TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第161页
异 常 异 常 异 常 异 常 异 常 I D I D I D I D I D 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 异 常 名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 6 0 5 c b 0 6 0 5 c b 0 6 0 5 c b 0 6 0 5 c b 0 6 0 5 c b Y Y Y Y Y 工 作 台 伺 服 工 作 台 伺 服 工 作 台 伺 服 工 作 台 伺 服 工 作 台 伺 服 和 编 码 器 通 …
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 6 0 5 710 6 0 57 1
0 6 0 5 710 6 0 57 1
0 6 0 5 7 1
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
超 负 载超 负 载
超 负 载超 负 载
超 负 载
((
((
(
瞬 时 最 大 负 载瞬 时 最 大 负 载
瞬 时 最 大 负 载瞬 时 最 大 负 载
瞬 时 最 大 负 载
))
))
)
0 6 0 5 7 20 6 0 57 2
0 6 0 5 7 20 6 0 57 2
0 6 0 5 7 2
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
超 负 载超 负 载
超 负 载超 负 载
超 负 载
((
((
(
连 续 最 大 负 载连 续 最 大 负 载
连 续 最 大 负 载连 续 最 大 负 载
连 续 最 大 负 载
))
))
)
0 6 0 5 7 30 6 0 57 3
0 6 0 5 7 30 6 0 57 3
0 6 0 5 7 3
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
D BD B
D BD B
D B
超负载超负载
超负载超负载
超负载
0 6 0 5 7 40 6 0 57 4
0 6 0 5 7 40 6 0 57 4
0 6 0 5 7 4
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
突 入 电 阻 超 负 载突 入 电 阻 超 负 载
突 入 电 阻 超 负 载突 入 电 阻 超 负 载
突 入 电 阻 超 负 载
0 6 0 5 7 a0 6 0 57 a
0 6 0 5 7 a0 6 0 57 a
0 6 0 5 7 a
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
冷 却 设 备 过 热冷 却 设 备 过 热
冷 却 设 备 过 热冷 却 设 备 过 热
冷 却 设 备 过 热
0 6 0 5 810 6 0 58 1
0 6 0 5 810 6 0 58 1
0 6 0 5 8 1
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。
编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。
编 码 器 电 源 全 部 被 断 掉 ， 未 知 数 据 全 部 消 失 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 6 0 5 8 20 6 0 58 2
0 6 0 5 8 20 6 0 58 2
0 6 0 5 8 2
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常
检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常
检 查 编 码 器 的 数 据 ， 发 现 异 常
((
((
(
通 信 上 的 异 常通 信 上 的 异 常
通 信 上 的 异 常通 信 上 的 异 常
通 信 上 的 异 常
))
))
)
。。
。。
。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 6 0 5 8 30 6 0 58 3
0 6 0 5 8 30 6 0 58 3
0 6 0 5 8 3
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
编 码 器编 码 器
编 码 器编 码 器
编 码 器
电 池 报 警电 池 报 警
电 池 报 警电 池 报 警
电 池 报 警
0 6 0 5 8 40 6 0 58 4
0 6 0 5 8 40 6 0 58 4
0 6 0 5 8 4
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
编 码 器 数 据 异 常编 码 器 数 据 异 常
编 码 器 数 据 异 常编 码 器 数 据 异 常
编 码 器 数 据 异 常
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 6 0 5 8 50 6 0 58 5
0 6 0 5 8 50 6 0 58 5
0 6 0 5 8 5
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
编 码 器 超 速编 码 器 超 速
编 码 器 超 速编 码 器 超 速
编 码 器 超 速
0 6 0 5 8 60 6 0 58 6
0 6 0 5 8 60 6 0 58 6
0 6 0 5 8 6
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
编 码 器 过 热编 码 器 过 热
编 码 器 过 热编 码 器 过 热
编 码 器 过 热
0 6 0 5 b10 6 0 5b 1
0 6 0 5 b10 6 0 5b 1
0 6 0 5 b 1
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
速度指令速度 指令
速度指令速度 指令
速度 指 令
A / DA / D
A / DA / D
A / D
转换器异 常转 换 器异 常
转换器异 常转 换 器异 常
转 换 器 异 常
0 6 0 5 b 20 6 0 5b 2
0 6 0 5 b 20 6 0 5b 2
0 6 0 5 b 2
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
力量指令力量 指令
力量指令力量 指令
力量 指 令
A / DA / D
A / DA / D
A / D
转换器异 常转 换 器异 常
转换器异 常转 换 器异 常
转 换 器 异 常
0 6 0 5 b 60 6 0 5b 6
0 6 0 5 b 60 6 0 5b 6
0 6 0 5 b 6
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
门 阵 列 异 常门 阵 列 异 常
门 阵 列 异 常门 阵 列 异 常
门 阵 列 异 常
((
((
(
驱 动 器 内 部 异 常驱 动 器 内 部 异 常
驱 动 器 内 部 异 常驱 动 器 内 部 异 常
驱 动 器 内 部 异 常
))
))
)
0 6 0 5 b f0 6 0 5b f
0 6 0 5 b f0 6 0 5b f
0 6 0 5 b f
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 6 0 5 c10 6 0 5c 1
0 6 0 5 c10 6 0 5c 1
0 6 0 5 c 1
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
