NXT 编程手册 QD025-09.pdf - 第52页
4. 元件数据设置 QD025-09 42 NXT 编程手册 Soft Place Speed （软贴 装速度） 设置贴装时 Z 轴的下降速度。 这个速度是元件下降到电 路板表面的速度。 若此速度过快 ， 则 吸嘴上升时元件会被反弹，导致 贴装偏移。 Place Motio n Select ion （贴装动作选 择） (N XT V3.10 以后支 持 ) 使用压入贴装功能时的贴装压力 的设置 （力矩） 。 H01 工作头支持此设置。…
QD025-09 4. 元件数据设置
NXT 编程手册 41
Offset X/ Y （修正值 X/Y）
通常情况下，吸嘴吸取元件的位置是元件外形的中心位置。然而对于特殊外形，则有可能无
法吸取该位置。此时需设置元件吸取位置的修正值。该修正值为凹槽中心与元件中心的距
离，若设置为 0 则吸取位置是在凹槽中心。Offset X/Y 为元件吸取位置的修正量，影像处
理时，相机视野的中心与吸嘴的中心相吻合。
Offset Z （修正值 Z）
此设置用于使供料器凹槽中元件的吸取位置向上或向下修正。
Tray Pick Offset Z （料盘吸取修正值 Z）
此设置用于使料盘凹槽中元件的吸取位置向上或向下修正。
Soft Pick Speed （软吸取速度）
设置吸取元件后上升至搬运高度的速度与 Z 轴最高速度的比值 (%)。
Enable Pressure Sensor （启动压力传感器）
使用 H01 工作头时，使用 220gf 进行吸取时是否合适的设置。如果设置为 “Yes”，则使用
压力控制功能吸取元件；选择“No”时，则不能使用压力控制功能来吸取元件。只有 NXT 机
器上的 H01 工作头才支持此设置，此设置比软吸取设置的优先级别高。
Tolerance X / Tolerance Y （公差值 X/ 公差值 Y）
设置吸嘴中心与元件中心不相吻合的公差值。实际偏移值超过公差值时，机器会将元件废
弃。
Tolerance Q （公差值 Q）
设置吸嘴与元件中心在 Q 方向上的公差值。通常输入的 Q 公差值是 30 度，如果元件主体的
直径大于 20mm 的话，输入的公差值为 15 度。
Shuttle Speed （往复臂速度）
设置往复臂向机器内运送 MTU 上的料盘的速度。4 为最快速度，1 为最慢速度。
Magazine Speed （盒速度）
设置升降 MTU 内的料盘时的加减速度。
处理 -- 贴装
Offset Z （修正值 Z）
设置元件贴装高度的修正值。
Pressure （压力）
设置在使用 H01 工作头进行贴装元件时使用的压力。有效范围是从 220gf 到 1020gf。如果
设置为 “0”，则贴装元件不使用压力控制。当设置值比最小值还要小时，就用最小的压力
值来贴装元件。当设置值比最大值还要大时，就用最大的压力值来贴装元件。只有 NXT 机器
上的 H01 工作头才支持此设置，此设置比软吸取设置的优先级别高
Transport Speed （传输速度）
设置工作头从吸取到贴装时的速度，也是最高传输速度的百分比。
Transport Speed Z （传输速度 Z）
设置 Z 轴上吸嘴运送元件时的速度 ( 例，从吸取到贴装 )。
Transport Speed Q （传输速度 Q）
设置 Z 轴上吸嘴运送元件时的旋转速度 ( 例，从吸取到贴装 )。
4. 元件数据设置 QD025-09
42 NXT 编程手册
Soft Place Speed （软贴装速度）
设置贴装时 Z 轴的下降速度。这个速度是元件下降到电路板表面的速度。若此速度过快，则
吸嘴上升时元件会被反弹，导致贴装偏移。
Place Motion Selection （贴装动作选择） (NXT V3.10 以后支持 )
使用压入贴装功能时的贴装压力的设置（力矩）。H01 工作头支持此设置。要使用此功能时，
必须使用 Fuji Flexa V2.2.0 或更新的版本。默认设置值为 “0”时不能使用此功能。输入
1-4 之间的任何一个值后启动贴装的压力控制。输入值为 5 时不使用压力控制进行贴装，如
果是使用机械爪吸取元件时，则元件顶端与爪壁之间的间隙为 0mm （通常间隙为 0.5mm）。
