TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第215页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 4 2 0 6 0 1 4 2 0 6 0 1 4 2 0 6 0 1 4 2 0 6 0 1 4 2 0 6 0 1 排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板 排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板 排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板 排 出 …
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
4 2 02 0 34 2 0 20 3
4 2 02 0 34 2 0 20 3
4 2 0 2 0 3
移 载 传 送 带 超 时移 载 传 送 带 超 时
移 载 传 送 带 超 时移 载 传 送 带 超 时
移 载 传 送 带 超 时
在在
在在
在
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作 台 滑 道 上 有 线 路 板 停 滞 。工 作 台 滑 道 上 有 线 路 板 停 滞 。
工 作 台 滑 道 上 有 线 路 板 停 滞 。工 作 台 滑 道 上 有 线 路 板 停 滞 。
工 作 台 滑 道 上 有 线 路 板 停 滞 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
4 2 03 014 2 0 30 1
4 2 03 014 2 0 30 1
4 2 0 3 0 1
排 出 传 送 带 超 时排 出 传 送 带 超 时
排 出 传 送 带 超 时排 出 传 送 带 超 时
排 出 传 送 带 超 时
在 所 设 定 的 时 间 内 从 移 载 传 送 带 搬 送 线 路 板 的在 所 设 定 的 时 间 内 从 移 载 传 送 带 搬 送 线 路 板 的
在 所 设 定 的 时 间 内 从 移 载 传 送 带 搬 送 线 路 板 的在 所 设 定 的 时 间 内 从 移 载 传 送 带 搬 送 线 路 板 的
在 所 设 定 的 时 间 内 从 移 载 传 送 带 搬 送 线 路 板 的
动 作 未 完 成 。动 作 未 完 成 。
动 作 未 完 成 。动 作 未 完 成 。
动 作 未 完 成 。
4 2 03 0 24 2 0 30 2
4 2 03 0 24 2 0 30 2
4 2 0 3 0 2
排 出 传 送 带 超 时排 出 传 送 带 超 时
排 出 传 送 带 超 时排 出 传 送 带 超 时
排 出 传 送 带 超 时
在 排 出 传 送 带 上 有 线 路 板 停 滞 。在 排 出 传 送 带 上 有 线 路 板 停 滞 。
在 排 出 传 送 带 上 有 线 路 板 停 滞 。在 排 出 传 送 带 上 有 线 路 板 停 滞 。
在 排 出 传 送 带 上 有 线 路 板 停 滞 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
4 2 04 014 2 0 40 1
4 2 04 014 2 0 40 1
4 2 0 4 0 1
供 给 传 送 带 检 测 出 线 路 板供 给 传 送 带 检 测 出 线 路 板
供 给 传 送 带 检 测 出 线 路 板供 给 传 送 带 检 测 出 线 路 板
供 给 传 送 带 检 测 出 线 路 板
供 给 传 送 带 在 检 测 出 线 路 板 到 达 之 前 ，供 给 传 送 带 在 检 测 出 线 路 板 到 达 之 前 ，
供 给 传 送 带 在 检 测 出 线 路 板 到 达 之 前 ，供 给 传 送 带 在 检 测 出 线 路 板 到 达 之 前 ，
供 给 传 送 带 在 检 测 出 线 路 板 到 达 之 前 ，
前 工 序 的 线前 工 序 的 线
前 工 序 的 线前 工 序 的 线
前 工 序 的 线
路 板 搬 运 信 号 就 消 失 了 。路 板 搬 运 信 号 就 消 失 了 。
路 板 搬 运 信 号 就 消 失 了 。路 板 搬 运 信 号 就 消 失 了 。
路 板 搬 运 信 号 就 消 失 了 。
4 2 04 0 24 2 0 40 2
4 2 04 0 24 2 0 40 2
4 2 0 4 0 2
供 给 传 送 带 检 测 出 线 路 板供 给 传 送 带 检 测 出 线 路 板
供 给 传 送 带 检 测 出 线 路 板供 给 传 送 带 检 测 出 线 路 板
供 给 传 送 带 检 测 出 线 路 板
在 供 给 传 送 带 上 有 两 块 线 路 板 。在 供 给 传 送 带 上 有 两 块 线 路 板 。
在 供 给 传 送 带 上 有 两 块 线 路 板 。在 供 给 传 送 带 上 有 两 块 线 路 板 。
在 供 给 传 送 带 上 有 两 块 线 路 板 。
(要因 1)供给传送带在检测出线路板到达之前，前工序的线路板搬运信号就消失了。
在供给传送带上有两块线路板。
(复原方法 1) 请调整线路板检测传感器到达位置。
线路板检测传感器到达不良，有必要交换。
4 2 05 014 2 0 50 1
4 2 05 014 2 0 50 1
4 2 0 5 0 1
移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板
