TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第217页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 4 3 0 3 0 1 4 3 0 3 0 1 4 3 0 3 0 1 4 3 0 3 0 1 4 3 0 3 0 1 检 测 出 安 装 头 编 号 检 测 出 安 装 头 编 号 检 测 出 安 装 头 编 号 检 测 出 安 装 头 编 号 检 测 出 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
4 3 02 0 34 3 0 20 3
4 3 02 0 34 3 0 20 3
4 3 0 2 0 3
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到
HH
HH
H
水平。水平。
水平。水平。
水平。
( B P H 1 5 )( B P H 1 5 )
( B P H 1 5 )( B P H 1 5 )
( B P H 1 5 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
4 3 02 0 44 3 0 20 4
4 3 02 0 44 3 0 20 4
4 3 0 2 0 4
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到
LL
LL
L
水平。水平。
水平。水平。
水平。
( B P H 1 6 )( B P H 1 6 )
( B P H 1 6 )( B P H 1 6 )
( B P H 1 6 )
通光通光
通光通光
通光
(要因 1) 因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(复原方法 1) 请确认传感器上有无污垢。
或者可能是传感器不好，有必要更换传感器。
更换时，请与本公司服务部联系。
430205430205
430205430205
430205
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴
吸 嘴 检 测 传 感 器 异 常 。吸 嘴 检 测 传 感 器 异 常 。
吸 嘴 检 测 传 感 器 异 常 。吸 嘴 检 测 传 感 器 异 常 。
吸 嘴 检 测 传 感 器 异 常 。
( B P H 1 5 )( B P H 1 5 )
( B P H 1 5 )( B P H 1 5 )
( B P H 1 5 )
遮光、遮光、
遮光、遮光、
遮光、
( B P H 1 6 )( B P H 1 6 )
( B P H 1 6 )( B P H 1 6 )
( B P H 1 6 )
通光通光
通光通光
通光
(要因 1) 因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮解除异常显示后，确认传感器上有无污垢。
430206430206
430206430206
430206
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴
不使用的吸嘴下降。不使用的吸嘴下降。
不使用的吸嘴下降。不使用的吸嘴下降。
不使用的吸嘴下降。
( B P H 1 7 , B P H 1 8 )( B P H 1 7 , B P H 1 8 )
( B P H 1 7 , B P H 1 8 )( B P H 1 7 , B P H 1 8 )
( B P H 1 7 , B P H 1 8 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(要因 1)因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(要因 2)在位置 8 ，吸嘴被拔出，一碰上芯片排出板就发生。
( 自动运行和手动操作同样发生。)
(复原方法 1) 请确认传感器上有无污垢。
或者可能是传感器不好，有必要更换传感器。
更换时，请与本公司服务部联系。
(复原方法 2 ) 请确认位置 8 的安装头。之后，在逆行操作中将安装头还原至装置前侧，插
入到底。
0308-001 2-109
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
4 3 0 3 0 1 4 3 0 3 0 1
4 3 0 3 0 1 4 3 0 3 0 1
4 3 0 3 0 1
检测出安装头编号检测出安装头编号
检测出安装头编号检测出安装头编号
检测出安装头编号
安 装 头 编 号 检 测 传 感 器 异 常安 装 头 编 号 检 测 传 感 器 异 常
安 装 头 编 号 检 测 传 感 器 异 常安 装 头 编 号 检 测 传 感 器 异 常
安 装 头 编 号 检 测 传 感 器 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
4 3 04 014 3 0 40 1
4 3 04 014 3 0 40 1
4 3 0 4 0 1
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 动作 中 时 ，工 作台 动 作 中时 ，
工 作 台 动作 中 时 ，工 作台 动 作 中时 ，
工 作 台 动作 中 时 ，
线 路板 脱 落线 路 板 脱落
线 路板 脱 落线 路 板 脱落
线 路 板 脱落
((
((
(
固 定 侧固 定 侧
固 定 侧固 定 侧
固 定 侧
))
))
)
。。
。。
。
4 3 04 0 24 3 0 40 2
4 3 04 0 24 3 0 40 2
4 3 0 4 0 2
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 动作 中 时 ，工 作台 动 作 中时 ，
工 作 台 动作 中 时 ，工 作台 动 作 中时 ，
工 作 台 动作 中 时 ，
线 路板 脱 落线 路 板 脱落
线 路板 脱 落线 路 板 脱落
线 路 板 脱落
((
((
(
可 动 侧可 动 侧
可 动 侧可 动 侧
可 动 侧
))
))
)
。。
。。
。
(要因 1)X Y 工作台上有线路板被挂住。
线路板定位针、定位杆、线路板支撑针不在正规的位置上。
(复原方法 1) 请确认线路板定位针、定位杆、线路板支撑针的安装状态。
4 3 04 0 34 3 0 40 3
4 3 04 0 34 3 0 40 3
4 3 0 4 0 3
X YX Y
X YX Y
X Y
工作台工作台
工作台工作台
工作台
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 还在 动 作 中 时 ，工 作 台还 在 动作 中 时 ，
工 作 台 还在 动 作 中 时 ，工 作 台还 在 动作 中 时 ，
工 作台 还 在 动 作 中 时，
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑道 上 升 。工 作台 滑 道 上 升 。
工 作 台 滑道 上 升 。工 作台 滑 道 上 升 。
工 作台 滑 道 上 升 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-110
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
4 3 05 014 3 0 50 1
4 3 05 014 3 0 50 1
4 3 0 5 0 1
料 车料 车
料 车料 车
料 车
F 1F 1
F 1F 1
F 1
和和
和和
和
F 2F 2
F 2F 2
F 2
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
4 3 05 0 24 3 0 50 2
4 3 05 0 24 3 0 50 2
4 3 0 5 0 2
料 车料 车
料 车料 车
料 车
F 2F 2
F 2F 2
F 2
和和
和和
和
F 3F 3
F 3F 3
F 3
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
4 3 05 0 34 3 0 50 3
4 3 05 0 34 3 0 50 3
4 3 0 5 0 3
料 车料 车
料 车料 车
料 车
F 3F 3
F 3F 3
F 3
和和
和和
和
F 4F 4
F 4F 4
F 4
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
(要因 1) 传感器粘上污垢，光束被遮光。
(要因 2) 可能是传感器的安装位置或传感器不好。
可能是伺服组件不好。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮，显示如下 “ 送料器轴冲突异常排除操作 ” 界面。
请按照此界面以及如下操作顺序进行复原。
注注
注注
注 : (a) 不进行正确的异常排除，即使重新接通电源，送料器轴冲突异常的内
容也不支持。因此，重新报出送料器轴冲突异常。
(b) 在未完成送料器轴冲突异常排除操作的状态下，不能进行原点复位操
作。
(1) 请确认送料器部分有无异常。
(2) 请选择作业对象送料器的移动方向，按下[ENABLE]按钮，将送料器车移动
到可以作业的位置。
(请按着[ENABLE]按钮的同时送料器车移动。)
(3) ( 2 )的操作完毕后，请按下[ 异常排除完毕]开关返回原界面。
(4) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
(复原方法 2 ) 请与本公司服务部联系。
0308-001 2-111
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
F i g . 4 B 1 9F i g . 4 B 19
F i g . 4 B 1 9F i g . 4 B 19
F i g . 4 B 19