TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第159页

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

0 5 0 7 0 20 5 0 70 2

0 5 0 7 0 2

XX

X

工作台连动锁定工作台连动锁定

工作台连动锁定

因因

因

X YX Y

X Y

工作台滑道不在下限时工作台滑道不在下限时

工作台滑道不在下限时

X YX Y

X Y

想要动作。想要动作。

想要动作。

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0 5 0 8 010 5 0 80 1

0 5 0 8 0 1

XX

X

工作台通信工作台通信

工作台通信

由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。

由于发送指令发生了错误应答。

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0 6 0 1 0 10 6 0 1 0 1

0 6 0 1 0 1

YY

Y

工作台原点工作台原点

工作台原点

不能检测出不能检测出

不能检测出

CC

C

相原点。相原点。

相原点。

(要因 1)可能是马达编码器部的不良或者编码器电缆断线。

(复原方法 1) 切断电源，确认马达、信号电缆的接插件连接部是否松脱。

进行确认后仍不行的情况，可能是信号电缆的断线、马达的不良等原因，请与

本公司服务部联系。

0 6 0 1 0 20 6 0 1 0 2

0 6 0 1 0 2

YY

Y

工作台原点工作台原点

工作台原点

不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。

不能检测出平移原点。

(要因 1)可能是传感器不良或者电缆断线。

(复原方法 1) 按下[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，按下原点复位[ 全体轴] 按钮。

进行原点复位仍不行的情况，有必要更换传感器或者更换传感器电缆，请与本

公司服务部联系。

00

0

6 0 1 0 36 0 1 0 3

6 0 1 0 3

YY

Y

工作台原点工作台原点

工作台原点

同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。

同时检测出了平移原点和越界。

0 6 0 1 0 40 6 0 1 0 4

0 6 0 1 0 4

YY

Y

工作台原点工作台原点

工作台原点

不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。

不能肯定现在的管理数据。

0 6 0 1 0 50 6 0 1 0 5

0 6 0 1 0 5

YY

Y

工作台原点工作台原点

工作台原点

当前位置不在原点。当前位置不在原点。

当前位置不在原点。

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-51

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

00

0

6 0 2 0 16 0 2 0 1

6 0 2 0 1

YY

Y

工作台时序工作台时序

工作台时序

想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。

想要操作的地方处于未停止状态。

0 6 0 3 010 6 0 3 0 1

0 6 0 3 0 1

YY

Y

工作台数据工作台数据

工作台数据

装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。

装置数据超出设备可动范围。

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0 60 6

0 6

0 4 0 10 4 0 1

0 4 0 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

检测出超出限制范围检测出超出限制范围

检测出超出限制范围

( + )( + )

( + )

。。

。

0 6 0 4 0 20 6 0 40 2

0 6 0 4 0 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

检测出超出限制范围检测出超出限制范围

检测出超出限制范围

( - )( - )

( - )

。。

。

(要因 1)传感器的光束被遮光。

(要因 2)传感器粘上污垢，光束被遮光。

(复原方法 1) 切断电源，请将 X Y 工作台放置于便于操作的位置。

请重新拧紧遮光板或者传感器。

再次接通电源，进行原点复位。

(复原方法 2 ) 擦拭传感器的污垢，再次进行原点复位。

0 6 00 6 0

0 6 0

5 0 25 0 2

5 0 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

参数破坏。参数破坏。

参数破坏。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 0 30 6 0 50 3

0 6 0 5 0 3

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

主电路检测部异常主电路检测部异常

主电路检测部异常

0 6 0 5 0 40 6 0 50 4

0 6 0 5 0 4

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

参数设定异常。参数设定异常。

参数设定异常。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 0 50 6 0 50 5

0 6 0 5 0 5

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

组合异常组合异常

组合异常

0 6 0 5 1 00 6 0 5 10

0 6 0 5 1 0

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。

电流负载过大或是冷却设备过热。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 3 00 6 0 53 0

