NXTIII 编程手册.pdf - 第194页
PRG-NXTS-004S0 3. 元件数据 NXT 系列 编程手册 181 Clamp Margi n 指定夹紧过程中机械爪的宽度与 实际机械爪宽度之间的差异。该设 定只对 OF 工作头有效。
3. 元件数据 PRG-NXTS-004S0
180 NXT 系列 编程手册
正数为向上、负数为向下。
Tray Pick Offset Z
设定料盘凹槽中的元件吸取位置的上下方向的修正量。
正数为向上、负数为向下。
Soft Pick Speed
设定元件吸取后按照最高速度的百分之多少的速度上升到搬运高度。
Enable Pressure Sensor
使用带有压力传感器的工作头时，用于设定是否以 220gf 进行吸取。如果设定为 [Yes]，则
使用压力控制功能吸取元件，选择 [No] 时，则不使用压力控制吸取元件。该设定只用于在
中搭载了支持该功能的工作头。该设定优先于 soft pick-up 设定。
Do Prerotation
NXT 系列忽略该设定。自动对支持该功能的工作头执行该功能。
Do Part Height Check
指定是否执行元件高度检查。工作头可以检查元件高度时才使用该设定。
Do Prerotation for Custom Nozzle
指定使用定制吸嘴时是否在影像处理之前将元件旋转到贴装角度附近。该设置只对 H02(F)
工作头有效。
Clamp Width
设定夹紧位置处的元件的宽度。该设定只对 OF 工作头有效。
Actual Pickup Body Height
设定夹紧位置处的元件高度。
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PRG-NXTS-004S0 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 181
Clamp Margin
指定夹紧过程中机械爪的宽度与实际机械爪宽度之间的差异。该设定只对 OF 工作头有效。
3. 元件数据 PRG-NXTS-004S0
182 NXT 系列 编程手册
Motor Gripping Force
指定吸取中机械爪的夹力。该设定只对 OF 工作头有效。
Do Feeder Pickup Check
设定是否确认每个吸嘴上有无元件。
Process -Pick - Tolerance Check
Tolerance X / Tolerance Y
在X和Y方向，设定吸嘴中心与元件中心间的公差值。如果超出了公差值，则元件被废弃。
Tolerance Q
设定吸嘴中心与元件中心在 Q 方向（Z 轴中心的旋转）上的公差值。对于主体尺寸大于 20mm
的元件，请设定 15 度，初此以外，请设定 30 度。
Process - Pick - MTU
Shuttle Speed
设定将料盘单元上的料盘装载到机器上时的往复臂速度。最大速度是 5，1 是最小速度。
Magazine Speed
设定料盘单元内的料盘箱上下移动时的加减速度。
Indexing Priority(from W12f)
设定 W12F 以上的 F 类型供料器的送料速度。
（Stability: 标准送料速度、Speed: 高速送料速度）
Process - Place
Do Place Check
设定是否检查在贴装后元件还在吸嘴上。该设定只用于支持该功能的工作头。
Offset X
设定 X 方向的元件贴装修正量。
设定 力 设定 力
-6 3.7 newtons 3 8.2 newtons
-5 4.2 newtons 4 8.7 newtons
-4 4.7 newtons 5 9.2 newtons
-3 5.2 newtons 6 9.7 newtons
-2 5.7 newtons 7 10.2 newtons
-1 6.2 newtons 8 10.7 newtons
0 6.7 newtons 9 11.2 newtons
1 7.2 newtons 10 11.7 newtons
2 7.7 newtons