移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板
移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板
移 载 传 送 带 的 线 路 板 检 测 传 感 器 位 置 设 定 得 不 好 。移 载 传 送 带 的 线 路 板 检 测 传 感 器 位 置 设 定 得 不 好 。
移 载 传 送 带 的 线 路 板 检 测 传 感 器 位 置 设 定 得 不 好 。移 载 传 送 带 的 线 路 板 检 测 传 感 器 位 置 设 定 得 不 好 。
移 载 传 送 带 的 线 路 板 检 测 传 感 器 位 置 设 定 得 不 好 。
4 2 05 0 24 2 0 50 2
4 2 05 0 24 2 0 50 2
4 2 0 5 0 2
移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板
移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板
移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板
在 移 载 传 送 带 上 有 两 块 线 路 板 。在 移 载 传 送 带 上 有 两 块 线 路 板 。
在 移 载 传 送 带 上 有 两 块 线 路 板 。在 移 载 传 送 带 上 有 两 块 线 路 板 。
在 移 载 传 送 带 上 有 两 块 线 路 板 。
4 2 05 0 34 2 0 50 3
4 2 05 0 34 2 0 50 3
4 2 0 5 0 3
移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板
移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板
移 载 传 送 带 检 测 出 线 路 板
线 路 板 停 滞 在 移 载 传 送 带 的 入 口 处 。线 路 板 停 滞 在 移 载 传 送 带 的 入 口 处 。
线 路 板 停 滞 在 移 载 传 送 带 的 入 口 处 。线 路 板 停 滞 在 移 载 传 送 带 的 入 口 处 。
线 路 板 停 滞 在 移 载 传 送 带 的 入 口 处 。
(要因 1)生产运行中，线路板返回至线路板移载棘爪。并且，线路板从线路板检测传感器上
脱落。
线路板检测传感器的安装位置不好。
线路板尺寸的 X 值超出了设定范围。
(复原方法 1) 按恢复按钮解除异常显示，进行线路板移载的原点复位。
调整线路板检测传感器的安装位置。
将线路板尺寸 X 值设定为正确值。
0308-001 2-107
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
4 2 06 014 2 0 60 1
4 2 06 014 2 0 60 1
4 2 0 6 0 1
排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板
排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板
排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板
线 路 板 向 后 工 序 搬 送 动 作 未 完 成 之 前 ，线 路 板 向 后 工 序 搬 送 动 作 未 完 成 之 前 ，
线 路 板 向 后 工 序 搬 送 动 作 未 完 成 之 前 ，线 路 板 向 后 工 序 搬 送 动 作 未 完 成 之 前 ，
线 路 板 向 后 工 序 搬 送 动 作 未 完 成 之 前 ，
后 工 序 的后 工 序 的
后 工 序 的后 工 序 的
后 工 序 的
运 送 要 求 信 号 就 消 失 了 。运 送 要 求 信 号 就 消 失 了 。
运 送 要 求 信 号 就 消 失 了 。运 送 要 求 信 号 就 消 失 了 。
运 送 要 求 信 号 就 消 失 了 。
4 2 06 0 24 2 0 60 2
4 2 06 0 24 2 0 60 2
4 2 0 6 0 2
排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板
排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板
排 出 传 送 带 检 测 出 线 路 板
在 排 出 传 送 带 上 有 线 路 板 停 滞 。在 排 出 传 送 带 上 有 线 路 板 停 滞 。
在 排 出 传 送 带 上 有 线 路 板 停 滞 。在 排 出 传 送 带 上 有 线 路 板 停 滞 。
在 排 出 传 送 带 上 有 线 路 板 停 滞 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
4 3 01 0 14 3 0 1 0 1
4 3 01 0 14 3 0 1 0 1
4 3 0 1 0 1
检 测 出 吸 嘴 切 换检 测 出 吸 嘴 切 换
检 测 出 吸 嘴 切 换检 测 出 吸 嘴 切 换
检 测 出 吸 嘴 切 换
吸 嘴 切 换 复 原 不 能 正 常 动 作 。吸 嘴 切 换 复 原 不 能 正 常 动 作 。
吸 嘴 切 换 复 原 不 能 正 常 动 作 。吸 嘴 切 换 复 原 不 能 正 常 动 作 。
吸 嘴 切 换 复 原 不 能 正 常 动 作 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
