NXT 编程手册 QD025-09.pdf - 第51页
QD025-09 4. 元件数据设置 NXT 编程手册 41 Offset X/ Y （修正值 X/Y） 通常情况下， 吸嘴吸取元件的 位置是元件外形的中心位置。 然 而对于特殊外形， 则有可能无 法吸取该位置。 此时需设置元件吸取位置的修正值。 该修正值为凹槽中心与元件中心的距 离，若设置为 0 则吸取 位置是在凹槽 中心。Offset X/Y 为元件吸取 位置的修正量，影 像处 理时，相机视野的中心与吸嘴的 中心相吻合。 Offse…
4. 元件数据设置 QD025-09
40 NXT 编程手册
4.3.4 外形处理详情
Body （元件主体）
Location Pin Length （定位销长度）
存在定位销时，以毫米为单位来定位其在元件主体上的位置。在使用压入贴装功能时需要该
设置。
Lead （引脚）
Check Point （检查点）
设置进行引脚检查的位置 （从引脚的终端开始计算）。如果设置为 0，则在距引脚终端 30%
的位置进行检查。以下为适用于多数元件的设置。
Quantity Check Limit （数量检查限制）
设置引脚的测出率。设置为 100% 时，若未能测出所有引脚则会出错。设置为 90% 时，若未
能测出 90% 以上的引脚则会出错。通常情况下设置为 100%。
Lead Brightness （引脚亮度）
自动判断引脚 （锡球）亮度有困难时，设置引脚的亮度水平。引脚越亮，需设置越高的值。
设置为 0 时则由影像处理自动判断亮度。
处理 -- 吸嘴
Minimum Diameter （最小直径）
设置可进行吸取的吸嘴的最小直径。
Maximum Diameter （最大直径）
设置可进行吸取的吸嘴的最大直径。
Name （名称）
使用特殊吸嘴时的设定。通常情况下设置的是吸嘴吸取部的直径，对于非圆形的特殊形状吸
嘴，则设置其名称。
处理 -- 吸取
Do Auto Offset （自动修正）
设置是否对吸取修正量进行自动修正。若选择 “No”，则元件吸取位置为元件中心。然而，
由于各种原因可能导致元件中心不能被吸取到时，可以通过影像处理计算偏移量并反馈至
吸取位置，使得吸取位置尽量靠近元件中心。
如果元件吸取位置偏离元件中心且将 “Do Auto Offset”设置为 Yes 时，则会计算吸嘴中
心与元件中心的偏移量以便使后继元件能在中心位置被正确吸取。
元件类型 设置值
SOP / QPF 10 to 90% （标准值为 30%）
PLCCs / SOJ 50 to 70% （标准值为 60%）
BGA / Flip Chip 50%
QD025-09 4. 元件数据设置
NXT 编程手册 41
Offset X/ Y （修正值 X/Y）
通常情况下，吸嘴吸取元件的位置是元件外形的中心位置。然而对于特殊外形，则有可能无
法吸取该位置。此时需设置元件吸取位置的修正值。该修正值为凹槽中心与元件中心的距
离，若设置为 0 则吸取位置是在凹槽中心。Offset X/Y 为元件吸取位置的修正量，影像处
理时，相机视野的中心与吸嘴的中心相吻合。
Offset Z （修正值 Z）
此设置用于使供料器凹槽中元件的吸取位置向上或向下修正。
Tray Pick Offset Z （料盘吸取修正值 Z）
此设置用于使料盘凹槽中元件的吸取位置向上或向下修正。
Soft Pick Speed （软吸取速度）
设置吸取元件后上升至搬运高度的速度与 Z 轴最高速度的比值 (%)。
Enable Pressure Sensor （启动压力传感器）
使用 H01 工作头时，使用 220gf 进行吸取时是否合适的设置。如果设置为 “Yes”，则使用
压力控制功能吸取元件；选择“No”时，则不能使用压力控制功能来吸取元件。只有 NXT 机
器上的 H01 工作头才支持此设置，此设置比软吸取设置的优先级别高。
Tolerance X / Tolerance Y （公差值 X/ 公差值 Y）
