FX3_动作说明书.pdf - 第64页
Rev1.00 动作说明书 5-3 表 5-1-1 CPU 规 基板的主要 格 ※ 1··· 不能使用 ECC ※ 2··· 只有图案，部件未安装 ※ 3··· 本电路板本身不能在运行中更换 ※ 4··· 不能作为标准配置使用。能以选购件对应 ※ 5···CPU 降温装置应有 1.0[m 3 /min] 以上的空气流（必须） ※ 6··· 应无结露 Compact PCI 规格 以 PICMG2.0 R3.0 为标准（只以物理形状为标准…
Rev1.00
动作说明书
5-2
图 5-1-1 CPU 基板的功能方块图
未安装
Rev1.00
动作说明书
5-3
表5-1-1 CPU
规
基板的主要 格
※1···不能使用 ECC
※2···只有图案，部件未安装
※3···本电路板本身不能在运行中更换
※4···不能作为标准配置使用。能以选购件对应
※5···CPU 降温装置应有 1.0[m
3
/min]以上的空气流（必须）
※6···应无结露
Compact PCI 规格
以 PICMG2.0 R3.0 为标准（只以物理形状为标准）
（233.35mm×160.0mm·双槽位）
总线规格
物理形状
外围功能
可向各槽位个别供给时钟脉冲
可用于 ENUM#信号监视（状态，以及发生中断）
※
4
不可（本电路板只作为主板工作）
工作条件
输入电源
使用环境
温度：0～50°C
※
5
湿度：20～80%
※
6
主要功能·器件
但也可安装下述 CPU
但
备有 DDR DIMM 插座（184 脚）槽位 1 个
最多可安装到 1GByte
（写入 System ROM 内）
Rev1.00
动作说明书
5-4
5-1-2 POSITION控制板
POSITION 控制板经由 SSCNETⅢ（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI 总线
对应的电路板。控制最多 32 轴的电动机。
① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ 伺服电动机。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停止。
5-1-3 IEEE1394A板
IEEE1394A 板通过 IEEE1394a-2000 规格的通信，是与控制 LNC60 的 CPCI 对应的电路板。并且还经过该
板卡向 LNC60 进行电源供给。
5-1-4
ETHERMAIN基板
ETHERMAIN 基板与 CompactPCI（以下简称 CPCI）总线相连接，控制其和配置在各装置中的下列基板
的串行通讯。
• HEAD MAIN基板、XY RELAY 基板、BASE CARRY 基板、FEEDER 基板
5-1-5
ETHERSLAVE基板
作为 XY RELAY 转运基板、BASE CARRY 基板、FEEDER 基板的插入主板的小型接口基板，进行和
ETHERMAIN 基板的串行通讯。每个已连接基板都要通过 DIIPSW 设置不同的 MAC 地址。
5-1-6
XY RELAY基板
① 对紧急停止开关、限制传感器、Y 干涉传感器进行检测，切断伺服电源。
② 对紧急停止开关、限制传感器、Y 干涉传感器、近距离传感器、X 原点传感器、Y 原点传感器进行检
测，POSITION 基板。
③ 把输入操作基板的信号读入，把从操作基板中输出的信号发出。
④ 输出 CVS 的机械卡盘等的信号。
⑤ 把原电压检知传感器、负压检知传感器读入。