TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第243页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 6 0 0 2 0 6 6 0 0 2 0 6 6 0 0 2 0 6 6 0 0 2 0 6 6 0 0 2 0 6 吸 嘴 跳 过 吸 嘴 跳 过 吸 嘴 跳 过 吸 嘴 跳 过 吸 嘴 跳 过 吸 嘴 吸 嘴 吸 嘴 吸 嘴 吸 嘴 L L L L L …
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6 0 01 0 16 0 0 1 0 1
6 0 01 0 16 0 0 1 0 1
6 0 0 1 0 1
吸 嘴 认 识 异 常吸 嘴 认 识 异 常
吸 嘴 认 识 异 常吸 嘴 认 识 异 常
吸 嘴 认 识 异 常
认 识 异 常 编 码认 识 异 常 编 码
认 识 异 常 编 码认 识 异 常 编 码
认 识 异 常 编 码
注注
注注
注
::
::
:关于详细的异常显示，请参考 “4.3.4 吸嘴认识异常 ” 章节。
6 0 02 016 0 0 20 1
6 0 02 016 0 0 20 1
6 0 0 2 0 1
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
吸嘴下降不 良吸 嘴 下 降不良
吸嘴下降不 良吸 嘴 下 降不良
吸嘴 下 降 不良
( L )( L )
( L )( L )
( L )
6 0 02 0 26 0 0 20 2
6 0 02 0 26 0 0 20 2
6 0 0 2 0 2
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
吸嘴下降异 常吸 嘴 下 降异常
吸嘴下降异 常吸 嘴 下 降异常
吸嘴 下 降 异常
( H )( H )
( H )( H )
( H )
6 0 02 0 36 0 0 20 3
6 0 02 0 36 0 0 20 3
6 0 0 2 0 3
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
教 示 异 常 认 识教 示 异 常 认 识
教 示 异 常 认 识教 示 异 常 认 识
教 示 异 常 认 识
(要因 1)运行中，使用吸嘴为 L 水平或 H 水平时，传感器的光束被遮光。
可能是传感器不良。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴先端的污垢，将吸嘴插入到底。
可能是传感器不良，有必要更换传感器。
交换时，请与本公司服务部联系。
6 0 02 0 46 0 0 20 4
6 0 02 0 46 0 0 20 4
6 0 0 2 0 4
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
教 示 异 常 数 据教 示 异 常 数 据
教 示 异 常 数 据教 示 异 常 数 据
教 示 异 常 数 据
(要因 1)吸嘴粘上污垢 / 垃圾，吸嘴教示存在异常。
(复原方法 1) 清扫吸嘴先端的污垢，有必要再次进行吸嘴教示。
6 0 02 0 56 0 0 20 5
6 0 02 0 56 0 0 20 5
6 0 0 2 0 5
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
照 明 教 示 异 常照 明 教 示 异 常
照 明 教 示 异 常照 明 教 示 异 常
照 明 教 示 异 常
(要因 1)可能是吸嘴扩散板有垃圾 / 污垢 / 痕迹。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴扩散板或进行交换。
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
0308-001 2-135
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6 0 02 0 66 0 0 20 6
6 0 02 0 66 0 0 20 6
6 0 0 2 0 6
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴吸 嘴
吸 嘴
LL
LL
L
水 平 不 良水 平 不 良
水 平 不 良水 平 不 良
水 平 不 良
(要因 1)和补正值数据的标准吸嘴进行比较， L 值超过了允许值。
(复原方法 1) 请确认补正值数据的标准吸嘴 L 水平是否设为比较大的数值。
请确认吸嘴是否被折、先端是否粘上垃圾。
6 0 02 0 76 0 0 20 7
6 0 02 0 76 0 0 20 7
6 0 0 2 0 7
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
吸 嘴 落 下吸 嘴 落 下
吸 嘴 落 下吸 嘴 落 下
吸 嘴 落 下
(要因 1)出现吸嘴下降不良时，带跳过的吸嘴跳过信息在吸嘴下落项目显示跳过。
(复原方法 1) 在 “ 运行方式 ” 子菜单的 “ 安装头 / 吸嘴跳过 ”Tab 中，按[解除吸嘴跳过]按钮，
解除此项。
6 0 02 0 86 0 0 20 8
6 0 02 0 86 0 0 20 8
6 0 0 2 0 8
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
模 拟 吸 嘴模 拟 吸 嘴
模 拟 吸 嘴模 拟 吸 嘴
模 拟 吸 嘴
6 0 02 0 96 0 0 20 9
6 0 02 0 96 0 0 20 9
6 0 0 2 0 9
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
手 动 跳 过手 动 跳 过
手 动 跳 过手 动 跳 过
手 动 跳 过
(要因 1)手动跳过吸嘴时显示。
(复原方法 1) 在 “ 运行方式 ” 子菜单的 “ 安装头 / 吸嘴跳过 ”Tab 中，[解除吸嘴跳过]按钮和
手动跳过全部被解除。
6 0 02 0 a6 0 0 20 a
6 0 02 0 a6 0 0 20 a
6 0 0 2 0 a
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
吸 嘴 切 换 不 良吸 嘴 切 换 不 良
吸 嘴 切 换 不 良吸 嘴 切 换 不 良
吸 嘴 切 换 不 良
6 0 02 0 b6 0 0 20 b
6 0 02 0 b6 0 0 20 b
6 0 0 2 0 b
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
吸 嘴 切 换 复 原 不 良吸 嘴 切 换 复 原 不 良
吸 嘴 切 换 复 原 不 良吸 嘴 切 换 复 原 不 良
吸 嘴 切 换 复 原 不 良
6 0 02 0 c6 0 0 20 c
6 0 02 0 c6 0 0 20 c
6 0 0 2 0 c
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
凸 轮 位 置 异 常凸 轮 位 置 异 常
凸 轮 位 置 异 常凸 轮 位 置 异 常
凸 轮 位 置 异 常
6 0 02 0 d6 0 0 20 d
6 0 02 0 d6 0 0 20 d
6 0 0 2 0 d
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过吸 嘴 跳 过
吸 嘴 跳 过
吸 嘴 教 示 异 常吸 嘴 教 示 异 常
吸 嘴 教 示 异 常吸 嘴 教 示 异 常
