TCM-X110_X210_X300(D) 4_Maintenance and Troubleshoot.pdf - 第257页

异常异常异常异常异常 I D I D I D I D I D 异常名异常名异常名异常名异常名说说说说说明明明明明 6 3 0 6 0 1 6 3 0 6 0 1 6 3 0 6 0 1 6 3 0 6 0 1 6 3 0 6 0 1 安装头原点教示异常安装头原点教示异常安装头原点教示异常安装头原点教示异 …

异常异常

异常

IDID

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

6 36 3

6 3

0 3 0 103 0 1

0 3 0 1

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

通信异常通信异常

通信异常

6 3 03 0 26 3 0 30 2

6 3 0 3 0 2

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

安装头原点异常安装头原点异常

安装头原点异常

6 3 03 0 36 3 0 30 3

6 3 0 3 0 3

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

安装头原点超时安装头原点超时

安装头原点超时

6 3 03 0 46 3 0 30 4

6 3 0 3 0 4

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

不使用的吸嘴下落不使用的吸嘴下落

不使用的吸嘴下落

6 3 03 0 56 3 0 30 5

6 3 0 3 0 5

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

模拟吸嘴模拟吸嘴

模拟吸嘴

6 3 03 0 66 3 0 30 6

6 3 0 3 0 6

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

手动跳过手动跳过

手动跳过

6 3 03 0 76 3 0 30 7

6 3 0 3 0 7

安装头跳过安装头跳过

安装头跳过

警报警报

警报

(要因 1)是装置自检测的信息。

(要因 2)安定化电源(PSU)电压异常。

(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。

无法复原的情况请与本公司服务部联系。

(复原方法 2 ) 请与本公司联系。

6 3 04 016 3 0 40 1

6 3 0 4 0 1

吸嘴吸嘴

吸嘴

水平异常水平异常

水平异常

吸嘴吸嘴

吸嘴

( L )( L )

( L )

比允许值高比允许值高

比允许值高

6 3 04 0 26 3 0 40 2

6 3 0 4 0 2

吸嘴吸嘴

吸嘴

水平异常水平异常

水平异常

吸嘴吸嘴

吸嘴

( L )( L )

( L )

比允许值低比允许值低

比允许值低

6 3 04 0 36 3 0 40 3

6 3 0 4 0 3

吸嘴吸嘴

吸嘴

水平异常水平异常

水平异常

吸嘴吸嘴

吸嘴

( H )( H )

( H )

比允许值高比允许值高

比允许值高

6 3 04 0 46 3 0 40 4

6 3 0 4 0 4

吸嘴吸嘴

吸嘴

水平异常水平异常

水平异常

吸嘴吸嘴

吸嘴

( H )( H )

( H )

比允许值低比允许值低

比允许值低

(要因 1)教示时，与标准吸嘴差距大时发生。

(复原方法 1) 请再次教示标准吸嘴。

6 3 05 016 3 0 50 1

6 3 0 5 0 1

标准冶具安装头教示异常标准冶具安装头教示异常

标准冶具安装头教示异常

元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高

元件姿势控制器安装位置过高

6 3 05 0 26 3 0 50 2

6 3 0 5 0 2

标准冶具安装头教示异常标准冶具安装头教示异常

标准冶具安装头教示异常

元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低

元件姿势控制器安装位置过低

(要因 1)可能是标准吸嘴的安装不良或者元件姿势检测传感器的安装不良。

(复原方法 1) 请正确安装标准吸嘴。

正确安装元件姿势检测传感器后需要调整。

0308-001 2-149

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

IDID

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

6 3 06 016 3 0 60 1

6 3 0 6 0 1

安装头原点教示异常安装头原点教示异常

安装头原点教示异常

超过了允许次数超过了允许次数

超过了允许次数

(要因 1)各安装头的原点位置偏离于标准安装头。

(复原方法 1) 请确认标准安装头有无小沟。

6 3 07 016 3 0 70 1

6 3 0 7 0 1

元件厚度教示异常元件厚度教示异常

元件厚度教示异常

元件的厚度大大小于允许值元件的厚度大大小于允许值

元件的厚度大大小于允许值

6 3 07 0 26 3 0 70 2

6 3 0 7 0 2

元件厚度教示异常元件厚度教示异常

元件厚度教示异常

元件的厚度大大大于允许值元件的厚度大大大于允许值

元件的厚度大大大于允许值

(要因 1)元件库数据的元件厚度数据有错误。

(复原方法 1) 请正确设定元件厚度数据。

6 3 08 016 3 0 80 1

6 3 0 8 0 1

认识数据教示异常认识数据教示异常

认识数据教示异常

认识异常编码认识异常编码

认识异常编码

6 3 09 016 3 0 90 1

6 3 0 9 0 1

垃圾垃圾

垃圾

污损教示异常污损教示异常

污损教示异常

认识异常编码认识异常编码

认识异常编码

注注

注

: 关于详细内容，请参考 “4. 异常显示(认识异常 ID)下的简单问题处理 ” 章节。

0308-001 2-150

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法

异常异常

异常

I DID

异常名异常名

异常名

说说

说

明明

明

6 4 0 1 0 16 4 0 1 0 1

6 4 0 1 0 1

吸嘴认识异常吸嘴认识异常

吸嘴认识异常

认识异常编码认识异常编码

认识异常编码

注注

注

:关于详细内容，请参考 “4.3.4 吸嘴认识异常 ” 章节。

6 4 0 2 016 4 0 20 1

6 4 0 2 0 1

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

吸嘴下降不良吸嘴下降不良

吸嘴下降不良

( L )( L )

( L )

6 4 0 2 0 26 4 0 20 2

6 4 0 2 0 2

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

吸嘴下降异常吸嘴下降异常

吸嘴下降异常

( H )( H )

( H )

6 4 0 2 0 36 4 0 20 3

6 4 0 2 0 3

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

教示异常数据教示异常数据

教示异常数据

(要因 1)运行中，使用吸嘴为 L 水平或 H 水平时，传感器的光束被遮光。

可能是传感器不良。

(复原方法 1) 请清扫吸嘴先端的污垢，将吸嘴插入到底。

可能是传感器不良，有必要更换传感器。

交换时，请与本公司服务部联系。

6 4 0 2 0 46 4 0 20 4

6 4 0 2 0 4

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

教示异常数据教示异常数据

教示异常数据

(要因 1)吸嘴粘上污垢 / 垃圾，吸嘴教示存在异常。

(复原方法 1) 清扫吸嘴先端的污垢，有必要再次进行吸嘴教示。

6 4 0 2 0 56 4 0 20 5

6 4 0 2 0 5

吸嘴跳过吸嘴跳过

吸嘴跳过

照明教示异常照明教示异常

照明教示异常

(要因 1)可能是吸嘴扩散板有垃圾 / 污垢 / 痕迹。

(复原方法 1) 请清扫吸嘴扩散板或进行交换。

0308-001 2-151

3 . 33 . 3

3 . 3

异常异常

异常

I DI D

I D

与复原方法与复原方法

与复原方法