设置吸嘴中心与元件中心不相吻合的公差值。实际偏移值超过公差值时，机器会将元件废
弃。
Tolerance Q （公差值 Q）
设置吸嘴与元件中心在 Q 方向上的公差值。通常输入的 Q 公差值是 30 度，如果元件主体的
直径大于 20mm 的话，输入的公差值为 15 度。
Shuttle Speed （往复臂速度）
设置往复臂向机器内运送 MTU 上的料盘的速度。4 为最快速度，1 为最慢速度。
Magazine Speed （盒速度）
设置升降 MTU 内的料盘时的加减速度。
处理 -- 贴装
Offset Z （修正值 Z）
设置元件贴装高度的修正值。
Pressure （压力）
设置在使用 H01 工作头进行贴装元件时使用的压力。有效范围是从 220gf 到 1020gf。如果
设置为 “0”，则贴装元件不使用压力控制。当设置值比最小值还要小时，就用最小的压力
值来贴装元件。当设置值比最大值还要大时，就用最大的压力值来贴装元件。只有 NXT 机器
上的 H01 工作头才支持此设置，此设置比软吸取设置的优先级别高
Transport Speed （传输速度）
设置工作头从吸取到贴装时的速度，也是最高传输速度的百分比。
Transport Speed Z （传输速度 Z）
设置 Z 轴上吸嘴运送元件时的速度 ( 例，从吸取到贴装 )。
Transport Speed Q （传输速度 Q）
设置 Z 轴上吸嘴运送元件时的旋转速度 ( 例，从吸取到贴装 )。
4. 元件数据设置 QD025-09
42 NXT 编程手册
Soft Place Speed （软贴装速度）
设置贴装时 Z 轴的下降速度。这个速度是元件下降到电路板表面的速度。若此速度过快，则
吸嘴上升时元件会被反弹，导致贴装偏移。
Place Motion Selection （贴装动作选择） (NXT V3.10 以后支持 )
使用压入贴装功能时的贴装压力的设置（力矩）。H01 工作头支持此设置。要使用此功能时，
必须使用 Fuji Flexa V2.2.0 或更新的版本。默认设置值为 “0”时不能使用此功能。输入
1-4 之间的任何一个值后启动贴装的压力控制。输入值为 5 时不使用压力控制进行贴装，如
果是使用机械爪吸取元件时，则元件顶端与爪壁之间的间隙为 0mm （通常间隙为 0.5mm）。
备注 ) 在使用压入贴装时请务必保持支撑销在电路板的下面。
备注 ) 当发生压入贴装错误且清除该错误后，机器会认为已经贴装了发生错误的元件，在恢复生产时
继续下一顺序的贴装。( 不执行补件 )
Placing Thrust Pressure （贴装压入压力）
在使用压入贴装功能时，设置范围在 39.2N-98N 的压力。（[Place Motion Selection] 的设
置为 1-4 范围内时）。
Placement Wait Time （贴装等待时间）
指定贴装时 Z 轴在下降端停留的时间。如果设置值比使用的工作头类型指定的默认时间还要
短，则该设置被忽略，转而使用头类型的默认时间。
处理 - 出错
Alt Feeder Trigger （次供料器触发器）
对于 NXT 机，该项目的设置需要使用附属软件，而不是在元件数据中进行设置。
Dump Position （排出位置）
设置元件因发生错误被废弃时的排出位置。
设置值 说明
0 不使用压力贴装，进行通常的元件吸取和贴装。
1 to 4 输入此范围内的任意值后其动作都相同。使用压力控制来贴装
元件。在通常的吸取元件后，使用 [Placing Thrust] 中设置的
力矩进行元件的压入贴装。 如果力矩没有达到合适的贴装高度
范围，将会发生错误且不能贴装元件。（旧机种的动作根据设置
值的不同而不同，为了与旧机种兼容，此处对任何设置值都没
有区别。）
5 不使用压力贴装，进行通常的元件吸取和贴装。
设置值 说明
Conveyor 排出至元件排出搬运轨道。
Box 排出至元件排出盒。
Tray 排出至元件排出料盘。