SIPLACE Machine de placement 80 S FG.pdf - 第209页
Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G 7 Systèmes V ision Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010. xx 7.2 Système Vision pour cartes 7 - 17 7.2.5 Critères de sélection de marques En règl e généra l les mêm e…
7 Systèmes Vision Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G
7.2 Système Vision pour cartes Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010.xx
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Fig. 7.2.2 Profil de lignes et de colonnes d’une croix double
●
A partir des profils horizontaux et verticaux, la position de la marque est exactement déterminée. Les para-
mètres de structure ainsi obtenus sont enregistrés dans le calculateur de module après l'apprentissage.
●
Ensuite, on teste le modèle mis en mémoire. Pour cela, le portique déplace la caméra pour cartes dans les
4 coins de la zone de recherche au-dessus de la carte (worst case). Lors de ce test, le système Vision doit
reconnaître quatre fois la marque.
●
Pour finir, les coordonnées de chacune des marques (au moins deux) sont enregistrées manuellement
dans le fichier NU ou transmises du fichier CAD au fichier NU. Ainsi les coordonnées et les paramètres de
structure pour la carte à assembler sont déterminés comme modèle dans le système.
●
Lors du placement, les paramètres de marque sont de nouveau déterminés à l'aide des méthodes de
traitement d'images décrits ci-dessus, procédés à 2D et à 1D. On déplace la fenêtre de recherche de
motif par pas de moxels sur le champ de recherche et on cherche à faire concorder le mieux possible les
valeurs de gris de la marque de référence avec celles de marque de la carte (procédé de corrélation). En
cas de concordance de la marque de référence et de la marque de recherche, la corrélation maximale est
atteinte.
●
Une fois la marque définie, on commence la recherche à 1D en déterminant très exactement le contour
géométrique et les coordonnées de la marque. La forme exacte de la marque et les coordonnées sont
définies à la fois par les profils des colonnes et des lignes (se reporter à la fig. précédente) au moyen du
procédé de corrélation. A partir des coordonnées ainsi obtenues, on définit la position, le décalage en rota-
tion et le cisaillement de la carte.
Les circuits marqués défectueux (= points d'encre) sont également saisis et analysés selon la méthode
décrite ci-dessus.
Marque
Somme des
valeurs de gris
par colonne:
profil de colonnes
Somme des
valeurs de gris
par ligne:
profil de lignes
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7.2.5 Critères de sélection de marques
En règle général les mêmes critères s'appliquent aux marques et aux points d'encre: netteté des formes de
marques et des structures facilement identifiables qui se détachent clairement de l'environnement.
●
Structures existantes prises comme marques
A la place de marques, vous pouvez également utiliser des structures existantes à l'intérieur du layout du
circuit qui sont clairement reconnaissables. Cependant, tenez compte du fait que le vernis épargne
entraîne une altération du contraste.
●
Positionnement des marques
Appliquez la marque dans une zone si possible libre de structure où elle ressort bien de l'environnement.
Mesuré à partir du centre de la marque, l'espace libre de chaque côté de la marque doit être de 1 mm.
●
Nature de marque
Il existe deux sortes de marques :
-
Marques positives
La marque est appliquée en relief sur le substrat de la carte.
-
Marques négatives :
La marque est appliquée par attaque du substrat.
●
Forme de marque
Choisissez une marque bien structurée, paraxiale et symétrique.
Formes de marque recommandées
:
Rectangle, carré ou cercle
Particularités
-
Faible teneur en information (les marques peuvent être facilement confondues avec des points de
test).
NOTA
Veillez à ne pas avoir dans la zone de recherche des marques de structures similaires
-
Faible encombrement dans le layout
-
Très résistant en cas d'entamage quelque soit le type (p.ex entamage à chaud).
Dimensions de marque recommandées
-
pour carré ou rectangle:
Mesure latérale 1,2 mm - 2,2 mm
-
pour le cercle
Diamètre 1,2 - 2,2 mm
Croix double et croix simple
Caractéristiques de la croix double
-
Riche en informations.
-
Encombrement plus élevé dans le layout.
-
Sensibilité plus aigue en cas d'entamage élevé (le cuivre clair est recommandé).
-
Si on accepte une qualité trop faible de marque, il y a risque de reconnaissance de 4 positions erronées.
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Caractéristiques de la croix simple
-
Moins riche en informations que la croix double.
-
Moindre encombrement dans le layout que pour la croix double.
-
Moins sensible que la croix double en cas d'entamage élevé.
●
Dimensions des marques:
Croix simple et croix double
Fig. 7.2.3 Croix simple et croix double en dimensions idéales
La cote minimale en longueur (1) et en largeur (b) d'une marque dépend de la grosseur de trait (s) et de la
nature de la structure de marque choisie.
-
Longueur(l) et largeur (b)
Pour une bonne reconnaissance, la marque doit avoir une longueur et une largeur d'au moins 0,9 mm
pour la croix simple et 1,8 mm pour la croix double. Les dimensions idéales sont de 2,0 mm pour la
croix simple et 2,75 mm pour la croix double. Normalement la largeur et la longueur sont égales.
-
Grosseur de trait (s)
La grosseur de trait peut s'aligner sur la largeur des structures habituelles et dépend de la nature de la
marque. Veillez à une grosseur de trait minimale de 0,3 mm. La grosseur de trait idéale est de 0,5 mm
pour les deux types de marques.
-
Distance entre traits (a)
La distance entre les traits dépend également de la nature de la marque. Elle doit être au moins de
0,5 mm. La distance idéale pour la croix double est de 0,75 mm.