00198676-02_UM_SX12-V3_ZH.pdf - 第149页
使用手册 SIPLACE SX1/SX2 V2 和 V3 版 3 技术数据和组件 使用软件版本 SC.713.1 或更新 版本 12/2020 3.9 PCB 传送导轨系统 149 3.9.6 PCB 摄像机，34 GigE 型 物件号：03101402-xx 3.9.6.1 结构 3 图 3.9 - 5 PCB 摄像机，34 GigE 型 (1) 摄像机放大器 (2) PCB 相机镜片和照明 3.9.6.2 技术数据 3 (1) (2…
3 技术数据和组件 使用手册 SIPLACE SX1/SX2 V2 和 V3 版
3.9 PCB 传送导轨系统 使用软件版本 SC.713.1 或更新 版本 12/2020
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3.9.5.2 贴片时的 PCB 翘曲度
3
3
表面位置的变化情况将会由学习高度功能自动应用。
3
3
PCB 翘曲向下，最大 2.5 mm
PCB 翘曲向下，最大 2.5 mm
PCB 支撑件
为了避免对贴片质量和速度造成影响，建议您使用 PCB 支撑件，例如 智能顶针支撑以使 PCB 向下
翘曲度不超过 0.5 mm。
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使用软件版本 SC.713.1 或更新 版本 12/2020 3.9 PCB 传送导轨系统
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3.9.6 PCB 摄像机，34 GigE 型
物件号：03101402-xx
3.9.6.1 结构
3
图 3.9 - 5 PCB 摄像机，34 GigE 型
(1) 摄像机放大器
(2) PCB 相机镜片和照明
3.9.6.2 技术数据
3
(1)
(2)
PCB 基准点 最多 3 个 （子面板和多面板）
“ 长印制电路板 ” 选项最多有 6 个 （可选的 PCB 基准点是最优
化的输出）。
本地基准点 每块 PCB 最多可有两个 （类型可能不同）
库内存 每个子面板最多可以有 255 种基准点类型
图像分析 基于灰度值的边缘检测方法 （特有功能）
照明类型 前方照明 （3 个等级，可按需要编程）
每个基准点 / 坏基准点的检测
时间
20 ms - 200 ms
视场 5.78 mm x 5.78 mm
离聚焦板的距离 28 mm
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3.9.6.3 基准点标准
3
3.9.6.4 墨点标准
3
定位 2 个基准点
定位 3 个基准点
X 轴 /Y 轴位置，旋转角度，平均 PCB 变形
其他：单独在 X 轴和 Y 轴方向的剪切、变形
基准点形状 合成基准点：圆形、十字形、正方形、长方形、菱形、环形、
正方形和矩形轮廓、双十字形
图案：任意
基准表面
铜
锡
无抗氧化和阻焊剂
结构宽度 1/10 的卷曲都与环境形成很好的对比
合成基准点的尺寸
最小 圆形和矩形的 X/Y 轴尺寸：
最小 环形和矩形的 X/Y 轴尺寸：
最小 十字形的 X/Y 轴尺寸：
最小 双十字形的 X/Y 轴尺寸：
最小 菱形的 X/Y 轴尺寸：
最小框架宽度 （环形和长方形）：
十字形和双十字形的最小条宽度 / 条距离：
最多 所有基准图形的 X/Y 轴尺寸：
十字形和双十字形最大条形宽度：
最小公差 （一般）：
最大公差 （一般）：
0.25 mm
0.3 mm
0.3 mm
0.5 mm
0.35 mm
0.1 mm
0.1 mm
3 mm
1.5 mm
标称尺寸的 2%
标称尺寸的 20%
图案尺寸
最小尺寸
最大尺寸
0.5 mm
3 mm
基准环境 如果搜索区域内没有相似的基准结构，则参考基准点周围不需
要有间隙。
方法 - 合成基准点识别方法
- 平均灰度值
- 直方图方法
- 模板匹配
基准点形状和尺寸 / 结构 ——
合成基准点
其他方法
有关合成基准点的尺寸，见第 3.9.6.3
节基准点标准，第 150
页。
最小 0.3 mm
最大 5 mm
掩蔽材料 良好覆盖
识别时间 取决于所用方法：20 ms - 0.2 s