TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第219页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 4 3 0 6 0 3 4 3 0 6 0 3 4 3 0 6 0 3 4 3 0 6 0 3 4 3 0 6 0 3 送 料 器 安 装 送 料 器 安 装 送 料 器 安 装 送 料 器 安 装 送 料 器 安 装 检 测 出 送 料 器 安 装 错 误 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
4 3 05 014 3 0 50 1
4 3 05 014 3 0 50 1
4 3 0 5 0 1
料 车料 车
料 车料 车
料 车
F 1F 1
F 1F 1
F 1
和和
和和
和
F 2F 2
F 2F 2
F 2
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
4 3 05 0 24 3 0 50 2
4 3 05 0 24 3 0 50 2
4 3 0 5 0 2
料 车料 车
料 车料 车
料 车
F 2F 2
F 2F 2
F 2
和和
和和
和
F 3F 3
F 3F 3
F 3
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
4 3 05 0 34 3 0 50 3
4 3 05 0 34 3 0 50 3
4 3 0 5 0 3
料 车料 车
料 车料 车
料 车
F 3F 3
F 3F 3
F 3
和和
和和
和
F 4F 4
F 4F 4
F 4
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
(要因 1) 传感器粘上污垢，光束被遮光。
(要因 2) 可能是传感器的安装位置或传感器不好。
可能是伺服组件不好。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮，显示如下 “ 送料器轴冲突异常排除操作 ” 界面。
请按照此界面以及如下操作顺序进行复原。
注注
注注
注 : (a) 不进行正确的异常排除，即使重新接通电源，送料器轴冲突异常的内
容也不支持。因此，重新报出送料器轴冲突异常。
(b) 在未完成送料器轴冲突异常排除操作的状态下，不能进行原点复位操
作。
(1) 请确认送料器部分有无异常。
(2) 请选择作业对象送料器的移动方向，按下[ENABLE]按钮，将送料器车移动
到可以作业的位置。
(请按着[ENABLE]按钮的同时送料器车移动。)
(3) ( 2 )的操作完毕后，请按下[ 异常排除完毕]开关返回原界面。
(4) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
(复原方法 2 ) 请与本公司服务部联系。
0308-001 2-111
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
F i g . 4 B 1 9F i g . 4 B 19
F i g . 4 B 1 9F i g . 4 B 19
F i g . 4 B 19
异常异常
异常异常
异 常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
4 3 06 0 34 3 0 60 3
4 3 06 0 34 3 0 60 3
4 3 0 6 0 3
送 料 器 安 装送 料 器 安 装
送 料 器 安 装送 料 器 安 装
送 料 器 安 装
检 测 出 送料器 安 装 错 误 检 出检 测 出 送料 器安 装 错 误检 出
检 测 出 送料器 安 装 错 误 检 出检 测 出 送料 器安 装 错 误检 出
检 测出 送 料 器 安 装 错 误检 出
( + )( + )
( + )( + )
( + )
。。
。。
。
4 3 06 0 44 3 0 60 4
4 3 06 0 44 3 0 60 4
4 3 0 6 0 4
送 料 器 安 装送 料 器 安 装
送 料 器 安 装送 料 器 安 装
送 料 器 安 装
检 测 出 送料器 安 装 错 误 检 出检 测 出 送料 器安 装 错 误检 出
检 测 出 送料器 安 装 错 误 检 出检 测 出 送料 器安 装 错 误检 出
检 测出 送 料 器 安 装 错 误检 出
( - )( - )
( - )( - )
( - )