4 3 02 014 3 0 20 1
4 3 02 014 3 0 20 1
4 3 0 2 0 1
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴
检测出吸嘴落下。检测出吸嘴落下。
检测出吸嘴落下。检测出吸嘴落下。
检测出吸嘴落下。
( B P X 2 9 )( B P X 2 9 )
( B P X 2 9 )( B P X 2 9 )
( B P X 2 9 )
(要因 1)因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(要因 2)吸嘴的安装不好。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮解除异常显示后，确认传感器上有无污垢。
(复原方法 2 ) 请正确安装吸嘴。
4 3 02 0 24 3 0 20 2
4 3 02 0 24 3 0 20 2
4 3 0 2 0 2
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴
吸嘴下降超过下限。吸嘴下降超过下限。
吸嘴下降超过下限。吸嘴下降超过下限。
吸嘴下降超过下限。
( B P H 1 5 )( B P H 1 5 )
( B P H 1 5 )( B P H 1 5 )
( B P H 1 5 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(要因 1)在位置 1 0 检测出使用吸嘴低于摇棒高度。
是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-108
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
4 3 02 0 34 3 0 20 3
4 3 02 0 34 3 0 20 3
4 3 0 2 0 3
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到
HH
HH
H
水平。水平。
水平。水平。
水平。
( B P H 1 5 )( B P H 1 5 )
( B P H 1 5 )( B P H 1 5 )
( B P H 1 5 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
4 3 02 0 44 3 0 20 4
4 3 02 0 44 3 0 20 4
4 3 0 2 0 4
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到
LL
LL
L
水平。水平。
水平。水平。
水平。
( B P H 1 6 )( B P H 1 6 )
( B P H 1 6 )( B P H 1 6 )
( B P H 1 6 )
通光通光
通光通光
通光
(要因 1) 因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(复原方法 1) 请确认传感器上有无污垢。
或者可能是传感器不好，有必要更换传感器。
更换时，请与本公司服务部联系。
430205430205
430205430205
430205
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴
吸 嘴 检 测 传 感 器 异 常 。吸 嘴 检 测 传 感 器 异 常 。
吸 嘴 检 测 传 感 器 异 常 。吸 嘴 检 测 传 感 器 异 常 。
吸 嘴 检 测 传 感 器 异 常 。
( B P H 1 5 )( B P H 1 5 )
( B P H 1 5 )( B P H 1 5 )
( B P H 1 5 )
遮光、遮光、
遮光、遮光、
遮光、
( B P H 1 6 )( B P H 1 6 )
( B P H 1 6 )( B P H 1 6 )
( B P H 1 6 )
通光通光
通光通光
通光
(要因 1) 因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮解除异常显示后，确认传感器上有无污垢。
430206430206
430206430206
430206
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴检 测 出 吸 嘴
检 测 出 吸 嘴
不使用的吸嘴下降。不使用的吸嘴下降。
不使用的吸嘴下降。不使用的吸嘴下降。
不使用的吸嘴下降。
( B P H 1 7 , B P H 1 8 )( B P H 1 7 , B P H 1 8 )
( B P H 1 7 , B P H 1 8 )( B P H 1 7 , B P H 1 8 )
( B P H 1 7 , B P H 1 8 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(要因 1)因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(要因 2)在位置 8 ，吸嘴被拔出，一碰上芯片排出板就发生。
( 自动运行和手动操作同样发生。)
(复原方法 1) 请确认传感器上有无污垢。
或者可能是传感器不好，有必要更换传感器。
更换时，请与本公司服务部联系。
(复原方法 2 ) 请确认位置 8 的安装头。之后，在逆行操作中将安装头还原至装置前侧，插
入到底。
0308-001 2-109
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法