暴 走 防 止 检 出暴 走 防 止 检 出
暴 走 防 止 检 出暴 走 防 止 检 出
暴 走 防 止 检 出
0 6 0 50 6 0 5
0 6 0 50 6 0 5
0 6 0 5
c 6c 6
c 6c 6
c 6
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相 断 线相 断 线
相 断 线相 断 线
相 断 线
0 6 0 5 c 70 6 0 5c 7
0 6 0 5 c 70 6 0 5c 7
0 6 0 5 c 7
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制完 全 关 闭 控 制
完 全 关 闭 控 制
CC
CC
C
相 断 线相 断 线
相 断 线相 断 线
相 断 线
0 6 0 5 c 80 6 0 5c 8
0 6 0 5 c 80 6 0 5c 8
0 6 0 5 c 8
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
编 码 器 绝 对 值 的 多 旋 转 量 被 清 除 或 不 能 正 确 设 定 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 6 0 5 c 90 6 0 5c 9
0 6 0 5 c 90 6 0 5c 9
0 6 0 5 c 9
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
编 码 器 通 信 异 常 。编 码 器 通 信 异 常 。
编 码 器 通 信 异 常 。编 码 器 通 信 异 常 。
编 码 器 通 信 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 6 0 5 c a0 6 0 5c a
0 6 0 5 c a0 6 0 5c a
0 6 0 5 c a
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
编 码 器 参 数 异 常 。编 码 器 参 数 异 常 。
编 码 器 参 数 异 常 。编 码 器 参 数 异 常 。
编 码 器 参 数 异 常 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-53
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
0 6 0 5 c b0 6 0 5c b
0 6 0 5 c b0 6 0 5c b
0 6 0 5 c b
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
和 编 码 器 通 信 的 内 容 不 同 。
[[
[[
[
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，请 在 关 机 以 后 ，
请 在 关 机 以 后 ，
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。切 断 主 电 源 。
切 断 主 电 源 。
]]
]]
]
0 6 0 5 c c0 6 0 5c c
0 6 0 5 c c0 6 0 5c c
0 6 0 5 c c
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
编 码 器 和 驱 动 器 的 内 部 现 在 值 不 一 样 。
0 6 0 5 d 00 6 0 5d 0
0 6 0 5 d 00 6 0 5d 0
0 6 0 5 d 0
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
0 6 0 5 e 00 6 0 5e 0
0 6 0 5 e 00 6 0 5e 0
0 6 0 5 e 0
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
无 选 购 件无 选 购 件
无 选 购 件无 选 购 件
无 选 购 件
0 6 0 5 e10 6 0 5e 1
0 6 0 5 e10 6 0 5e 1
0 6 0 5 e 1
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
选 购 件 超 时选 购 件 超 时
选 购 件 超 时选 购 件 超 时
选 购 件 超 时
0 6 0 5 e 20 6 0 5e 2
0 6 0 5 e 20 6 0 5e 2
0 6 0 5 e 2
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
选购件选购件
选购件选购件
选购件
W D CW D C
W D CW D C
W D C
异常异常
异常异常
异常
0 6 0 5 e 50 6 0 5e 5
0 6 0 5 e 50 6 0 5e 5
0 6 0 5 e 5
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
W D TW D T
W D TW D T
W D T
异常异常
异常异常
异常
0 6 0 5 e 60 6 0 5e 6
0 6 0 5 e 60 6 0 5e 6
0 6 0 5 e 6
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常通 信 异 常
通 信 异 常
0 6 0 5 e a0 6 0 5e a
0 6 0 5 e a0 6 0 5e a
0 6 0 5 e a
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
驱 动 器 故 障驱 动 器 故 障
驱 动 器 故 障驱 动 器 故 障
驱 动 器 故 障
0 6 0 5 e b0 6 0 5e b
0 6 0 5 e b0 6 0 5e b
0 6 0 5 e b
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
驱 动 器 初 期 化 接 续 异 常
0 6 0 5 e c0 6 0 5e c
0 6 0 5 e c0 6 0 5e c
0 6 0 5 e c
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
驱动器驱动器
驱动器驱动器
驱动器
W D CW D C
W D CW D C
W D C
异常异常
异常异常
异常
0 6 0 5 e d0 6 0 5e d
0 6 0 5 e d0 6 0 5e d
0 6 0 5 e d
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成指 令 未 完 成
指 令 未 完 成
0 6 0 5 f10 6 0 5f 1
0 6 0 5 f10 6 0 5f 1
0 6 0 5 f 1
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺电 源 相 位 欠 缺
电 源 相 位 欠 缺
0 6 0 5 910 6 0 59 1
0 6 0 5 910 6 0 59 1
0 6 0 5 9 1
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告超 负 载 警 告
超 负 载 警 告
0 6 0 5 9 20 6 0 59 2
0 6 0 5 9 20 6 0 59 2
0 6 0 5 9 2
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告再 生 超 负 载 警 告
再 生 超 负 载 警 告
0 6 0 5 9 40 6 0 59 4
0 6 0 5 9 40 6 0 59 4