。。
。。
。
4 3 06 0 54 3 0 60 5
4 3 06 0 54 3 0 60 5
4 3 0 6 0 5
送 料 器 安 装送 料 器 安 装
送 料 器 安 装送 料 器 安 装
送 料 器 安 装
送 料 器 上翘检 出杆 被检出送料 器 上 翘 检 出杆 被 检 出
送 料 器 上翘检 出杆 被检出送料 器 上 翘 检 出杆 被 检 出
送 料器 上翘 检 出杆 被 检 出
( + )( + )
( + )( + )
( + )
。。
。。
。
4 3 06 0 64 3 0 60 6
4 3 06 0 64 3 0 60 6
4 3 0 6 0 6
送 料 器 安 装送 料 器 安 装
送 料 器 安 装送 料 器 安 装
送 料 器 安 装
送 料 器 上翘检 出杆 被检出送料 器 上 翘 检 出杆 被 检 出
送 料 器 上翘检 出杆 被检出送料 器 上 翘 检 出杆 被 检 出
送 料器 上翘 检 出杆 被 检 出
( - )( - )
( - )( - )
( - )
。。
。。
。
4 3 06 0 74 3 0 60 7
4 3 06 0 74 3 0 60 7
4 3 0 6 0 7
送 料 器 安 装送 料 器 安 装
送 料 器 安 装送 料 器 安 装
送 料 器 安 装
检测出送 料器挂 钩脱落检测出 送 料器挂 钩脱落
检测出送 料器挂 钩脱落检测出 送 料器挂 钩脱落
检测 出 送 料器挂 钩脱落
( + )( + )
( + )( + )
( + )
。。
。。
。
4 3 06 0 84 3 0 60 8
4 3 06 0 84 3 0 60 8
4 3 0 6 0 8
送 料 器 安 装送 料 器 安 装
送 料 器 安 装送 料 器 安 装
送 料 器 安 装
检测出送 料器挂 钩脱落检测出 送 料器挂 钩脱落
检测出送 料器挂 钩脱落检测出 送 料器挂 钩脱落
检测 出 送 料器挂 钩脱落
( - )( - )
( - )( - )
( - )
。。
。。
。
(要因 1)料带没有被正确安装在料车上。
料带悬浮，碰到检测传感器了。
料车变形，碰到检测传感器了。
因不是 T C M- X 系列用料车，碰到检测传感器了。
料车钩未被锁住，钩或抑制器碰到了检测传感器。
料带先端进来的部分碰到了检测传感器上。
(复原方法 1) 按[恢复]按钮，显示如下 “ 送料器安装异常排除操作 ” 界面。
请按照此界面以及如下操作顺序进行复原。
(下一页继续)
0308-001 2-112
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
F i g . 4 B 2 0Fi g . 4 B 2 0
F i g . 4 B 2 0Fi g . 4 B 2 0
F i g . 4 B 2 0
注注
注注
注 : (a) 不进行正确的异常排除，即使重新接通电源，送料器安装异常的内容
也不支持。因此，重新报出送料器安装异常。
(b) 在未完成送料器安装异常排除操作的状态下，不能进行原点复位操
作。
(1) 请确认送料器安装部有无异常。
(2) 请选择作业对象送料器的移动方向，按下[ENABLE]按钮，将送料器车移动
到可以作业的位置。
(请按着[ENABLE]按钮的同时送料器车移动。)
(3) 请确认异常要因后，正确安装送料器。
(4) 请按下[ 异常排除完毕] 开关返回原界面。
(5) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
0308-001 2-113
背 面 图背 面 图
背 面 图背 面 图
背 面 图
((
((
(
上 部上 部
上 部上 部
上 部
))
))
)
F i g . 4 B 2 1 F i g . 4 B 2 1
F i g . 4 B 2 1 F i g . 4 B 2 1
F i g . 4 B 2 1
送料器安装异常传感器配置图送料器安装异常传感器配置图
送料器安装异常传感器配置图送料器安装异常传感器配置图
送料器安装异常传感器配置图
SQ3 SQ3
SQ3 SQ3
SQ3
SQ2 SQ2
SQ2 SQ2
SQ2
B P X 3 1B P X 3 1
B P X 3 1B P X 3 1
BP X 3 1
B P X 2 8B P X 2 8
B P X 2 8B P X 2 8
B P X 2 8
B P X 3 0B P X 3 0
B P X 3 0B P X 3 0
B P X 3 0
BP X 2 7B P X 27
BP X 2 7B P X 27
B P X 2 7