NXTIII 编程手册.pdf - 第131页
2. Job 编制器 PRG-NXTS-004S0 118 NXT 系列 编程手册 备注 )[ 在 [Process]-[Pick] 中的以下项目因为不使用按下动作，所以请不要设定。 ·[Do Auto Offset] ·[Do Part Height Check] ·[Actual Pickup Body He ight] ·[Clamp Margin] ·[Motor Gripping Force] 7. 在 外形数据的 [Sh a…
PRG-NXTS-004S0 2. Job 编制器
NXT 系列 编程手册 117
5. 在外形数据的 [Shape Process] 中进行元件压下的设定。
6. 在外形数据的 [Shape Process] 中，将吸取修正值设定为 [0]。
注意 )在吸取修正值中已经存在数值时，由于不能在正确的位置上进行元件压下，因此有可
能损坏元件及吸嘴。
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
各项目的详细设定内容请参照 " 3.3.4 Shape Process 的详细内容 "。
-[Process]
-[Place]
[Is Push Sequence]： Yes
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
-[Process]
-[Pick]
[OffsetX]： 0
[OffsetY]： 0
01PRG-0199E
30PRG-0200E
2. Job 编制器 PRG-NXTS-004S0
118 NXT 系列 编程手册
备注 )[ 在 [Process]-[Pick] 中的以下项目因为不使用按下动作，所以请不要设定。
·[Do Auto Offset]
·[Do Part Height Check]
·[Actual Pickup Body Height]
·[Clamp Margin]
·[Motor Gripping Force]
7. 在外形数据的 [Shape Process] 中进行影像类型的设定。
注意 )请不要设定要素数据。如果已被设定，请删除。
8. 请在 shape 数据的 [Shape Process] 中将 Pin Check 设定为 [No Check]。
[OffsetQ]： 0
[OffsetZ]： 0
[Tray Pick OffsetZ]： 0
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
-[Vision]
-[Vision Type] 253
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
-[Pin Check]
-[Pin Check Mode] No Check
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
01PRG-0202E
01PRG-0320E
PRG-NXTS-004S0 2. Job 编制器
NXT 系列 编程手册 119
9. 请在 shape 数据的 [Shape Process] 中将 Coplanarity 设定为 [No]。
10.请在 shape 数据的 [Shape Process] 中将 Flux 设定为 [No]。
实施用爪压下元件时
用爪压下元件时，通过接触面或爪顶端进行压下动作。
通过接触面压下时
通过接触面实施压下时，请在外形数据中进行以下的设定。
-[Coplanarity]
-[Do Coplanarity] No
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
-[Flux]
-[Do Flux] No
※ 设定必须在 [Generic] 中进行。
01PRG-0321E
01PRG-0322E
[Shape Information]-[Body]
30PRG-0202