SIPLACE Machine de placement 80 S FG.pdf - 第268页
7 Systèmes Vision Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G 7.6 Tester composant Edition 07/97 Version du l ogiciel à partir de SR.010.xx 7 - 76 Croix : blanc :rés ultat de la détec tion d e la posi tion -> angles x , y …
Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G 7 Systèmes Vision
Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010.xx 7.6 Tester composant
7 - 75
Recouvrement :
gris : profil dans le sens d'intégration correspondant,
bleu : gradients résultant des profils évoqués ci-dessus,
jaune : résultat du filtre géométrique,
rouge : limites d'interpolation relatives à la détermination de la position,
bleu clair : résultat de l'interpolation -> position.
Remarques :
le résultat de l'interpolation devrait se situer autour du maximum atteint par le filtre géométrique.
Croix :
blanc : résultat de la détermination de la position-> angles x, y.
Graphique :
fonction de résultat de la recherche de l'angle (fenêtre tournante).
Remarques :
le minimum (correspond au maximum de la somme des gradients) indique la position angulaire non
interpolée. Le résultat final (par interpolation) est affiché par une ligne bleu clair. La précision du
graphique est limité par la résolution du moniteur.
2. Mode Row driven
Vous trouverez la définition des méthodes de mesure au chapitre 7.6.5.2, page 7 - 95.
Vous reconnaîtrez cette mesure à certaines fenêtres opérant au niveau des pattes centrales d'une série de pattes.
Procédé :
1. La détection de la position se fait par le traçage d'un profil vertical par rapport au sens de la patte. Les arê-
tes du composant sont déterminées de cette manière.
2. La position angulaire du composant peut être déterminée par deux fenêtres supplémentaires.
Rectangles :
vert : tolérances de prise axes x et y,
bleu clair :
A.
2 à 4 fenêtres de recherche pour la détection de la position. Celles-ci seront disposées
autour des pattes centrales de chaque rangée de pattes.
B.
2 fenêtres de recherche supplémentaires pour la mesure angulaire. Les deux fenêtres
se trouvent dans la même rangée de pattes.
Astérisque :
orange : résultat de la recherche approximative.
Remarques :
l'astérisque indique la position dans le sens des pattes. Suivant l'algorithme de mesure sélectionné,
c'est le centre ou la pointe de la patte qui s'affiche.
7 Systèmes Vision Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G
7.6 Tester composant Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010.xx
7 - 76
Croix :
blanc :résultat de la détection de la position -> angles x, y
marron :tolérance angulaire restante pour les prochains pas de mesure.
Recouvrement :
gris : profil dans le sens d'intégration correspondant,
bleu : gradients provenant des profils évoqués ci-dessus,
jaune : résultat du filtre géométrique,
rouge : limites d'interpolation relatives à la détermination de la position,
bleu clair : résultat de l'interpolation -> position
3. Mode Corner driven
Vous trouverez la définition des méthodes de mesure au chapitre 7.6.5.2, page 7 - 95.
Vous reconnaîtrez cette fenêtre aux fenêtres entourant l'ensemble de la rangée de pattes.
Procédé :
●
détermination de la position dans le sens des pattes dans la fenêtre bleu clair,
●
détermination de la position verticale correspondante dans la fenêtre bleu foncé,
●
calcul de la position de chaque groupe de pattes et, ainsi, du composant.
Rectangles :
bleu clair : fenêtre de recherche relative à la position dans le sens des pattes,
bleu foncé :fenêtre de recherche relative à la position verticale correspondante,
vert : tolérances sur les axes x et y.
Astérisque :
orange : résultat emplacement du groupe concerné.
Remarques :
suivant l'algorithme de mesure sélectionné, c'est le centre ou la pointe du groupe de pattes qui s'affi-
chera dans le sens des pattes.
Croix :
blanc : résultat de la détection de position -> angles x, y
Recouvrements :
gris : profil dans le sens d'intégration correspondant,
bleu : gradients résultant des profils évoqués ci-dessus,
Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G 7 Systèmes Vision
Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010.xx 7.6 Tester composant
7 - 77
jaune : résultat du filtre géométrique,
rouge : limites d'interpolation relatives à la détermination de la position,
bleu clair : résultat de l'interpolation -> position.
Remarques :
un recouvrement est mis à disposition tant pour la fenêtre de recherche bleu clair que pour la fenêtre
de recherche bleu foncé.
4. Mode Lead driven
Vous trouverez la définition des méthodes de mesure au chapitre 7.6.5.2, page 7 - 95.
Vous reconnaîtrez cette méthode de mesure
-
soit par le fait qu'une fenêtre se trouve autour d'un groupe de pattes (fenêtre combinée, valeur présélec-
tionnée),
-
soit par le fait qu'une fenêtre se trouve autour de chaque petite patte individuelle (fenêtre séparée).
Vous pouvez modifier le type de fenêtre "Fenêtre séparée" ou "Fenêtre combinée" dans le menu "Changer
mode de mesure" en tapant le code hexadécimal.
Procédé :
Chaque patte est mesurée individuellement comme dans le mode Corner driven ou bien c'est l'ensemble du
groupe de pattes qui est mesuré.
Rectangles :
bleu foncé :fenêtre de recherche autour de l'ensemble du groupe de pattes ou autour de chaque patte
d'un groupe,
bleu clair : fenêtre de recherche autour de la première patte d'un groupe,
vert : tolérances sur les axes x et y.
Croix :
blanc : résultat de la détection de position -> angles x, y.
Recouvrement :
gris : profil dans le sens d'intégration correspondant,
bleu : gradients provenant des profils évoqués ci-dessus.
Les gradients ne sont affichés et requis que pour le profil dans le sens de la patte,
jaune : résultat du filtre géométrique,
rouge : limites d'interpolation relatives à la détermination de la position,
bleu clair : résultat de l'interpolation -> position.
Remarques :
un recouvrement est offert pour les deux sens d'intégration.