TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第242页

异常异常异常异常异常 I D I D I D I D I D 异常名异常名异常名异常名异常名说说说说说明明明明明 6 0 0 1 0 1 6 0 0 1 0 1 6 0 0 1 0 1 6 0 0 1 0 1 6 0 0 1 0 1 吸嘴认识异常吸嘴认识异常吸嘴认识异常吸嘴认识异常吸嘴认识异常认识异常编 …

异常异常

异常

IDID

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

4 f 01 0 14 f 0 1 0 1

4 f 0 1 0 1

程序错误程序错误

程序错误

顺序控制器异常，顺序控制器异常，

顺序控制器异常，

不能保证运行动作。不能保证运行动作。

不能保证运行动作。

4 f 02 014 f 0 20 1

4 f 0 2 0 1

程序错误程序错误

程序错误

( C P U ) 2( C P U ) 2

( C P U ) 2

的持续检测器软件异常，的持续检测器软件异常，

的持续检测器软件异常，

不能保证运行。不能保证运行。

不能保证运行。

4 f 02 0 24 f 0 20 2

4 f 0 2 0 2

程序错误程序错误

程序错误

( C P U ) 3( C P U ) 3

( C P U ) 3

的持续检测器软件异常，的持续检测器软件异常，

的持续检测器软件异常，

不能保证运行。不能保证运行。

不能保证运行。

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

5 0 01 0 15 0 0 1 0 1

5 0 0 1 0 1

无元件无元件

无元件

((

(

传感器传感器

传感器

))

)

5 0 02 015 0 0 20 1

5 0 0 2 0 1

元件立起元件立起

元件立起

((

(

传感器传感器

传感器

))

)

5 0 03 015 0 0 30 1

5 0 0 3 0 1

无元件无元件

无元件

((

(

认识处理认识处理

认识处理

))

)

5 0 04 015 0 0 40 1

5 0 0 4 0 1

元件认识异常元件认识异常

元件认识异常

((

(

认识处理认识处理

认识处理

))

)

5 0 05 015 0 0 50 1

5 0 0 5 0 1

元件用完元件用完

元件用完

请补充元件后按下请补充元件后按下

请补充元件后按下

[[

[

准备完了准备完了

准备完了

]]

]

按钮，按钮，

按钮，

然后再重新启然后再重新启

然后再重新启

动。动。

动。

5 0 06 015 0 0 60 1

5 0 0 6 0 1

同特性元件同特性元件

同特性元件

请将线路板上的该元件取出后，请将线路板上的该元件取出后，

请将线路板上的该元件取出后，

再重新启动。再重新启动。

再重新启动。

5 0 07 015 0 0 70 1

5 0 0 7 0 1

元件厚度异常元件厚度异常

元件厚度异常

5 0 08 015 0 0 80 1

5 0 0 8 0 1

元件吸取位置偏离元件吸取位置偏离

元件吸取位置偏离

((

(

认识处理认识处理

认识处理

))

)

5 0 09 015 0 0 90 1

5 0 0 9 0 1

元件正反面判定异常元件正反面判定异常

元件正反面判定异常

((

(

认识处理认识处理

认识处理

))

)

5 0 0a 015 0 0 a0 1

5 0 0 a 0 1

送料器替代的设定无效送料器替代的设定无效

送料器替代的设定无效

进行有效设定后按下进行有效设定后按下

进行有效设定后按下

[[

[

准备完了准备完了

准备完了

]]

]

按钮，按钮，

按钮，

然后再重新然后再重新

然后再重新

启动。启动。

启动。

5 0 0b 015 0 0 b0 1

5 0 0 b 0 1

放弃补装动作放弃补装动作

放弃补装动作

5 0 0c 015 0 0 c0 1

5 0 0 c 0 1

最后补装停止最后补装停止

最后补装停止

请补充元件后按下请补充元件后按下

请补充元件后按下

[[

[

准备完了准备完了

准备完了

]]

]