0 6 0 5 9 4
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告数 据 设 定 警 告
数 据 设 定 警 告
0 6 0 5 9 50 6 0 59 5
0 6 0 5 9 50 6 0 59 5
0 6 0 5 9 5
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告指 令 警 告
指 令 警 告
0 6 0 5 9 60 6 0 59 6
0 6 0 5 9 60 6 0 59 6
0 6 0 5 9 6
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告通 信 警 告
通 信 警 告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-54
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法
异常异常
异常异常
异常
I DI D
I DI D
I D
异 常 名异 常 名
异 常 名异 常 名
异 常 名
说说
说说
说
明明
明明
明
00
00
0
6 0 6 0 16 0 6 0 1
6 0 6 0 16 0 6 0 1
6 0 6 0 1
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止非 常 停 止
非 常 停 止
0 6 0 6 0 20 6 0 60 2
0 6 0 6 0 20 6 0 60 2
0 6 0 6 0 2
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常编 码 器 异 常
编 码 器 异 常
0 6 0 6 0 30 6 0 60 3
0 6 0 6 0 30 6 0 60 3
0 6 0 6 0 3
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常通 信 线 路 异 常
通 信 线 路 异 常
0 6 0 6 0 40 6 0 60 4
0 6 0 6 0 40 6 0 60 4
0 6 0 6 0 4
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时定 位 超 时
定 位 超 时
0 6 0 6 0 50 6 0 60 5
0 6 0 6 0 50 6 0 60 5
0 6 0 6 0 5
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大位 置 偏 差 过 大
位 置 偏 差 过 大
0 6 0 6 0 60 6 0 60 6
0 6 0 6 0 60 6 0 60 6
0 6 0 6 0 6
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( - )( - )
( - )( - )
( - )
0 6 0 6 0 70 6 0 60 7
0 6 0 6 0 70 6 0 60 7
0 6 0 6 0 7
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
( + )( + )
( + )( + )
( + )
0 6 0 6 0 80 6 0 60 8
0 6 0 6 0 80 6 0 60 8
0 6 0 6 0 8
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数非 法 参 数
非 法 参 数
0 6 0 6 0 90 6 0 60 9
0 6 0 6 0 90 6 0 60 9
0 6 0 6 0 9
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常系 统 异 常
系 统 异 常
0 6 0 6 0 a0 6 0 60 a
0 6 0 6 0 a0 6 0 60 a
0 6 0 6 0 a
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令非 法 指 令
非 法 指 令
0 6 0 6 0 b0 6 0 60 b
0 6 0 6 0 b0 6 0 60 b
0 6 0 6 0 b
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
伺 服 系 统 打 开 时 发 成 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 成 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 成 超 时 异 常伺 服 系 统 打 开 时 发 成 超 时 异 常
伺 服 系 统 打 开 时 发 成 超 时 异 常
0 6 0 6 0 c0 6 0 60 c
0 6 0 6 0 c0 6 0 60 c
0 6 0 6 0 c
YY
YY
Y
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服工 作 台 伺 服
工 作 台 伺 服
伺 服 系 统 关 闭 时 发 成 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 成 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 成 超 时 异 常伺 服 系 统 关 闭 时 发 成 超 时 异 常
伺 服 系 统 关 闭 时 发 成 超 时 异 常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 6 00 6 0
0 6 00 6 0
0 6 0
7 0 17 0 1
7 0 17 0 1
7 0 1
YY
YY
Y
工 作 台 连 动 锁 定工 作 台 连 动 锁 定
工 作 台 连 动 锁 定工 作 台 连 动 锁 定
工 作 台 连 动 锁 定
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
在 不 允 许 动 作 的 角 度 上 动 作 了 。
0 6 0 7 0 20 6 0 70 2
0 6 0 7 0 20 6 0 70 2
0 6 0 7 0 2
YY
YY
Y
工 作 台 连 动 锁 定工 作 台 连 动 锁 定
工 作 台 连 动 锁 定工 作 台 连 动 锁 定
工 作 台 连 动 锁 定
因因
因因
因
X YX Y
X YX Y
X Y
工 作台 滑 道 不 在 下 限 时工作 台 滑 道不 在 下 限 时
工 作台 滑 道 不 在 下 限 时工作 台 滑 道不 在 下 限 时
工 作 台 滑道 不 在 下 限 时
X YX Y
X YX Y
X Y
想 要 动 作。想 要 动 作。
想 要 动 作。想 要 动 作。
想 要 动 作。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0 6 0 8 010 6 0 80 1
0 6 0 8 010 6 0 80 1
0 6 0 8 0 1
YY
YY
Y
工 作 台 通 信工 作 台 通 信
工 作 台 通 信工 作 台 通 信
工 作 台 通 信
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
由 于 发 送 指 令 发 生 了 错 误 应 答 。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-55
3 . 33 . 3
3 . 33 . 3
3 . 3
异 常异 常
异 常异 常
异 常
I DI D
I DI D
I D
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法与复 原 方法
与复原 方 法