TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第139页
3 . 2 3 . 2 3 . 2 3 . 2 3 . 2 异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 管 理 区 分 管 理 区 分 管 理 区 分 管 理 区 分 管 理 区 分 异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 的 基 本 体 系 的 基 本 体 系 的 基 本 体 系 的 基 本 体 系 的 基 本 体 系 异 常 I D 由 如 下 的 6 位 …
3 . 13 . 1
3 . 13 . 1
3 . 1
记 录 例记 录 例
记 录 例记 录 例
记 录 例
Table 4B7Table 4B7
Table 4B7Table 4B7
Table 4B7
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
1 1 0 4 0 *1 1 0 4 0 *
1 1 0 4 0 *1 1 0 4 0 *
1 1 0 4 0 *
LL
LL
L
传送带宽度传送带宽度
传送带宽度传送带宽度
传送带宽度
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
( + )( + )
( + )( + )
( + )
。。
。。
。
( B P H 7 7 )( B P H 7 7 )
( B P H 7 7 )( B P H 7 7 )
( B P H 7 7 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
( + )( + )
( + )( + )
( + )
1 1 0 4 0 *1 1 0 4 0 *
1 1 0 4 0 *1 1 0 4 0 *
1 1 0 4 0 *
LL
LL
L
传送带宽度传送带宽度
传送带宽度传送带宽度
传送带宽度
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
( - )( - )
( - )( - )
( - )
。。
。。
。
( B P H 7 8 )( B P H 7 8 )
( B P H 7 8 )( B P H 7 8 )
( B P H 7 8 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
( - )( - )
( - )( - )
( - )
( 要因 1 )传感器光束被遮。
(
要因 2
)
传感器上粘有污垢遮去了 光束。
(
要因 3
)
传感器不良。
( 复原方法 1 ) 切断电源，以手动柄移动传送带宽度，在容易操作的位置上，将
遮光板或安装松弛的传感 器拧紧。
( 复原方法 2 ) 擦去传感器的污垢，再一次进行 L 传送带的原点复位。
( 复原方法 3 ) 请更换传感器。
1 2 0 1 0 *1 2 0 1 0 *
1 2 0 1 0 *1 2 0 1 0 *
1 2 0 1 0 *
RR
RR
R
传送带宽度传送带宽度
传送带宽度传送带宽度
传送带宽度
原点原点
原点原点
原点
不 能 检 测 出 励 磁 马 达 信 号 。不 能 检 测 出 励 磁 马 达 信 号 。
不 能 检 测 出 励 磁 马 达 信 号 。不 能 检 测 出 励 磁 马 达 信 号 。
不 能 检 测 出 励 磁 马 达 信 号 。
( 要因 1 )
( 复原方法 1 )
( 下一页继续)
* 1* 1
* 1* 1
* 1 记录显示在异常页面的异常 I D 的顺序号。
“
**
**
* ” 中输入数字。
* 2* 2
* 2* 2
* 2 记录异常界面上显示的异常名和说明。
* 3* 3
* 3* 3
* 3 记录关于异常内容 “ 异常名与说明 ” 的 “ 要因 ” 与 “ 复原方法 ”。
“ 要因 ” 与 “ 复原方法 ” 的关系如下。
((
((
(
要因要因
要因要因
要因
1 )1 )
1 )1 )
1 )
→→
→→
→
((
((
(
复原方法复原方法
复原方法复原方法
复原方法
1 )1 )
1 )1 )
1 )
((
((
(
要因要因
要因要因
要因
2 )2 )
2 )2 )
2 )
→→
→→
→
((
((
(
复原方法复原方法
复原方法复原方法
复原方法
2 )2 )
2 )2 )
2 )
((
((
(
要因要因
要因要因
要因
3 )3 )
3 )3 )
3 )
→→
→→
→
((
((
(
复原方法复原方法
复原方法复原方法
复原方法
3 )3 )
3 )3 )
3 )
* 4* 4
* 4* 4
* 4 表示下一页继 续记录内容。
0308-001 2-31
*4* 4
*4* 4
*4
*2*2
*2*2
*2
*3*3
*3*3
*3
*2*2
*2*2
*2
*1*1
*1*1
*1
3 . 13 . 1
3 . 13 . 1
3 . 1
记 录例记 录 例
记 录例记 录 例
记 录例
3 . 23 . 2
3 . 23 . 2
3 . 2
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
管理区分管理区分
管理区分管理区分
管理区分
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
的基本体系的基本体系
的基本体系的基本体系
的基本体系
异常 I D 由如下的 6 位( 1 6 进制) 表示。
□□□ □ □□
运转轴 / 处理异常 / 教示大区
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
管理区分管理区分
管理区分管理区分
管理区分
Table 4B8Table 4B8
Table 4B8Table 4B8
Table 4B8
异常异常
异常异常
异常
ID ID
ID ID
ID
运转轴运转轴
运转轴运转轴
运转轴
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
处 理 异 常处 理 异 常
处 理 异 常处 理 异 常
处 理 异 常
02 安 装 头 塔 40 安 全 装 置
03 吸取 Z 补正 41 数 据
04 贴装 Z 补正 42 传 送 带
05 X 工作台 43 自检测 1
06 Y 工作台 44 自检测 2
07 X Y 传送带 45 认 识 通 信
08 料车 1 46 线路板 认识
09 料车 2 47 吸取 异 常
0a 料车 3 48 元件 认 识
0b 料车 4 49 控制线 路板
0c 安 装 头 4a 照相机教示 / 修正
0d 目视 镜 X 4b 其 它
0e 目视 镜 Y 4c 检测不良分割 线路板
0f 线路 板搬 运 4f 程 序 异 常
10 X Y 滑道宽度
11 L 传送带宽度
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
教教
教教
教
示示
示示
示
12 R 传送带宽度 60 吸 嘴 位 置
13 支撑 针上 下 61 元 件认 识照 明