按钮，按钮，

按钮，

然后再重新启然后再重新启

然后再重新启

动。动。

动。

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

0308-001 2-134

异常异常

异常

IDID

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

6 0 01 0 16 0 0 1 0 1

6 0 0 1 0 1

吸嘴认识异常吸嘴认识异常

吸嘴认识异常

认识异常编码认识异常编码

认识异常编码

注注

注

:关于详细的异常显示，请参考 “4.3.4 吸嘴认识异常 ” 章节。

6 0 02 016 0 0 20 1

6 0 0 2 0 1

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

吸嘴下降不良吸嘴下降不良

吸嘴下降不良

( L )( L )

( L )

6 0 02 0 26 0 0 20 2

6 0 0 2 0 2

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

吸嘴下降异常吸嘴下降异常

吸嘴下降异常

( H )( H )

( H )

6 0 02 0 36 0 0 20 3

6 0 0 2 0 3

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

教示异常认识教示异常认识

教示异常认识

(要因 1)运行中，使用吸嘴为 L 水平或 H 水平时，传感器的光束被遮光。

可能是传感器不良。

(复原方法 1) 请清扫吸嘴先端的污垢，将吸嘴插入到底。

可能是传感器不良，有必要更换传感器。

交换时，请与本公司服务部联系。

6 0 02 0 46 0 0 20 4

6 0 0 2 0 4

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

教示异常数据教示异常数据

教示异常数据

(要因 1)吸嘴粘上污垢 / 垃圾，吸嘴教示存在异常。

(复原方法 1) 清扫吸嘴先端的污垢，有必要再次进行吸嘴教示。

6 0 02 0 56 0 0 20 5

6 0 0 2 0 5

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

照明教示异常照明教示异常

照明教示异常

(要因 1)可能是吸嘴扩散板有垃圾 / 污垢 / 痕迹。

(复原方法 1) 请清扫吸嘴扩散板或进行交换。

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

0308-001 2-135

异常异常

异常

IDID

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

6 0 02 0 66 0 0 20 6

6 0 0 2 0 6

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

吸嘴吸嘴

吸嘴

水平不良水平不良

水平不良

(要因 1)和补正值数据的标准吸嘴进行比较， L 值超过了允许值。

(复原方法 1) 请确认补正值数据的标准吸嘴 L 水平是否设为比较大的数值。

请确认吸嘴是否被折、先端是否粘上垃圾。

6 0 02 0 76 0 0 20 7

6 0 0 2 0 7

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

吸嘴落下吸嘴落下

吸嘴落下

(要因 1)出现吸嘴下降不良时，带跳过的吸嘴跳过信息在吸嘴下落项目显示跳过。

(复原方法 1) 在 “ 运行方式 ” 子菜单的 “ 安装头 / 吸嘴跳过 ”Tab 中，按[解除吸嘴跳过]按钮，

解除此项。

6 0 02 0 86 0 0 20 8

6 0 0 2 0 8

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

模拟吸嘴模拟吸嘴

模拟吸嘴

6 0 02 0 96 0 0 20 9

6 0 0 2 0 9

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

手动跳过手动跳过

手动跳过

(要因 1)手动跳过吸嘴时显示。

(复原方法 1) 在 “ 运行方式 ” 子菜单的 “ 安装头 / 吸嘴跳过 ”Tab 中，[解除吸嘴跳过]按钮和

手动跳过全部被解除。

6 0 02 0 a6 0 0 20 a

6 0 0 2 0 a

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

吸嘴切换不良吸嘴切换不良

吸嘴切换不良

6 0 02 0 b6 0 0 20 b

6 0 0 2 0 b

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

吸嘴切换复原不良吸嘴切换复原不良

吸嘴切换复原不良

6 0 02 0 c6 0 0 20 c

6 0 0 2 0 c

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

凸轮位置异常凸轮位置异常

凸轮位置异常

6 0 02 0 d6 0 0 20 d

6 0 0 2 0 d

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

吸嘴教示异常吸嘴教示异常

吸嘴教示异常

(要因 1)是装置自检测的信息。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

0308-001 2-136

3 . 3 3 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法