备注 ) 在使用压入贴装时请务必保持支撑销在电路板的下面。
备注 ) 当发生压入贴装错误且清除该错误后，机器会认为已经贴装了发生错误的元件，在恢复生产时
继续下一顺序的贴装。( 不执行补件 )
Placing Thrust Pressure （贴装压入压力）
在使用压入贴装功能时，设置范围在 39.2N-98N 的压力。（[Place Motion Selection] 的设
置为 1-4 范围内时）。
Placement Wait Time （贴装等待时间）
指定贴装时 Z 轴在下降端停留的时间。如果设置值比使用的工作头类型指定的默认时间还要
短，则该设置被忽略，转而使用头类型的默认时间。
处理 - 出错
Alt Feeder Trigger （次供料器触发器）
对于 NXT 机，该项目的设置需要使用附属软件，而不是在元件数据中进行设置。
Dump Position （排出位置）
设置元件因发生错误被废弃时的排出位置。
设置值 说明
0 不使用压力贴装，进行通常的元件吸取和贴装。
1 to 4 输入此范围内的任意值后其动作都相同。使用压力控制来贴装
元件。在通常的吸取元件后，使用 [Placing Thrust] 中设置的
力矩进行元件的压入贴装。 如果力矩没有达到合适的贴装高度
范围，将会发生错误且不能贴装元件。（旧机种的动作根据设置
值的不同而不同，为了与旧机种兼容，此处对任何设置值都没
有区别。）
5 不使用压力贴装，进行通常的元件吸取和贴装。
设置值 说明
Conveyor 排出至元件排出搬运轨道。
Box 排出至元件排出盒。
Tray 排出至元件排出料盘。
QD025-09 4. 元件数据设置
NXT 编程手册 43
Forcing Recovery Times As 0 （强制补件时间为 0）(NXT V3.10 以后支持 )
设置是否将补件时间强制为零，或使用在外形数据 / 机器数据中设置的补件时间。使用该功
能需要 Fuji Flexa V2.2.0 或更新的版本。
Recovery Times （补件时间）
设置出错时的补件次数。如果没有指定该设置，则将使用配置数据中的补件次数数值。
影像 - 影像类型
关于此项目的详情请参照 “4.6 影像类型详情”。
处理 - 销检查
Pin Check Mode （销检查模式）
设置检查元件方向的检查类型。NXT 机器支持 “Bottom Mark”和 “Bump”选项。 如果没有
指定 “Bottom Mark”和 “Bump”项目，则 NXT 机认为销检查模式无效且不会执行方向检
查。如果元件与指定的条件相匹配，则认为元件的方向正确且执行正常的影像处理；如果元
件与指定的条件不匹配，则认为元件的方向不正确，并由此发生故障。
Is Bottom Mark Present （是否存在底定位点）
只有在销检查中设定了“Bottom Mark”时才会显示此设置。为了判断元件的方向是否正确，
设定在指定区域内是否存在底定位点。
Is Bump Present （是否存在锡球）
只有在销检查中设定了 “Bump”时才会显示此设置。为了判断元件的方向是否正确，设定
在指定区域内是否存在锡球。
Upper Left X （左上方 X）
以毫米为单位设置 X 坐标系左上方的检查范围。以 0 度时元件的主体中心位置为基准点。
Upper Left Y （左上方 Y）
以毫米为单位设置 Y 坐标系左上方的检查范围。以 0 度时元件的主体中心位置为基准点。
Lower Right X （右下方 X）
以毫米为单位设置 X 坐标系右下方的检查范围。以 0 度时元件的主体中心位置为基准点。
Lower Right Y （右下方 Y）
以毫米为单位设置 Y 坐标系右下方的检查范围。以 0 度时元件的主体中心位置为基准点。
设置值 说明
Yes 无论是否存在其他的恢复设置，利用外形数据元件
的恢复时间为零。
No 使用在外形数据中指定的恢复时间。但是，如果在
外形数据中将恢复时间设置为零，则使用机器配置
的恢复时间设置。
设置 说明
Bottom
Mark
在元件下部的指定位置检查是否有标记。此检查适
用于所有的影像类型。
Bump 在元件下部的指定位置检查是否有锡球。此设定只
适用于锡球元件的影像类型。