头 J L
(1) FX-3 6 LNC 0 14.1
J
γ
α
识别高度 待机高度