NXTIII 编程手册.pdf - 第195页
3. 元件数据 PRG-NXTS-004S0 182 NXT 系列 编程手册 Motor Gripp ing Force 指定吸取中机械爪的夹力。该设 定只对 OF 工作头有效。 Do Feeder P ickup Check 设定是否确认每个吸嘴上有无元 件。 Process -Pi ck - Tolera nce Check Tolerance X / Toleranc e Y 在X和Y方 向 ， 设 定 吸 嘴 中 心 与 元 件…
PRG-NXTS-004S0 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 181
Clamp Margin
指定夹紧过程中机械爪的宽度与实际机械爪宽度之间的差异。该设定只对 OF 工作头有效。
3. 元件数据 PRG-NXTS-004S0
182 NXT 系列 编程手册
Motor Gripping Force
指定吸取中机械爪的夹力。该设定只对 OF 工作头有效。
Do Feeder Pickup Check
设定是否确认每个吸嘴上有无元件。
Process -Pick - Tolerance Check
Tolerance X / Tolerance Y
在X和Y方向，设定吸嘴中心与元件中心间的公差值。如果超出了公差值，则元件被废弃。
Tolerance Q
设定吸嘴中心与元件中心在 Q 方向（Z 轴中心的旋转）上的公差值。对于主体尺寸大于 20mm
的元件，请设定 15 度，初此以外，请设定 30 度。
Process - Pick - MTU
Shuttle Speed
设定将料盘单元上的料盘装载到机器上时的往复臂速度。最大速度是 5，1 是最小速度。
Magazine Speed
设定料盘单元内的料盘箱上下移动时的加减速度。
Indexing Priority(from W12f)
设定 W12F 以上的 F 类型供料器的送料速度。
（Stability: 标准送料速度、Speed: 高速送料速度）
Process - Place
Do Place Check
设定是否检查在贴装后元件还在吸嘴上。该设定只用于支持该功能的工作头。
Offset X
设定 X 方向的元件贴装修正量。
设定 力 设定 力
-6 3.7 newtons 3 8.2 newtons
-5 4.2 newtons 4 8.7 newtons
-4 4.7 newtons 5 9.2 newtons
-3 5.2 newtons 6 9.7 newtons
-2 5.7 newtons 7 10.2 newtons
-1 6.2 newtons 8 10.7 newtons
0 6.7 newtons 9 11.2 newtons
1 7.2 newtons 10 11.7 newtons
2 7.7 newtons
PRG-NXTS-004S0 3. 元件数据
NXT 系列 编程手册 183
Offset Y
设定 Y 方向的元件贴装修正量。
Offset Z
设定元件贴装高度的修正量。
正数为向上、负数为向下。
Pressure
使用搭载了压力传感器的工作头时，设定元件的贴装压力。输入范围是 220 gf ～ 1020 gf。
如果指定为 “0”，则不使用压力控制功能进行元件的贴装。如果指定了小于最小值的设
定，将使用最小压力进行贴装。如果指定了大于最大值的设定，将使用最大压力进行贴装。
该设定只用于在 NXT 系列中搭载了支持该功能的工作头。该设定优先于 soft placement 设
定。
Transport Speed
设定工作头从吸取位置到贴装位置的速度，以最高速度的百分比来进行设定。
Transport Speed Z
设定从吸取元件到进行贴装的吸嘴的 Z 轴速度。
Transport Speed Q
设定从吸取元件到进行贴装的吸嘴的旋转速度。
Soft Place Speed
设定贴装时 Z 轴的下降速度。如果该速度过快，吸嘴返回时元件会被反弹，这样会导致贴装
偏移。
Place Motion Selection
使用压入贴装功能时，请在此项目中设定 1 ～ 4。如果输入 “0”（初始设定值）或者 “5”
时，则不进行压入贴装。使用机械夹头进行元件吸取时，元件上方与机械夹头接触面之间的
间隙变成 0mm。（通常情况存在 0.5mm 的间隙）
备注 )使用压入贴装功能时，请务必在电路板的下面配置支撑销。
备注 )当发生压入贴装错误且清除错误后，如果生产恢复，机器会认为该元件已经贴装过并
且进入后续顺序的贴装 ( 不执行补件 )。
Placing Thrust Pressure
以 39.2N ～ 98N 来设定使用压入贴装功能时的贴装压力 （[Place Motion Selection] 项目
被设定为1～4时）。
Placement Wait Time
指定贴装时 Z 轴在下降端的停留时间。如果设定值小于工作头类型的默认时间，则该设定被
设定值 说明
0 不使用压入贴装功能，进行通常的元件吸取和贴装。
1 ～ 4 输入此范围内的任意值后其动作都相同。使用压入贴装功能进行元件的贴装。按照通
常，在吸取元件后使用 [Placing Thrust] 中设定的力矩进行元件的压入贴装。如果力
矩没有达到合适的贴装高度范围，将会发生错误并且不能贴装元件。（这些设定下的旧
机种的动作是不同的。为了与旧机种兼容，此处对任何设定值都没有区别。）
5 不使用压入贴装功能，进行通常的元件吸取和贴装。