TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第315页
4 . 3 . 4 4 . 3 . 4 4 . 3 . 4 4 . 3 . 4 4 . 3 . 4 吸 嘴 认 识 异 常 吸 嘴 认 识 异 常 吸 嘴 认 识 异 常 吸 嘴 认 识 异 常 吸 嘴 认 识 异 常 AA BB C DDDDD 详 细 编 码 异 常 子 分 类 ( 1 ～ 3 ) 异 常 母 分 类 ( 0 ) 认 识 功 能 分 类 ( 0 4 ) ( a ) 异 常 I D “ * * * * * ” 里 有 …
4 . 34 . 3
4 . 34 . 3
4 . 3
认 识 异 常认 识 异 常
认 识 异 常认 识 异 常
认 识 异 常
I DI D
I DI D
I D
与 复 原 方 法与 复 原 方 法
与 复 原 方 法与 复 原 方 法
与 复 原 方 法
(2) 使实际的认识记号位于十字线的中心的 “ 认识记号模板 ” 上，
操作滑鼠。
注注
注注
注
::
::
:因影响装置精密度， 请以扩大显示对准正确位置。
瞄 准 装 置 的 操 作 方 法瞄 准 装 置 的 操 作 方 法
瞄 准 装 置 的 操 作 方 法瞄 准 装 置 的 操 作 方 法
瞄 准 装 置 的 操 作 方 法
·
用操纵杆，移动实际认识标记。
·
用右按钮，扩大画面。
·
用左按钮，缩小画面。
Fig.4B27Fig.4B27
Fig.4B27Fig.4B27
Fig.4B27
(3) 正确对合实际的认识记号与 “ 认识记号的模板 ”，同时按下滑鼠
的 “ 右按钮与左按钮 ”。
返回到生产运行界面。
按[START]按钮，再开始生产运作。
注注
注注
注
::
::
: 同时按 “ 右按钮与左按钮 ” 的操作只能进行一次。
如不能正确地让实际认识记号与 “ 认识记号模板 ” 对准， 会
引起安装位置不良，请进行如下处理。
(3-1) 按[STOP]按钮，装置停机。
(3-2) 按[Cancel]按钮，中断生产运作。
(3-3) 进行全体轴原点归位操作。
(3-4) “ 运行方式 ” 子菜单
→→
→→
→
进入 “ 运行方式 ” 表中 “ 半自动步
骤指定 ”，再开始进行生产运作。
F i g . 4 B 2 8 F i g . 4 B 2 8
F i g . 4 B 2 8 F i g . 4 B 2 8
F i g . 4 B 2 8
位置调整结束时的认识画面显示例位置调整结束时的认识画面显示例
位置调整结束时的认识画面显示例位置调整结束时的认识画面显示例
位置调整结束时的认识画面显示例
0308-001 2-207
操 纵 杆操 纵 杆
操 纵 杆操 纵 杆
操 纵 杆
左 按 钮左 按 钮
左 按 钮左 按 钮
左 按 钮
右 按 钮右 按 钮
右 按 钮右 按 钮
右 按 钮
4.3.44.3.4
4.3.44.3.4
4.3.4
吸 嘴 认 识 异 常吸 嘴 认 识 异 常
吸 嘴 认 识 异 常吸 嘴 认 识 异 常
吸 嘴 认 识 异 常
AA BB C DDDDD
详 细 编 码
异常子分类( 1 ～3 )
异常母分类( 0 )
认识功能分类( 0 4 )
(a) 异常 I D “
**
**
* ” 里有详细编码。
(b) 在发生异常 I D 记录以外的情况时，请与本公司服务部联系。
Table 4B 16Table 4 B 16
Table 4B 16Table 4 B 16
Table 4B16
认 识异 常认识 异 常
认 识异 常认识 异 常
认 识异 常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 4 00 1 * * * * *04 00 1 * * ** *
0 4 00 1 * * * * *04 00 1 * * ** *
0 4 0 0 1* * * * *
- - - -- - - -
- - - -- - - -
- - - -
不 能 检 测 出 吸 嘴不 能 检 测 出 吸 嘴
不 能 检 测 出 吸 嘴不 能 检 测 出 吸 嘴
不 能 检 测 出 吸 嘴
04 00 2* * * * *04 00 2 * * ** *
04 00 2* * * * *04 00 2 * * ** *
0 4 0 0 2* * * * *
- - - -- - - -
- - - -- - - -
- - - -
吸 嘴 的 尺 寸 超 出 了 允 许 值 范 围吸 嘴 的 尺 寸 超 出 了 允 许 值 范 围
吸 嘴 的 尺 寸 超 出 了 允 许 值 范 围吸 嘴 的 尺 寸 超 出 了 允 许 值 范 围
吸 嘴 的 尺 寸 超 出 了 允 许 值 范 围
04 00 3* * * * *04 00 3 * * ** *
04 00 3* * * * *04 00 3 * * ** *
0 4 0 0 3* * * * *
- - - -- - - -
- - - -- - - -
- - - -
吸 嘴 的 位 置 超 出 了 允 许 值 范 围吸 嘴 的 位 置 超 出 了 允 许 值 范 围
吸 嘴 的 位 置 超 出 了 允 许 值 范 围吸 嘴 的 位 置 超 出 了 允 许 值 范 围