0 6 0 5 3 0

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

再生异常再生异常

再生异常

0 6 0 5 3 20 6 0 53 2

0 6 0 5 3 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

再生负载过大再生负载过大

再生负载过大

0 6 0 5 4 00 6 0 54 0

0 6 0 5 4 0

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

电压过高电压过高

电压过高

0 6 0 5 410 6 0 54 1

0 6 0 5 4 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

电压不足电压不足

电压不足

0 6 0 5 510 6 0 55 1

0 6 0 5 5 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

速度过快速度过快

速度过快

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-52

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

I DI D

I D

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

0 6 0 5 710 6 0 57 1

0 6 0 5 7 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

超负载超负载

超负载

((

(

瞬时最大负载瞬时最大负载

瞬时最大负载

))

)

0 6 0 5 7 20 6 0 57 2

0 6 0 5 7 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

超负载超负载

超负载

((

(

连续最大负载连续最大负载

连续最大负载

))

)

0 6 0 5 7 30 6 0 57 3

0 6 0 5 7 3

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

D BD B

D B

超负载超负载

超负载

0 6 0 5 7 40 6 0 57 4

0 6 0 5 7 4

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

突入电阻超负载突入电阻超负载

突入电阻超负载

0 6 0 5 7 a0 6 0 57 a

0 6 0 5 7 a

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

冷却设备过热冷却设备过热

冷却设备过热

0 6 0 5 810 6 0 58 1

0 6 0 5 8 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。

编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 8 20 6 0 58 2

0 6 0 5 8 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常

检查编码器的数据，发现异常

((

(

通信上的异常通信上的异常

通信上的异常

))

)

。。

。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 8 30 6 0 58 3

0 6 0 5 8 3

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器编码器

编码器

电池报警电池报警

电池报警

0 6 0 5 8 40 6 0 58 4

0 6 0 5 8 4

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器数据异常编码器数据异常

编码器数据异常

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 8 50 6 0 58 5

0 6 0 5 8 5

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器超速编码器超速

编码器超速

0 6 0 5 8 60 6 0 58 6

0 6 0 5 8 6

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器过热编码器过热

编码器过热

0 6 0 5 b10 6 0 5b 1

0 6 0 5 b 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

速度指令速度指令

速度指令

A / DA / D

A / D

转换器异常转换器异常

转换器异常

0 6 0 5 b 20 6 0 5b 2

0 6 0 5 b 2

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

力量指令力量指令

力量指令

A / DA / D

A / D

转换器异常转换器异常

转换器异常

0 6 0 5 b 60 6 0 5b 6

0 6 0 5 b 6

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

门阵列异常门阵列异常

门阵列异常

((

(

驱动器内部异常驱动器内部异常

驱动器内部异常

))

)

0 6 0 5 b f0 6 0 5b f

0 6 0 5 b f

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

系统异常系统异常

系统异常

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 c10 6 0 5c 1

0 6 0 5 c 1

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

暴走防止检出暴走防止检出

暴走防止检出

0 6 0 50 6 0 5

0 6 0 5

c 6c 6

c 6

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

完全关闭控制完全关闭控制

完全关闭控制

AA

A

、、

、

BB

B

相断线相断线

相断线

0 6 0 5 c 70 6 0 5c 7

0 6 0 5 c 7

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

完全关闭控制完全关闭控制

完全关闭控制

CC

C

相断线相断线

相断线

0 6 0 5 c 80 6 0 5c 8

0 6 0 5 c 8

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。

编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 c 90 6 0 5c 9

0 6 0 5 c 9

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器通信异常。编码器通信异常。

编码器通信异常。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

0 6 0 5 c a0 6 0 5c a

0 6 0 5 c a

YY

Y

工作台伺服工作台伺服

工作台伺服

编码器参数异常。编码器参数异常。

编码器参数异常。

[[

[

请在关机以后，请在关机以后，

请在关机以后，

切断主电源。切断主电源。

切断主电源。

]]

]

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-53

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法