NXT 编程手册 QD025-09.pdf - 第133页
QD025-09 6. 在机器上编制 Job NXT 编程手册 123 10.如果选择了 [Calculate Tra y Pitch] 选项 ， 在料盘中 指定两个可能的吸 取位置。 如果 紧指定了 [Edit Pickup Position ]，则只能选择 一个吸取位置。 直到选择了所 需的位置 才可能出现 [Next ] 选项。 备注 ) 不需要选择第一个和最后一个吸取位置。可以选择料盘中的任何位置。 但是， 在测量料盘间距 时，…
6. 在机器上编制 Job QD025-09
122 NXT 编程手册
8. 在 [Tool] 菜单中选择 [Pickup Check]。相关模组的操作面板的背景颜色会边为紫色，
者说说明模组正在测试中。模组不能更改为该种模式有多种原因，且不能更改的现象会
导致错误发生。
9. 在弹出的对话框中选择要执行测试的类型。如果选择了[Calculate Tray Pitch]或[Edit
Pickup Position] 选项，就继续执行下一步。如果只选择了 [Measure Pickup Height]
选项，接着执行步骤 18。
备注 ) 因为吸取的高度尺寸是受吸取的压力控制的，所以通过没有压力的检测传感器的工作头是不能
进行高度测试的。在这种情况下，不能选择 "Measure pickup Height" 。只有 H01 和 F04Head
可用来执行该测试。
检查和编辑料盘的间距即X和Y位置
QD025-09 6. 在机器上编制 Job
NXT 编程手册 123
10.如果选择了 [Calculate Tray Pitch] 选项， 在料盘中指定两个可能的吸取位置。如果
紧指定了 [Edit Pickup Position]，则只能选择一个吸取位置。直到选择了所需的位置
才可能出现 [Next] 选项。
备注 ) 不需要选择第一个和最后一个吸取位置。可以选择料盘中的任何位置。但是，在测量料盘间距
时， 如果选择的两个凹槽是最深的，则测量的结果将更佳。不能选择超过料盘最高位置 250mm
的料盘，因为定位相机的行程对此有限制。
11.单击 [Next] , 接下来会显示 [Edit First Cavity] 步骤。
12.单击 [Acquire] 来获取料盘中首次指定的料站的元件的影像。获取的元件的影像显示如
下。
13.通过显示的影像检查 X- 和 Y- 方向上的吸取位置。如果吸取的位置需要移动，单击定位
按钮 ( 该按钮有四个箭头 ) 接着在显示的画面的影像中单击要执行吸取的地方 ( 自动更
改 [Offset] 的值 )。
14.如果元件的吸取位置正确，单击[Next]。如果没有执行料盘的间距测试，请回到18步骤。
15.显示第二次指定的凹槽 ( 如果已经测量了间距 )。单击 [Acquire] 获取料盘中第二次指
定的元件的影像。显示获取的元件的影像。
16.通过显示的影象，检查 X- 和 Y- 方向上第二次吸取的位置。如果吸取的位置需要移动，
单击定位按钮 ( 该按钮有四个箭头 ) 接着在显示的画面的影像中单击要执行吸取的地方
( 自动更改 [Offset] 的值 )。
17.如果元件的吸取位置正确，单击 [Next]。如果还没有执行吸取的高度测试，请继续执行
步骤 24。
NXTEJM022Ea
6. 在机器上编制 Job QD025-09
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检查和编辑料盘中的吸取高度
18.显示出 [Measure Pickup Height] 步骤。在 [Cavity] 组中，在要执行吸取检测的地方指
定凹槽的位置 ( 元件必须出现在凹槽中 )。
备注 ) 料盘有一定的偏差，因此，在多个凹槽中要决定一个最适合的吸取高度时要先执行测量。(Fuji
建议对中心凹槽和四个边角的凹槽进行测量 )。
19.单击 [Ref.] 来对使用的吸嘴或吸爪 （仅限于工作头关闭）进行指定检测。
备注 ) 机器能够辨别是哪个吸嘴或吸爪出现在模组中 ( 如果机器执行了检测）。在这种情况下指定的
Job 吸嘴和吸爪可用来进行高度测量，吸嘴和吸爪是自动选择的。