吸 嘴 的 位 置 超 出 了 允 许 值 范 围
04 00 4* * * * *04 00 4 * * ** *
04 00 4* * * * *04 00 4 * * ** *
0 4 0 0 4* * * * *
- - - -- - - -
- - - -- - - -
- - - -
吸 嘴 的 先 端 或 者 渐 细 部 不 洁 净吸 嘴 的 先 端 或 者 渐 细 部 不 洁 净
吸 嘴 的 先 端 或 者 渐 细 部 不 洁 净吸 嘴 的 先 端 或 者 渐 细 部 不 洁 净
吸 嘴 的 先 端 或 者 渐 细 部 不 洁 净
(要因 1) 吸嘴安装状态异常。
(要因 2) 吸嘴类型数据异常。
(复原方法 1) 请正确安装吸嘴。
(复原方法 2 ) 请确认吸嘴类型数据，出错时进行修改。
4 . 34 . 3
4 . 34 . 3
4 . 3
认 识 异 常认 识 异 常
认 识 异 常认 识 异 常
认 识 异 常
I DI D
I DI D
I D
与 复 原 方 法与 复 原 方 法
与 复 原 方 法与 复 原 方 法
与 复 原 方 法
0308-001 2-208
4 . 34 . 3
4 . 34 . 3
4 . 3
认 识 异 常认 识 异 常
认 识 异 常认 识 异 常
认 识 异 常
I DI D
I DI D
I D
与 复 原 方 法与 复 原 方 法
与 复 原 方 法与 复 原 方 法
与 复 原 方 法
4 . 3 . 54 . 3 . 5
4 . 3 . 54 . 3 . 5
4 . 3 . 5
各种教示异常各种教示异常
各种教示异常各种教示异常
各种教示异常
AA BB C DDDDD
详 细 编 码
异常子分类( 只 0 )
异常母分类( 0 ～5 )
异常功能分类( 1 0 )
( a ) 异常 ID “
**
**
*” 里有详细编码。
( b ) 在发生异常 I D 记录以外的情况时，请与本公司服务部联系。
Table 4B 17Table 4 B 17
Table 4B 17Table 4 B 17
Table 4B17
认 识异 常认识 异 常
认 识异 常认识 异 常
认 识异 常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
10 01 0 * ** * *1 0 0 10 * * * * *
10 01 0 * ** * *1 0 0 10 * * * * *
1 0 0 1 0 * ** * *
- - - -- - - -
- - - -- - - -
- - - -
在 照 相 机 位 置 补 正 值 教 示 时 ，在 照 相 机 位 置 补 正 值 教 示 时 ，
在 照 相 机 位 置 补 正 值 教 示 时 ，在 照 相 机 位 置 补 正 值 教 示 时 ，
在 照 相 机 位 置 补 正 值 教 示 时 ，
照 相 机 位照 相 机 位
照 相 机 位照 相 机 位
照 相 机 位
置 的 检 测 失 败置 的 检 测 失 败
置 的 检 测 失 败置 的 检 测 失 败
置 的 检 测 失 败
(要因 1) 请正确安装冶具。
(复原方法 1) 请正确安装冶具。
或者请与本公司服务部联系。
10 0 2 0 11 0 0 11 0 0 2 0 1 1 0 01
10 0 2 0 11 0 0 11 0 0 2 0 1 1 0 01
1 0 0 2 01 10 0 1
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- - - -- - - -
- - - -
照 相 机 感 度 检 查 异 常 ，照 相 机 感 度 检 查 异 常 ，
照 相 机 感 度 检 查 异 常 ，照 相 机 感 度 检 查 异 常 ，
照 相 机 感 度 检 查 异 常 ，
亮 度 调 节 不 适 当亮 度 调 节 不 适 当
亮 度 调 节 不 适 当亮 度 调 节 不 适 当
亮 度 调 节 不 适 当
(要因 1) 可能是照相机感度异常。
(复原方法 1) 请与本公司服务部联系。
10 0 3 0 11 0 0 11 0 0 3 0 1 1 0 01
10 0 3 0 11 0 0 11 0 0 3 0 1 1 0 01
1 0 0 3 01 10 0 1
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- - - -- - - -
- - - -
照 相 机 数 据 异 常照 相 机 数 据 异 常
照 相 机 数 据 异 常照 相 机 数 据 异 常
照 相 机 数 据 异 常
((
((
(
透 过 照 明透 过 照 明
透 过 照 明透 过 照 明
透 过 照 明
))
))
)
，，
，，
，
超 出 了 照超 出 了 照
超 出 了 照超 出 了 照
超 出 了 照
度 数 据 的 范 围度 数 据 的 范 围
度 数 据 的 范 围度 数 据 的 范 围
度 数 据 的 范 围
(要因 1) 可能是灯泡寿命已尽。
(复原方法 1) 请更换灯泡。
请与本公司服务部联系。
0308-001 2-209