14 固 定 针 62 吸 嘴 高 度
15 L 2 传送带 63 安装头旋转中心、吸嘴旋转半径
16 R 2 传送带 64 标准安装头 补正 值
65 安装头 原点 补正值
66 教示( 垃圾 / 污垢检测( 目视镜) )
67 教示 / ( 垃圾 / 污垢检测
( 扩散板 / 吸嘴) )
异常 I D “4 C ” 的检测不良分割线路板为选项。
0308-001 2-32
3 . 23 . 2
3 . 23 . 2
3 . 2
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
管理区 分管 理区 分
管理区 分管 理区 分
管理区 分
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
Table 4B 9Table 4 B 9
Table 4B 9Table 4 B 9
Table 4B9
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 2 0 1 0 10 2 0 1 0 1
0 2 0 1 0 10 2 0 1 0 1
0 2 0 1 0 1
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 不 在 原 点 。安 装 头 塔 不 在 原 点 。
安 装 头 塔 不 在 原 点 。安 装 头 塔 不 在 原 点 。
安 装 头 塔 不 在 原 点 。
0 2 0 1 0 20 2 0 1 0 2
0 2 0 1 0 20 2 0 1 0 2
0 2 0 1 0 2
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 不 在 所 规 定 的 角 度 上 。安 装 头 塔 不 在 所 规 定 的 角 度 上 。
安 装 头 塔 不 在 所 规 定 的 角 度 上 。安 装 头 塔 不 在 所 规 定 的 角 度 上 。
安 装 头 塔 不 在 所 规 定 的 角 度 上 。
0 2 0 1 0 30 2 0 1 0 3
0 2 0 1 0 30 2 0 1 0 3
0 2 0 1 0 3
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点
不 能 管 理 贴 装 安 装 头 。不 能 管 理 贴 装 安 装 头 。
不 能 管 理 贴 装 安 装 头 。不 能 管 理 贴 装 安 装 头 。
不 能 管 理 贴 装 安 装 头 。
0 2 0 1 0 40 2 0 1 0 4
0 2 0 1 0 40 2 0 1 0 4
0 2 0 1 0 4
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点安 装 头 塔 原 点
安 装 头 塔 原 点
无 法 检 测 出 安 装 头 塔 原 点 。无 法 检 测 出 安 装 头 塔 原 点 。
无 法 检 测 出 安 装 头 塔 原 点 。无 法 检 测 出 安 装 头 塔 原 点 。
无 法 检 测 出 安 装 头 塔 原 点 。
( C A M 8( C A M 8
( C A M 8( C A M 8
( C A M 8
信号信号
信号信号
信号
O F FO F F
O F FO F F
O F F
状态状态
状态状态
状态
))
))
)
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 2 0 2 010 2 0 20 1
0 2 0 2 010 2 0 20 1
0 2 0 2 0 1
安 装 头 塔 时 序安 装 头 塔 时 序
安 装 头 塔 时 序安 装 头 塔 时 序
安 装 头 塔 时 序
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
想 要 操 作 的 地 方 处 于 未 停 止 状 态
0 2 0 2 0 20 2 0 20 2
0 2 0 2 0 20 2 0 20 2
0 2 0 2 0 2
安 装 头 塔 时 序安 装 头 塔 时 序
安 装 头 塔 时 序安 装 头 塔 时 序
安 装 头 塔 时 序
软 件 处 理 出 现 超 时 异 常 。软 件 处 理 出 现 超 时 异 常 。
软 件 处 理 出 现 超 时 异 常 。软 件 处 理 出 现 超 时 异 常 。
软 件 处 理 出 现 超 时 异 常 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 2 0 3 010 2 0 30 1
0 2 0 3 010 2 0 30 1
0 2 0 3 0 1
安 装 头 塔 数 据安 装 头 塔 数 据
安 装 头 塔 数 据安 装 头 塔 数 据
安 装 头 塔 数 据
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
装 置 数 据 超 出 设 备 可 动 范 围 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 2 0 5 0 20 2 0 50 2
0 2 0 5 0 20 2 0 50 2
0 2 0 5 0 2
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
参 数 破 坏 。参 数 破 坏 。
参 数 破 坏 。参 数 破 坏 。
参 数 破 坏 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 0 30 2 0 50 3
0 2 0 5 0 30 2 0 50 3
0 2 0 5 0 3
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
主 电 路 检 测 部 异 常主 电 路 检 测 部 异 常
主 电 路 检 测 部 异 常主 电 路 检 测 部 异 常
主 电 路 检 测 部 异 常
0 2 0 5 0 40 2 0 50 4
0 2 0 5 0 40 2 0 50 4
0 2 0 5 0 4
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
参 数 设 定 异 常 。参 数 设 定 异 常 。
参 数 设 定 异 常 。参 数 设 定 异 常 。
参 数 设 定 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 2 0 5 0 50 2 0 50 5
0 2 0 5 0 50 2 0 50 5
0 2 0 5 0 5
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
安 装 头 塔 伺 服 系 统 报 警
组 合 异 常组 合 异 常
组 合 异 常组 合 异 常
组 合 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-33
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法