吸 嘴 教 示 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-136
3 . 3 3 . 3
3 . 3 3 . 3
3 . 3
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6 0 03 016 0 0 30 1
6 0 03 016 0 0 30 1
6 0 0 3 0 1
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常
6 0 03 0 26 0 0 30 2
6 0 03 0 26 0 0 30 2
6 0 0 3 0 2
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
安 装 投 原 点 异 常安 装 投 原 点 异 常
安 装 投 原 点 异 常安 装 投 原 点 异 常
安 装 投 原 点 异 常
6 0 03 0 36 0 0 30 3
6 0 03 0 36 0 0 30 3
6 0 0 3 0 3
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
安 装 头 原 点 超 时安 装 头 原 点 超 时
安 装 头 原 点 超 时安 装 头 原 点 超 时
安 装 头 原 点 超 时
6 0 03 0 46 0 0 30 4
6 0 03 0 46 0 0 30 4
6 0 0 3 0 4
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
不 使 用 吸 嘴 下 落不 使 用 吸 嘴 下 落
不 使 用 吸 嘴 下 落不 使 用 吸 嘴 下 落
不 使 用 吸 嘴 下 落
6 0 03 0 56 0 0 30 5
6 0 03 0 56 0 0 30 5
6 0 0 3 0 5
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
模 拟 吸 嘴模 拟 吸 嘴
模 拟 吸 嘴模 拟 吸 嘴
模 拟 吸 嘴
6 0 03 0 66 0 0 30 6
6 0 03 0 66 0 0 30 6
6 0 0 3 0 6
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
手 动 跳 过手 动 跳 过
手 动 跳 过手 动 跳 过
手 动 跳 过
6 0 03 0 76 0 0 30 7
6 0 03 0 76 0 0 30 7
6 0 0 3 0 7
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过安 装 头 跳 过
安 装 头 跳 过
警 报警 报
警 报警 报
警 报
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
(复原方法 2 ) 请与本公司联系。
6 0 04 016 0 0 40 1
6 0 04 016 0 0 40 1
6 0 0 4 0 1
吸 嘴 水 平 异 常吸 嘴 水 平 异 常
吸 嘴 水 平 异 常吸 嘴 水 平 异 常
吸 嘴 水 平 异 常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
( L )( L )
( L )( L )
( L )
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
6 0 04 0 26 0 0 40 2
6 0 04 0 26 0 0 40 2
6 0 0 4 0 2
吸 嘴 水 平 异 常吸 嘴 水 平 异 常
吸 嘴 水 平 异 常吸 嘴 水 平 异 常
吸 嘴 水 平 异 常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
( L )( L )
( L )( L )
( L )
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
6 0 04 0 36 0 0 40 3
6 0 04 0 36 0 0 40 3
6 0 0 4 0 3
吸 嘴 水 平 异 常吸 嘴 水 平 异 常
吸 嘴 水 平 异 常吸 嘴 水 平 异 常
吸 嘴 水 平 异 常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
( H )( H )
( H )( H )
( H )
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
6 0 04 0 46 0 0 40 4
6 0 04 0 46 0 0 40 4
6 0 0 4 0 4
吸 嘴 水 平 异 常吸 嘴 水 平 异 常
吸 嘴 水 平 异 常吸 嘴 水 平 异 常
吸 嘴 水 平 异 常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
( H )( H )
( H )( H )
( H )
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
(要因 1)教示时，与标准吸嘴差距大时发生。
(复原方法 1) 请再次教示标准吸嘴。
6 0 05 016 0 0 50 1
6 0 05 016 0 0 50 1
6 0 0 5 0 1
标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常
标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常
标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常
元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 高元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 高
元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 高元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 高
元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 高
6 0 05 0 26 0 0 50 2
6 0 05 0 26 0 0 50 2
6 0 0 5 0 2
标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常
标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常
标 准 冶 具 安 装 头 教 示 异 常
元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 低元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 低
元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 低元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 低
元 件 姿 势 控 制 器 安 装 位 置 过 低
(要因 1)可能是标准吸嘴的安装不良或者元件姿势检测传感器的安装不良。
(复原方法 1) 请正确安装标准吸嘴。
正确安装元件姿势检测传感器后需要调整。
0308-001 2-137
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法