NXT 编程手册 QD025-09.pdf - 第85页
QD025-09 4. 元件数据设置 NXT 编程手册 75 影像类型 181 线圈元件处理 该影像类型用于有两根引脚且引 脚位置从 X 轴角度上看为 45 度 （如下图所示） 的线圈元件。 元件主体的颜色为黑色且在影像 处理期间只有引脚可视。 需要输入以下的主体尺寸和要素 数据。 ·必须把引脚要素定义为 “Side 0”和 “Side 2” · 对每个引脚来说，定义引脚的次数为 [1]。 影像类型 230 (23 5) 黑色元件主体的…
4. 元件数据设置 QD025-09
74 NXT 编程手册
影像类型 170 机械夹具的有无元件检查处理
当使用其他的影像类型时不能进行元件的注册时，就使用这种影像类型。在外形数据当中，
将影像类型设置为 170，指定 [Lead Brightness] 的设置接着指定检查区域，然后在要素信
息当中选择 1 个后 2 个 P_pattern。基于此数据，一旦选择了吸取的元件，根据影像的类型
将不会对元件进行任何的更改就进行贴装。机械地定位元件的位。
执行影像处理时，会决定在要素数据中要指定的平均灰色区域。平均值与引脚的亮度设置对
比，再基于 P_pattern 设置，来判断是否有元件出现。
如果 P_pattern 设置是 1（暗）且平均灰色区域值要高于引脚亮度的设置值，据此可以判断
存在元件。如果平均灰色区域值低于引脚亮度设置值，说明不存在元件。
如果 P_pattern 设置为 2（亮）且灰色平均灰色区域值低于引脚亮度设置值，据此可以判断
存在元件。如果平均灰色区域值高于引脚亮度设置值，说明不存在元件。
备注 ) 利用此影像类型时需使用四个爪的机械夹具。
影像类型 180 (185) 钽电容器、SOT- 类型元件处理
可用于元件主体为黑色，只有元件发光，且引脚数目为 2到6根的元件。需要输入元件的主
体尺寸及的要素信息。180 的元件基准点为元件主体中心。185 的元件基准点为元件中心。
备注 ) 多可注册 6 根引脚。无法对有 7 根以上引脚的元件进行处理。
备注 ) 若引脚为分割发光，或在光亮方向上有色斑，则无法进行处理。
QD025-09 4. 元件数据设置
NXT 编程手册 75
影像类型 181 线圈元件处理
该影像类型用于有两根引脚且引脚位置从 X 轴角度上看为 45 度（如下图所示）的线圈元件。
元件主体的颜色为黑色且在影像处理期间只有引脚可视。
需要输入以下的主体尺寸和要素数据。
·必须把引脚要素定义为 “Side 0”和 “Side 2”
·对每个引脚来说，定义引脚的次数为 [1]。
影像类型 230 (235) 黑色元件主体的 BGA 处理
影像类型 231 (236) 白色元件主体的 BGA 处理
影像类型 233 (238) 黑色元件主体的 CSP 处理
影像类型 234 (239) 白色元件主体的 CSP 处理
在元件数据中输入主体尺寸和要素信息。230，231，233 和 234 影像类型用于主体中心而
235，236，237 和 238 影像类型用于元件中心。
由于使用前光、故有可能因引脚形状或光源状态导致球形外形栅格的影像变得散乱。这种情
况下需对要素信息中引脚信息所包含的球形栅格的位置、宽度、长度等项目的设置值进行调
节
备注 ) 关于非对称锡球配置的元件，请参照影像类型 141(146) 或 142(147)。
4. 元件数据设置 QD025-09
76 NXT 编程手册
影像类型 241 插入销检测处理
影像类型 242 插入销检测处理
影像类型 243 插入销检测处理
该影像类型只用于侧光光源类型。
影像类型 241 根据元件的类型来决定位置，接着检测销的弯曲度。影像类型 242 根据元件的
外形来确定位置，然后根据销检测来最终决定位置。影像类型 243 检查销的弯曲度，接着根
据销检测来定位。
应该在外形数据中输入主体尺寸和要素数据。同时还需要输入影像类型241及242的基数据。
影像类型 251 分段元件检测处理
该影像类型不同于影像类型 252，该影像类型是用于主体被分为好几部分的矩形元件。应该
在外形数据中输入主体尺寸、主体公差值、主体颜色。
备注 ) 请参考影像类型 60 的矩形芯片。
影像类型 252 主体元件检测处理
在元件主体为白色或金色的情况下使用。仅处理元件外形。
需在元件数据中输入元件主体的尺寸。元件主体尺寸即元件两端之间的距离。元件位置由元
件上下左右边的最外侧点决定。